实例介绍
【实例简介】
Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
【实例截图】
【核心代码】
ba9bc656-28a1-4116-8d28-edc02de4fdae
└── rvctools
├── common
│ ├── about.m
│ ├── bresenham.m
│ ├── chi2inv_rtb.m
│ ├── colnorm.m
│ ├── colorname.m
│ ├── e2h.m
│ ├── edgelist.m
│ ├── filt1d.m
│ ├── h2e.m
│ ├── homline.m
│ ├── homtrans.m
│ ├── imeshgrid.m
│ ├── ishomog2.m
│ ├── ishomog.m
│ ├── isrot.m
│ ├── isvec.m
│ ├── numcols.m
│ ├── numrows.m
│ ├── peak2.m
│ ├── peak.m
│ ├── pickregion.m
│ ├── plot_arrow.m
│ ├── plot_box.m
│ ├── plot_circle.m
│ ├── plot_ellipse.m
│ ├── plot_homline.m
│ ├── plot_point.m
│ ├── plot_poly.m
│ ├── plot_sphere.m
│ ├── Plucker.m
│ ├── polydiff.m
│ ├── tb_optparse.m
│ ├── usefig.m
│ ├── xaxis.m
│ ├── xyzlabel.m
│ └── yaxis.m
├── contrib
│ ├── arrow3.m
│ ├── colorspace.m
│ ├── count_unique.m
│ ├── deg2utm.m
│ ├── graphseg
│ │ ├── convolve.h
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── disjoint-set.h
│ │ ├── filter.h
│ │ ├── graphcut.mexmaci
│ │ ├── graphseg.cpp
│ │ ├── graphseg.mexmaci
│ │ ├── graphseg.mexmaci64
│ │ ├── image.h
│ │ ├── imconv.h
│ │ ├── imutil.h
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── pnmfile.h
│ │ ├── README
│ │ ├── segment.cpp
│ │ ├── segment-graph.h
│ │ └── segment-image.h
│ ├── OpenSURF
│ ├── vgg
│ │ ├── vgg_condition_2d.m
│ │ ├── vgg_conditioner_from_pts.m
│ │ ├── vgg_contreps.m
│ │ ├── vgg_decondition_2d.m
│ │ ├── vgg_F_from_7pts_2img.m
│ │ ├── vgg_get_homg.m
│ │ ├── vgg_get_nonhomg.m
│ │ ├── vgg_H_algebraic_distance.m
│ │ ├── vgg_H_from_x_lin.m
│ │ ├── vgg_H_from_x_nonlin.m
│ │ ├── vgg_H_sampson_distance_sqr.m
│ │ ├── vgg_rq.m
│ │ ├── vgg_singF_from_FF.m
│ │ └── vgg_vec_swap.m
│ └── vlfeat-0.9.20
│ ├── apps
│ │ ├── phow_caltech101.m
│ │ ├── recognition
│ │ │ ├── encodeImage.m
│ │ │ ├── experiments.m
│ │ │ ├── extendDescriptorsWithGeometry.m
│ │ │ ├── getDenseSIFT.m
│ │ │ ├── readImage.m
│ │ │ ├── setupCaltech256.m
│ │ │ ├── setupFMD.m
│ │ │ ├── setupGeneric.m
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│ │ │ ├── setupVoc.m
│ │ │ ├── trainEncoder.m
│ │ │ └── traintest.m
│ │ └── sift_mosaic.m
│ ├── bin
│ │ └── maci64
│ │ ├── aib
│ │ ├── aib.d
│ │ ├── libvl.dylib
│ │ ├── mser
│ │ ├── mser.d
│ │ ├── objs
│ │ │ ├── aib.d
│ │ │ ├── aib.o
│ │ │ ├── array.d
│ │ │ ├── array.o
│ │ │ ├── covdet.d
│ │ │ ├── covdet.o
│ │ │ ├── dsift.d
│ │ │ ├── dsift.o
│ │ │ ├── fisher.d
│ │ │ ├── fisher.o
│ │ │ ├── generic.d
│ │ │ ├── generic.o
│ │ │ ├── getopt_long.d
│ │ │ ├── getopt_long.o
│ │ │ ├── gmm.d
│ │ │ ├── gmm.o
│ │ │ ├── hikmeans.d
│ │ │ ├── hikmeans.o
│ │ │ ├── hog.d
│ │ │ ├── hog.o
│ │ │ ├── homkermap.d
│ │ │ ├── homkermap.o
│ │ │ ├── host.d
│ │ │ ├── host.o
