VS2015 64bit 编译生成的COLMAP3.5库

【实例简介】
VS2015+CUDA9.0+QT5.6.2+BOOST1.64+Ceres编译生成的COLMAP3.5库
【实例截图】
【核心代码】
e7c5fa4b-55b8-4aa4-844d-be7f5a3e9ee5
└── COLMAP
├── bin
│   ├── colmap.exe
│   ├── platforms
│   │   ├── qminimal.dll
│   │   ├── qoffscreen.dll
│   │   └── qwindows.dll
│   ├── Qt5Core.dll
│   ├── Qt5Gui.dll
│   └── Qt5Widgets.dll
├── COLMAP.bat
├── include
│   ├── base
│   │   ├── camera_database.h
│   │   ├── camera.h
│   │   ├── camera_models.h
│   │   ├── camera_rig.h
│   │   ├── correspondence_graph.h
│   │   ├── cost_functions.h
│   │   ├── database_cache.h
│   │   ├── database.h
│   │   ├── essential_matrix.h
│   │   ├── gps.h
│   │   ├── graph_cut.h
│   │   ├── homography_matrix.h
│   │   ├── image.h
│   │   ├── image_reader.h
│   │   ├── line.h
│   │   ├── point2d.h
│   │   ├── point3d.h
│   │   ├── polynomial.h
│   │   ├── pose.h
│   │   ├── projection.h
│   │   ├── reconstruction.h
│   │   ├── reconstruction_manager.h
│   │   ├── scene_clustering.h
│   │   ├── similarity_transform.h
│   │   ├── track.h
│   │   ├── triangulation.h
│   │   ├── undistortion.h
│   │   ├── visibility_pyramid.h
│   │   └── warp.h
│   ├── colmap
│   │   ├── base
│   │   │   ├── camera_database.h
│   │   │   ├── camera.h
│   │   │   ├── camera_models.h
│   │   │   ├── camera_rig.h
│   │   │   ├── correspondence_graph.h
│   │   │   ├── cost_functions.h
│   │   │   ├── database_cache.h
│   │   │   ├── database.h
│   │   │   ├── essential_matrix.h
│   │   │   ├── gps.h
│   │   │   ├── graph_cut.h
│   │   │   ├── homography_matrix.h
│   │   │   ├── image.h
│   │   │   ├── image_reader.h
│   │   │   ├── line.h
│   │   │   ├── point2d.h
│   │   │   ├── point3d.h
│   │   │   ├── polynomial.h
│   │   │   ├── pose.h
│   │   │   ├── projection.h
│   │   │   ├── reconstruction.h
│   │   │   ├── reconstruction_manager.h
│   │   │   ├── scene_clustering.h
│   │   │   ├── similarity_transform.h
│   │   │   ├── track.h
│   │   │   ├── triangulation.h
│   │   │   ├── undistortion.h
│   │   │   ├── visibility_pyramid.h
│   │   │   └── warp.h
│   │   ├── controllers
│   │   │   ├── automatic_reconstruction.h
│   │   │   ├── bundle_adjustment.h
│   │   │   ├── hierarchical_mapper.h
│   │   │   └── incremental_mapper.h
│   │   ├── estimators
│   │   │   ├── absolute_pose.h
│   │   │   ├── affine_transform.h
│   │   │   ├── coordinate_frame.h
│   │   │   ├── essential_matrix_coeffs.h
│   │   │   ├── essential_matrix.h
│   │   │   ├── essential_matrix_poly.h
│   │   │   ├── euclidean_transform.h
│   │   │   ├── fundamental_matrix.h
│   │   │   ├── generalized_absolute_pose_coeffs.h
│   │   │   ├── generalized_absolute_pose.h
│   │   │   ├── generalized_relative_pose.h
│   │   │   ├── homography_matrix.h
│   │   │   ├── pose.h
│   │   │   ├── similarity_transform.h
│   │   │   ├── translation_transform.h
│   │   │   ├── triangulation.h
│   │   │   ├── two_view_geometry.h
