激光测距模块tof10120基于stm32f103开发板实现 3串口操作（串口1用于和上位机通信，串口2，3可用来连接激光模块）

【实例简介】
上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网
【实例截图】
【核心代码】
b6f1a692-a21c-4c09-a6ef-7dbfac3c0084
└── tof10120
├── tof10120.pdf
└── 双路激光加上位机读取
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── HARDWARE
│   ├── HC05
│   │   ├── hc05.c
│   │   └── hc05.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LCD
│   │   ├── FONT.H
│   │   ├── lcd.c
│   │   └── lcd.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── USART2
│   │   ├── usart2.c
│   │   └── usart2.h
│   └── USART3
│   ├── usart3.c
│   └── usart3.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── ATK-HC05.axf
│   ├── ATK-HC05.build_log.htm
│   ├── ATK-HC05.hex
│   ├── ATK-HC05.htm
│   ├── ATK-HC05.lnp
│   ├── ATK-HC05.sct
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── HC05_ATK-HC05.dep
│   ├── hc05.crf
│   ├── hc05.d
│   ├── hc05.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── lcd.crf
│   ├── lcd.d
│   ├── lcd.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── usart2.crf
│   ├── usart2.d
│   ├── usart2.o
│   ├── usart3.crf
│   ├── usart3.d
│   ├── usart3.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── README.TXT
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── ATK-HC05.map
├── DebugConfig
│   └── ATK-HC05_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
├── EventRecorderStub.scvd
├── HC05.uvguix.Administrator
├── HC05.uvguix.lenovo
├── HC05.uvoptx
├── HC05.uvprojx
├── JLinkSettings.ini
├── main.c
├── startup_stm32f10x_hd.lst
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
└── system_stm32f10x.h

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