abb工业机器人二次开发C#例子

【实例简介】
NetworkWatcher Example In this simple program I show how you can use the NetworkWatcher class to discover controllers on the network. It can be a complement to the NetworkScanner class as it will dynamically update with controllers as they are discovered on the network. So if you for example pull yo
【实例截图】
【核心代码】
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├── Examples
│   ├── ExampleControllerBackup
│   │   ├── ExampleControllerBackup
│   │   │   ├── App.config
│   │   │   ├── bin
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.xml
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.exe
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.exe.config
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.pdb
│   │   │   │   ├── RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
│   │   │   │   └── RobotStudio.Services.RobApi.dll
│   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csproj
│   │   │   ├── FormMain.cs
│   │   │   ├── FormMain.Designer.cs
│   │   │   ├── FormMain.resx
│   │   │   ├── obj
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csproj.CopyComplete
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.exe
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.FormMain.resources
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.pdb
│   │   │   │   ├── ExampleControllerBackup.Properties.Resources.resources
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   └── Properties
│   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   │   └── Settings.settings
│   │   └── ExampleControllerBackup.sln
│   ├── ExampleDeviceManager
│   │   ├── ExampleDeviceManager
│   │   │   ├── App.config
│   │   │   ├── bin
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.xml
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.exe
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.exe.config
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.pdb
│   │   │   │   ├── RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
│   │   │   │   └── RobotStudio.Services.RobApi.dll
│   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csproj
│   │   │   ├── FormMain.cs
│   │   │   ├── FormMain.Designer.cs
│   │   │   ├── FormMain.resx
│   │   │   ├── obj
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csproj.CopyComplete
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.exe
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.FormMain.resources
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.pdb
│   │   │   │   ├── ExampleDeviceManager.Properties.Resources.resources
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   └── Properties
│   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   │   └── Settings.settings
│   │   └── ExampleDeviceManager.sln
│   ├── ExampleGuidScan
│   │   ├── ExampleGuidScan
│   │   │   ├── App.config
│   │   │   ├── bin
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
│   │   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.xml
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.exe
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.exe.config
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.pdb
│   │   │   │   ├── RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
│   │   │   │   └── RobotStudio.Services.RobApi.dll
│   │   │   ├── ExampleGuidScan.csproj
│   │   │   ├── FormMain.cs
│   │   │   ├── FormMain.Designer.cs
│   │   │   ├── FormMain.resx
│   │   │   ├── obj
│   │   │   │   └── Debug
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.csproj.CopyComplete
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.exe
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.FormMain.resources
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.pdb
│   │   │   │   ├── ExampleGuidScan.Properties.Resources.resources
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   └── Properties
│   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   │   └── Settings.settings
│   │   └── ExampleGuidScan.sln
│   └── ExampleNetworkWatcher
│   ├── ExampleNetworkWatcher
│   │   ├── App.config
│   │   ├── bin
│   │   │   └── Debug
│   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
│   │   │   ├── ABB.Robotics.Controllers.PC.xml
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.exe
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.exe.config
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.pdb
│   │   │   ├── RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
│   │   │   └── RobotStudio.Services.RobApi.dll
│   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csproj
│   │   ├── FormMain.cs
│   │   ├── FormMain.Designer.cs
│   │   ├── FormMain.resx
│   │   ├── obj
│   │   │   └── Debug
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csproj.CopyComplete
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.exe
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.FormMain.resources
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.pdb
│   │   │   ├── ExampleNetworkWatcher.Properties.Resources.resources
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   ├── Program.cs
│   │   └── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   └── ExampleNetworkWatcher.sln
└── help.txt

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