│   │   │   └── utils.h
│   │   ├── feature
│   │   │   ├── extraction.h
│   │   │   ├── matching.h
│   │   │   ├── sift.h
│   │   │   ├── types.h
│   │   │   └── utils.h
│   │   ├── lib
│   │   │   ├── FLANN
│   │   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   │   ├── all_indices.h
│   │   │   │   │   ├── autotuned_index.h
│   │   │   │   │   ├── center_chooser.h
│   │   │   │   │   ├── composite_index.h
│   │   │   │   │   ├── dist.h
│   │   │   │   │   ├── hierarchical_clustering_index.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_cuda_3d_index.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_cuda_builder.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_index.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_single_index.h
│   │   │   │   │   ├── kmeans_index.h
│   │   │   │   │   ├── linear_index.h
│   │   │   │   │   ├── lsh_index.h
│   │   │   │   │   └── nn_index.h
│   │   │   │   ├── config.h
│   │   │   │   ├── defines.h
│   │   │   │   ├── ext
│   │   │   │   │   ├── lz4.h
│   │   │   │   │   └── lz4hc.h
│   │   │   │   ├── flann.h
│   │   │   │   ├── general.h
│   │   │   │   ├── io
│   │   │   │   │   └── hdf5.h
│   │   │   │   ├── mpi
│   │   │   │   │   ├── client.h
│   │   │   │   │   ├── index.h
│   │   │   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   │   │   ├── queries.h
│   │   │   │   │   └── server.h
│   │   │   │   ├── nn
│   │   │   │   │   ├── ground_truth.h
│   │   │   │   │   ├── index_testing.h
│   │   │   │   │   └── simplex_downhill.h
│   │   │   │   └── util
│   │   │   │   ├── allocator.h
│   │   │   │   ├── any.h
│   │   │   │   ├── cuda
│   │   │   │   │   ├── heap.h
│   │   │   │   │   └── result_set.h
│   │   │   │   ├── cutil_math.h
│   │   │   │   ├── dynamic_bitset.h
│   │   │   │   ├── heap.h
│   │   │   │   ├── logger.h
│   │   │   │   ├── lsh_table.h
│   │   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   │   ├── object_factory.h
│   │   │   │   ├── params.h
│   │   │   │   ├── random.h
│   │   │   │   ├── result_set.h
│   │   │   │   ├── sampling.h
│   │   │   │   ├── saving.h
│   │   │   │   ├── serialization.h
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   ├── Graclus
│   │   │   │   └── metisLib
│   │   │   │   ├── defs.h
│   │   │   │   ├── macros.h
│   │   │   │   ├── metis.h
│   │   │   │   ├── proto.h
│   │   │   │   ├── rename.h
│   │   │   │   └── struct.h
│   │   │   ├── LSD
│   │   │   │   └── lsd.h
│   │   │   ├── PBA
│   │   │   │   ├── ConfigBA.h
│   │   │   │   ├── CuTexImage.h
│   │   │   │   ├── DataInterface.h
│   │   │   │   ├── pba.h
│   │   │   │   ├── ProgramCU.h
│   │   │   │   ├── SparseBundleCPU.h
│   │   │   │   ├── SparseBundleCU.h
│   │   │   │   └── util.h
│   │   │   ├── PoissonRecon
│   │   │   │   ├── Allocator.h
│   │   │   │   ├── Array.h
│   │   │   │   ├── BinaryNode.h
