增强现实（AR）学习的参考代码

【实例简介】
适合初学的人。包含两个代码，一个独立整合起来的，注释比较清楚。另一个参照深入理解OpenCV书中第三章的代码，添加读取OBJ模型的环节，没有纹理。作为刚入手的可以参考一下，并贴一个博客地址配置环境和理解代码：http://www.cnblogs.com/Alip/p/7026512.html
【实例截图】
【核心代码】
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├── AR_Mode
│   ├── AR_Mode
│   │   ├── 3.jpg
│   │   ├── ARDrawingContext.cpp
│   │   ├── ARDrawingContext.hpp
│   │   ├── AR_Mode.vcxproj
│   │   ├── AR_Mode.vcxproj.filters
│   │   ├── AR_Mode.vcxproj.user
│   │   ├── ARPipeline.cpp
│   │   ├── ARPipeline.hpp
│   │   ├── CameraCalibration.cpp
│   │   ├── CameraCalibration.hpp
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── ARDrawingContext.obj
│   │   │   ├── AR_Mode.log
│   │   │   ├── AR_Mode.tlog
│   │   │   │   ├── AR_Mode.lastbuildstate
│   │   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── ARPipeline.obj
│   │   │   ├── CameraCalibration.obj
│   │   │   ├── GeometryTypes.obj
│   │   │   ├── glm.obj
│   │   │   ├── LoadFileDlg.obj
│   │   │   ├── main.obj
│   │   │   ├── PatternDetector.obj
│   │   │   ├── Pattern.obj
│   │   │   ├── trackball.obj
│   │   │   ├── vc120.idb
│   │   │   └── vc120.pdb
│   │   ├── DebugHelpers.hpp
│   │   ├── Final matches.png
│   │   ├── GeometryTypes.cpp
│   │   ├── GeometryTypes.hpp
│   │   ├── glm.cpp
│   │   ├── glm.h
│   │   ├── LoadFileDlg.cpp
│   │   ├── LoadFileDlg.h
│   │   ├── main.cpp
│   │   ├── MatchesWithRefinedPose.png
│   │   ├── OpenGLDemo.h
│   │   ├── Pattern.cpp
│   │   ├── PatternDetector.cpp
│   │   ├── PatternDetector.hpp
│   │   ├── Pattern.hpp
│   │   ├── Raw matches.png
│   │   ├── Refined matches using RANSAC.png
│   │   ├── trackball.cpp
│   │   ├── trackball.h
│   │   └── Warped image.png
│   ├── AR_Mode.sdf
│   ├── AR_Mode.sln
│   ├── AR_Mode.v12.suo
│   └── Debug
│   ├── AR_Mode.exe
│   ├── AR_Mode.ilk
│   └── AR_Mode.pdb
├── sun.obj
└── 单独整合的代码
└── main.cpp

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