│   │   │   │   ├── BSplineData.h
│   │   │   │   ├── CmdLineParser.h
│   │   │   │   ├── Factor.h
│   │   │   │   ├── FunctionData.h
│   │   │   │   ├── Geometry.h
│   │   │   │   ├── Hash.h
│   │   │   │   ├── MarchingCubes.h
│   │   │   │   ├── MAT.h
│   │   │   │   ├── MemoryUsage.h
│   │   │   │   ├── MultiGridOctreeData.h
│   │   │   │   ├── MyTime.h
│   │   │   │   ├── Octree.h
│   │   │   │   ├── Ply.h
│   │   │   │   ├── PointStream.h
│   │   │   │   ├── PoissonRecon.h
│   │   │   │   ├── Polynomial.h
│   │   │   │   ├── PPolynomial.h
│   │   │   │   ├── SparseMatrix.h
│   │   │   │   └── SurfaceTrimmer.h
│   │   │   ├── SiftGPU
│   │   │   │   ├── CLTexImage.h
│   │   │   │   ├── CuTexImage.h
│   │   │   │   ├── FrameBufferObject.h
│   │   │   │   ├── GlobalUtil.h
│   │   │   │   ├── GLTexImage.h
│   │   │   │   ├── LiteWindow.h
│   │   │   │   ├── ProgramCG.h
│   │   │   │   ├── ProgramCL.h
│   │   │   │   ├── ProgramCU.h
│   │   │   │   ├── ProgramGLSL.h
│   │   │   │   ├── ProgramGPU.h
│   │   │   │   ├── PyramidCL.h
│   │   │   │   ├── PyramidCU.h
│   │   │   │   ├── PyramidGL.h
│   │   │   │   ├── ShaderMan.h
│   │   │   │   ├── SiftGPU.h
│   │   │   │   ├── SiftMatchCU.h
│   │   │   │   ├── SiftMatch.h
│   │   │   │   └── SiftPyramid.h
│   │   │   ├── SQLite
│   │   │   │   ├── sqlite3ext.h
│   │   │   │   └── sqlite3.h
│   │   │   └── VLFeat
│   │   │   ├── aib.h
│   │   │   ├── array.h
│   │   │   ├── covdet.h
│   │   │   ├── dsift.h
│   │   │   ├── fisher.h
│   │   │   ├── float.h
│   │   │   ├── generic.h
│   │   │   ├── getopt_long.h
│   │   │   ├── gmm.h
│   │   │   ├── heap-def.h
│   │   │   ├── hikmeans.h
│   │   │   ├── hog.h
│   │   │   ├── homkermap.h
│   │   │   ├── host.h
│   │   │   ├── ikmeans.h
│   │   │   ├── imopv.h
│   │   │   ├── imopv_sse2.h
│   │   │   ├── kdtree.h
│   │   │   ├── kmeans.h
│   │   │   ├── lbp.h
│   │   │   ├── liop.h
│   │   │   ├── mathop_avx.h
│   │   │   ├── mathop.h
│   │   │   ├── mathop_sse2.h
│   │   │   ├── mser.h
│   │   │   ├── pgm.h
│   │   │   ├── qsort-def.h
│   │   │   ├── quickshift.h
│   │   │   ├── random.h
│   │   │   ├── rodrigues.h
│   │   │   ├── scalespace.h
│   │   │   ├── shuffle-def.h
│   │   │   ├── sift.h
│   │   │   ├── slic.h
│   │   │   ├── stringop.h
│   │   │   ├── svmdataset.h
│   │   │   ├── svm.h
│   │   │   └── vlad.h
│   │   ├── mvs
│   │   │   ├── consistency_graph.h
│   │   │   ├── cuda_array_wrapper.h
│   │   │   ├── cuda_flip.h
│   │   │   ├── cuda_rotate.h
│   │   │   ├── cuda_transpose.h
│   │   │   ├── depth_map.h
│   │   │   ├── fusion.h
│   │   │   ├── gpu_mat.h
│   │   │   ├── gpu_mat_prng.h
│   │   │   ├── gpu_mat_ref_image.h
│   │   │   ├── image.h
│   │   │   ├── mat.h
│   │   │   ├── meshing.h
│   │   │   ├── model.h
│   │   │   ├── normal_map.h
│   │   │   ├── patch_match_cuda.h
│   │   │   ├── patch_match.h
│   │   │   └── workspace.h
│   │   ├── optim
│   │   │   ├── bundle_adjustment.h
│   │   │   ├── combination_sampler.h
│   │   │   ├── least_absolute_deviations.h
│   │   │   ├── loransac.h
│   │   │   ├── progressive_sampler.h
│   │   │   ├── random_sampler.h
│   │   │   ├── ransac.h
│   │   │   ├── sampler.h
│   │   │   ├── sprt.h
│   │   │   └── support_measurement.h
│   │   ├── retrieval
│   │   │   ├── geometry.h
│   │   │   ├── inverted_file_entry.h
│   │   │   ├── inverted_file.h
│   │   │   ├── inverted_index.h
│   │   │   ├── utils.h
│   │   │   ├── visual_index.h
│   │   │   └── vote_and_verify.h
│   │   ├── sfm
│   │   │   ├── incremental_mapper.h
│   │   │   └── incremental_triangulator.h
│   │   ├── ui
│   │   │   ├── automatic_reconstruction_widget.h
│   │   │   ├── bundle_adjustment_widget.h
│   │   │   ├── colormaps.h
│   │   │   ├── database_management_widget.h
│   │   │   ├── dense_reconstruction_widget.h
│   │   │   ├── feature_extraction_widget.h
│   │   │   ├── feature_matching_widget.h
│   │   │   ├── image_viewer_widget.h
│   │   │   ├── license_widget.h
│   │   │   ├── line_painter.h
│   │   │   ├── log_widget.h
│   │   │   ├── main_window.h
│   │   │   ├── match_matrix_widget.h
│   │   │   ├── model_viewer_widget.h
│   │   │   ├── movie_grabber_widget.h
│   │   │   ├── options_widget.h
│   │   │   ├── point_painter.h
│   │   │   ├── point_viewer_widget.h
│   │   │   ├── project_widget.h
│   │   │   ├── qt_utils.h
│   │   │   ├── reconstruction_manager_widget.h
│   │   │   ├── reconstruction_options_widget.h
│   │   │   ├── reconstruction_stats_widget.h
│   │   │   ├── render_options.h
│   │   │   ├── render_options_widget.h
│   │   │   ├── thread_control_widget.h
│   │   │   ├── triangle_painter.h
│   │   │   └── undistortion_widget.h
│   │   └── util
│   │   ├── alignment.h
│   │   ├── bitmap.h
│   │   ├── cache.h
│   │   ├── camera_specs.h
│   │   ├── cudacc.h
│   │   ├── cuda.h
│   │   ├── endian.h
│   │   ├── logging.h
│   │   ├── math.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── opengl_utils.h
│   │   ├── option_manager.h
│   │   ├── ply.h
│   │   ├── random.h
│   │   ├── sqlite3_utils.h
│   │   ├── string.h
│   │   ├── testing.h
│   │   ├── threading.h
│   │   ├── timer.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── version.h
│   ├── controllers
│   │   ├── automatic_reconstruction.h
│   │   ├── bundle_adjustment.h
│   │   ├── hierarchical_mapper.h
│   │   └── incremental_mapper.h
│   ├── estimators
│   │   ├── absolute_pose.h
│   │   ├── affine_transform.h
│   │   ├── coordinate_frame.h
│   │   ├── essential_matrix_coeffs.h
│   │   ├── essential_matrix.h
│   │   ├── essential_matrix_poly.h
│   │   ├── euclidean_transform.h
│   │   ├── fundamental_matrix.h
│   │   ├── generalized_absolute_pose_coeffs.h
│   │   ├── generalized_absolute_pose.h
│   │   ├── generalized_relative_pose.h
│   │   ├── homography_matrix.h
│   │   ├── pose.h
│   │   ├── similarity_transform.h
│   │   ├── translation_transform.h
│   │   ├── triangulation.h
│   │   ├── two_view_geometry.h
│   │   └── utils.h
│   ├── feature
│   │   ├── extraction.h
│   │   ├── matching.h
│   │   ├── sift.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── utils.h
│   ├── FLANN
│   │   ├── algorithms
│   │   │   ├── all_indices.h
│   │   │   ├── autotuned_index.h
│   │   │   ├── center_chooser.h
│   │   │   ├── composite_index.h
│   │   │   ├── dist.h
│   │   │   ├── hierarchical_clustering_index.h
│   │   │   ├── kdtree_cuda_3d_index.h
│   │   │   ├── kdtree_cuda_builder.h
│   │   │   ├── kdtree_index.h
│   │   │   ├── kdtree_single_index.h
│   │   │   ├── kmeans_index.h
│   │   │   ├── linear_index.h
│   │   │   ├── lsh_index.h
│   │   │   └── nn_index.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── ext
│   │   │   ├── lz4.h
│   │   │   └── lz4hc.h
│   │   ├── flann.h
│   │   ├── general.h
│   │   ├── io
│   │   │   └── hdf5.h
│   │   ├── mpi
│   │   │   ├── client.h
│   │   │   ├── index.h
│   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   ├── queries.h
│   │   │   └── server.h
│   │   ├── nn
│   │   │   ├── ground_truth.h
│   │   │   ├── index_testing.h
│   │   │   └── simplex_downhill.h
│   │   └── util
│   │   ├── allocator.h
│   │   ├── any.h
│   │   ├── cuda
│   │   │   ├── heap.h
│   │   │   └── result_set.h
│   │   ├── cutil_math.h
│   │   ├── dynamic_bitset.h
│   │   ├── heap.h
│   │   ├── logger.h
│   │   ├── lsh_table.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── object_factory.h
│   │   ├── params.h
│   │   ├── random.h
│   │   ├── result_set.h
│   │   ├── sampling.h
│   │   ├── saving.h
│   │   ├── serialization.h
│   │   └── timer.h
│   ├── Graclus
│   │   └── metisLib
│   │   ├── defs.h
│   │   ├── macros.h
│   │   ├── metis.h
│   │   ├── proto.h
│   │   ├── rename.h
│   │   └── struct.h
│   ├── lib
│   │   ├── FLANN
│   │   │   ├── algorithms
│   │   │   │   ├── all_indices.h
│   │   │   │   ├── autotuned_index.h
│   │   │   │   ├── center_chooser.h
│   │   │   │   ├── composite_index.h
│   │   │   │   ├── dist.h
│   │   │   │   ├── hierarchical_clustering_index.h
│   │   │   │   ├── kdtree_cuda_3d_index.h
│   │   │   │   ├── kdtree_cuda_builder.h
│   │   │   │   ├── kdtree_index.h
│   │   │   │   ├── kdtree_single_index.h
│   │   │   │   ├── kmeans_index.h
│   │   │   │   ├── linear_index.h
│   │   │   │   ├── lsh_index.h
│   │   │   │   └── nn_index.h
│   │   │   ├── config.h
│   │   │   ├── defines.h
│   │   │   ├── ext
│   │   │   │   ├── lz4.h
│   │   │   │   └── lz4hc.h
│   │   │   ├── flann.h
│   │   │   ├── general.h
│   │   │   ├── io
│   │   │   │   └── hdf5.h
│   │   │   ├── mpi
│   │   │   │   ├── client.h
│   │   │   │   ├── index.h
│   │   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   │   ├── queries.h
│   │   │   │   └── server.h
│   │   │   ├── nn
│   │   │   │   ├── ground_truth.h
│   │   │   │   ├── index_testing.h
│   │   │   │   └── simplex_downhill.h
│   │   │   └── util
│   │   │   ├── allocator.h
│   │   │   ├── any.h
│   │   │   ├── cuda
│   │   │   │   ├── heap.h
│   │   │   │   └── result_set.h
│   │   │   ├── cutil_math.h
│   │   │   ├── dynamic_bitset.h
│   │   │   ├── heap.h
│   │   │   ├── logger.h
│   │   │   ├── lsh_table.h
│   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   ├── object_factory.h
│   │   │   ├── params.h
│   │   │   ├── random.h
│   │   │   ├── result_set.h
│   │   │   ├── sampling.h
│   │   │   ├── saving.h
│   │   │   ├── serialization.h
│   │   │   └── timer.h
│   │   ├── Graclus
│   │   │   └── metisLib
│   │   │   ├── defs.h
│   │   │   ├── macros.h
│   │   │   ├── metis.h
│   │   │   ├── proto.h
│   │   │   ├── rename.h
│   │   │   └── struct.h
│   │   ├── LSD
│   │   │   └── lsd.h
│   │   ├── PBA
│   │   │   ├── ConfigBA.h
│   │   │   ├── CuTexImage.h
│   │   │   ├── DataInterface.h
│   │   │   ├── pba.h
│   │   │   ├── ProgramCU.h
│   │   │   ├── SparseBundleCPU.h
│   │   │   ├── SparseBundleCU.h
│   │   │   └── util.h
│   │   ├── PoissonRecon
│   │   │   ├── Allocator.h
│   │   │   ├── Array.h
│   │   │   ├── BinaryNode.h
│   │   │   ├── BSplineData.h
│   │   │   ├── CmdLineParser.h
│   │   │   ├── Factor.h
│   │   │   ├── FunctionData.h
│   │   │   ├── Geometry.h
│   │   │   ├── Hash.h
│   │   │   ├── MarchingCubes.h
│   │   │   ├── MAT.h
│   │   │   ├── MemoryUsage.h
│   │   │   ├── MultiGridOctreeData.h
│   │   │   ├── MyTime.h
│   │   │   ├── Octree.h
│   │   │   ├── Ply.h
│   │   │   ├── PointStream.h
│   │   │   ├── PoissonRecon.h
│   │   │   ├── Polynomial.h
│   │   │   ├── PPolynomial.h
│   │   │   ├── SparseMatrix.h
│   │   │   └── SurfaceTrimmer.h
│   │   ├── SiftGPU
│   │   │   ├── CLTexImage.h
│   │   │   ├── CuTexImage.h
│   │   │   ├── FrameBufferObject.h
│   │   │   ├── GlobalUtil.h
│   │   │   ├── GLTexImage.h
│   │   │   ├── LiteWindow.h
│   │   │   ├── ProgramCG.h
│   │   │   ├── ProgramCL.h
│   │   │   ├── ProgramCU.h
│   │   │   ├── ProgramGLSL.h
│   │   │   ├── ProgramGPU.h
│   │   │   ├── PyramidCL.h
│   │   │   ├── PyramidCU.h
│   │   │   ├── PyramidGL.h
│   │   │   ├── ShaderMan.h
│   │   │   ├── SiftGPU.h
│   │   │   ├── SiftMatchCU.h
│   │   │   ├── SiftMatch.h
│   │   │   └── SiftPyramid.h
│   │   ├── SQLite
│   │   │   ├── sqlite3ext.h
│   │   │   └── sqlite3.h
│   │   └── VLFeat
│   │   ├── aib.h
│   │   ├── array.h
│   │   ├── covdet.h
│   │   ├── dsift.h
│   │   ├── fisher.h
│   │   ├── float.h
│   │   ├── generic.h
│   │   ├── getopt_long.h
│   │   ├── gmm.h
│   │   ├── heap-def.h
│   │   ├── hikmeans.h
│   │   ├── hog.h
│   │   ├── homkermap.h
│   │   ├── host.h
│   │   ├── ikmeans.h
│   │   ├── imopv.h
│   │   ├── imopv_sse2.h
│   │   ├── kdtree.h
│   │   ├── kmeans.h
│   │   ├── lbp.h
│   │   ├── liop.h
│   │   ├── mathop_avx.h
│   │   ├── mathop.h
│   │   ├── mathop_sse2.h
│   │   ├── mser.h
│   │   ├── pgm.h
│   │   ├── qsort-def.h
│   │   ├── quickshift.h
│   │   ├── random.h
│   │   ├── rodrigues.h
│   │   ├── scalespace.h
│   │   ├── shuffle-def.h
│   │   ├── sift.h
│   │   ├── slic.h
│   │   ├── stringop.h
│   │   ├── svmdataset.h
│   │   ├── svm.h
│   │   └── vlad.h
│   ├── LSD
│   │   └── lsd.h
│   ├── mvs
│   │   ├── consistency_graph.h
│   │   ├── cuda_array_wrapper.h
│   │   ├── cuda_flip.h
│   │   ├── cuda_rotate.h
│   │   ├── cuda_transpose.h
│   │   ├── depth_map.h
│   │   ├── fusion.h
│   │   ├── gpu_mat.h
│   │   ├── gpu_mat_prng.h
│   │   ├── gpu_mat_ref_image.h
│   │   ├── image.h
│   │   ├── mat.h
│   │   ├── meshing.h
│   │   ├── model.h
│   │   ├── normal_map.h
│   │   ├── patch_match_cuda.h
│   │   ├── patch_match.h
│   │   └── workspace.h
│   ├── optim
│   │   ├── bundle_adjustment.h
│   │   ├── combination_sampler.h
│   │   ├── least_absolute_deviations.h
│   │   ├── loransac.h
│   │   ├── progressive_sampler.h
│   │   ├── random_sampler.h
│   │   ├── ransac.h
│   │   ├── sampler.h
│   │   ├── sprt.h
│   │   └── support_measurement.h
│   ├── PBA
│   │   ├── ConfigBA.h
│   │   ├── CuTexImage.h
│   │   ├── DataInterface.h
│   │   ├── pba.h
│   │   ├── ProgramCU.h
│   │   ├── SparseBundleCPU.h
│   │   ├── SparseBundleCU.h
│   │   └── util.h
│   ├── PoissonRecon
│   │   ├── Allocator.h
│   │   ├── Array.h
│   │   ├── BinaryNode.h
│   │   ├── BSplineData.h
│   │   ├── CmdLineParser.h
│   │   ├── Factor.h
│   │   ├── FunctionData.h
│   │   ├── Geometry.h
│   │   ├── Hash.h
│   │   ├── MarchingCubes.h
│   │   ├── MAT.h
│   │   ├── MemoryUsage.h
│   │   ├── MultiGridOctreeData.h
│   │   ├── MyTime.h
│   │   ├── Octree.h
│   │   ├── Ply.h
│   │   ├── PointStream.h
│   │   ├── PoissonRecon.h
│   │   ├── Polynomial.h
│   │   ├── PPolynomial.h
│   │   ├── SparseMatrix.h
│   │   └── SurfaceTrimmer.h
│   ├── retrieval
│   │   ├── geometry.h
│   │   ├── inverted_file_entry.h
│   │   ├── inverted_file.h
│   │   ├── inverted_index.h
│   │   ├── utils.h
│   │   ├── visual_index.h
│   │   └── vote_and_verify.h
│   ├── sfm
│   │   ├── incremental_mapper.h
│   │   └── incremental_triangulator.h
│   ├── SiftGPU
│   │   ├── CLTexImage.h
│   │   ├── CuTexImage.h
│   │   ├── FrameBufferObject.h
│   │   ├── GlobalUtil.h
│   │   ├── GLTexImage.h
│   │   ├── LiteWindow.h
│   │   ├── ProgramCG.h
│   │   ├── ProgramCL.h
│   │   ├── ProgramCU.h
│   │   ├── ProgramGLSL.h
│   │   ├── ProgramGPU.h
│   │   ├── PyramidCL.h
│   │   ├── PyramidCU.h
│   │   ├── PyramidGL.h
│   │   ├── ShaderMan.h
│   │   ├── SiftGPU.h
│   │   ├── SiftMatchCU.h
│   │   ├── SiftMatch.h
│   │   └── SiftPyramid.h
│   ├── SQLite
│   │   ├── sqlite3ext.h
│   │   └── sqlite3.h
│   ├── ui
│   │   ├── automatic_reconstruction_widget.h
│   │   ├── bundle_adjustment_widget.h
│   │   ├── colormaps.h
│   │   ├── database_management_widget.h
│   │   ├── dense_reconstruction_widget.h
│   │   ├── feature_extraction_widget.h
│   │   ├── feature_matching_widget.h
│   │   ├── image_viewer_widget.h
│   │   ├── license_widget.h
│   │   ├── line_painter.h
│   │   ├── log_widget.h
│   │   ├── main_window.h
│   │   ├── match_matrix_widget.h
│   │   ├── model_viewer_widget.h
│   │   ├── movie_grabber_widget.h
│   │   ├── options_widget.h
│   │   ├── point_painter.h
│   │   ├── point_viewer_widget.h
│   │   ├── project_widget.h
│   │   ├── qt_utils.h
│   │   ├── reconstruction_manager_widget.h
│   │   ├── reconstruction_options_widget.h
│   │   ├── reconstruction_stats_widget.h
│   │   ├── render_options.h
│   │   ├── render_options_widget.h
│   │   ├── thread_control_widget.h
│   │   ├── triangle_painter.h
│   │   └── undistortion_widget.h
│   ├── util
│   │   ├── alignment.h
│   │   ├── bitmap.h
│   │   ├── cache.h
│   │   ├── camera_specs.h
│   │   ├── cudacc.h
│   │   ├── cuda.h
│   │   ├── endian.h
│   │   ├── logging.h
│   │   ├── math.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── opengl_utils.h
│   │   ├── option_manager.h
│   │   ├── ply.h
│   │   ├── random.h
│   │   ├── sqlite3_utils.h
│   │   ├── string.h
│   │   ├── testing.h
│   │   ├── threading.h
│   │   ├── timer.h
│   │   ├── types.h
│   │   └── version.h
│   └── VLFeat
│   ├── aib.h
│   ├── array.h
│   ├── covdet.h
│   ├── dsift.h
│   ├── fisher.h
│   ├── float.h
│   ├── generic.h
│   ├── getopt_long.h
│   ├── gmm.h
│   ├── heap-def.h
│   ├── hikmeans.h
│   ├── hog.h
│   ├── homkermap.h
│   ├── host.h
│   ├── ikmeans.h
│   ├── imopv.h
│   ├── imopv_sse2.h
│   ├── kdtree.h
│   ├── kmeans.h
│   ├── lbp.h
│   ├── liop.h
│   ├── mathop_avx.h
│   ├── mathop.h
│   ├── mathop_sse2.h
│   ├── mser.h
│   ├── pgm.h
│   ├── qsort-def.h
│   ├── quickshift.h
│   ├── random.h
│   ├── rodrigues.h
│   ├── scalespace.h
│   ├── shuffle-def.h
│   ├── sift.h
│   ├── slic.h
│   ├── stringop.h
│   ├── svmdataset.h
│   ├── svm.h
│   └── vlad.h
├── lib
│   ├── colmap
│   │   ├── colmap_cuda.lib
│   │   ├── colmap.lib
│   │   ├── flann.lib
│   │   ├── graclus.lib
│   │   ├── lsd.lib
│   │   ├── pba.lib
│   │   ├── poisson_recon.lib
│   │   ├── sift_gpu.lib
│   │   ├── sqlite3.lib
│   │   └── vlfeat.lib
│   ├── colmap_cuda.lib
│   ├── colmap.lib
│   ├── e.bat
│   ├── e.txt
│   ├── flann.lib
│   ├── graclus.lib
│   ├── lsd.lib
│   ├── pba.lib
│   ├── poisson_recon.lib
│   ├── sift_gpu.lib
│   ├── sqlite3.lib
│   └── vlfeat.lib
├── RUN_TESTS.bat
└── share
└── colmap
├── cmake
│   ├── FindEigen3.cmake
│   ├── FindFreeImage.cmake
│   ├── FindGlew.cmake
│   └── FindGlog.cmake
├── COLMAPConfig.cmake
└── COLMAPConfigVersion.cmake

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