│ │ │ ├── ikmeans.d
│ │ │ ├── ikmeans.o
│ │ │ ├── imopv.d
│ │ │ ├── imopv.o
│ │ │ ├── imopv_sse2.d
│ │ │ ├── imopv_sse2.o
│ │ │ ├── kdtree.d
│ │ │ ├── kdtree.o
│ │ │ ├── kmeans.d
│ │ │ ├── kmeans.o
│ │ │ ├── lbp.d
│ │ │ ├── lbp.o
│ │ │ ├── liop.d
│ │ │ ├── liop.o
│ │ │ ├── mathop_avx.d
│ │ │ ├── mathop_avx.o
│ │ │ ├── mathop.d
│ │ │ ├── mathop.o
│ │ │ ├── mathop_sse2.d
│ │ │ ├── mathop_sse2.o
│ │ │ ├── mser.d
│ │ │ ├── mser.o
│ │ │ ├── pgm.d
│ │ │ ├── pgm.o
│ │ │ ├── quickshift.d
│ │ │ ├── quickshift.o
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│ │ │ ├── random.o
│ │ │ ├── rodrigues.d
│ │ │ ├── rodrigues.o
│ │ │ ├── scalespace.d
│ │ │ ├── scalespace.o
│ │ │ ├── sift.d
│ │ │ ├── sift.o
│ │ │ ├── slic.d
│ │ │ ├── slic.o
│ │ │ ├── stringop.d
│ │ │ ├── stringop.o
│ │ │ ├── svm.d
│ │ │ ├── svmdataset.d
│ │ │ ├── svmdataset.o
│ │ │ ├── svm.o
│ │ │ ├── vlad.d
│ │ │ └── vlad.o
│ │ ├── sift
│ │ ├── sift.d
│ │ ├── test_gauss_elimination
│ │ ├── test_gauss_elimination.d
│ │ ├── test_getopt_long
│ │ ├── test_getopt_long.d
│ │ ├── test_gmm
│ │ ├── test_gmm.d
│ │ ├── test_heap-def
│ │ ├── test_heap-def.d
│ │ ├── test_host
│ │ ├── test_host.d
│ │ ├── test_imopv
│ │ ├── test_imopv.d
│ │ ├── test_kmeans
│ │ ├── test_kmeans.d
│ │ ├── test_liop
│ │ ├── test_liop.d
│ │ ├── test_mathop
│ │ ├── test_mathop_abs
│ │ ├── test_mathop_abs.d
│ │ ├── test_mathop.d
│ │ ├── test_nan
│ │ ├── test_nan.d
│ │ ├── test_qsort-def
│ │ ├── test_qsort-def.d
│ │ ├── test_rand
│ │ ├── test_rand.d
│ │ ├── test_sqrti
│ │ ├── test_sqrti.d
│ │ ├── test_stringop
│ │ ├── test_stringop.d
│ │ ├── test_svd2
│ │ ├── test_svd2.d
│ │ ├── test_threads
│ │ ├── test_threads.d
│ │ ├── test_vec_comp
│ │ └── test_vec_comp.d
│ ├── COPYING
│ ├── data
│ │ ├── box.pgm
│ │ ├── box.sift
│ │ ├── river1.jpg
│ │ ├── river2.jpg
│ │ ├── roofs1.jpg
│ │ ├── roofs2.jpg
│ │ └── spots.jpg
│ ├── docsrc
│ │ ├── about.html
│ │ ├── api.html
│ │ ├── apps.html
│ │ ├── compiling.html
│ │ ├── doc.html
│ │ ├── download.html
│ │ ├── doxygen.conf
│ │ ├── doxygen.css
│ │ ├── doxytag.py
│ │ ├── dtd
│ │ │ └── xhtml1
│ │ │ ├── xhtml1.dcl
│ │ │ ├── xhtml1-frameset.dtd
│ │ │ ├── xhtml1-strict.dtd
│ │ │ ├── xhtml1-transitional.dtd
│ │ │ ├── xhtml-lat1.ent
│ │ │ ├── xhtml.soc
│ │ │ ├── xhtml-special.ent
│ │ │ └── xhtml-symbol.ent
│ │ ├── figures
│ │ │ ├── cell-bins.fig
│ │ │ ├── covdet-normalization.svg
│ │ │ ├── covdet.svg
│ │ │ ├── dhog-bins.fig
│ │ │ ├── dsift-geom.svg
│ │ │ ├── frame-canonical.svg
│ │ │ ├── frames.svg
│ │ │ ├── frame-types.svg
│ │ │ ├── lbp.svg
│ │ │ ├── liop.svg
│ │ │ ├── mser-er-step.svg
│ │ │ ├── mser-er.svg
│ │ │ ├── mser-tree.svg
│ │ │ ├── scalespace-basic.svg
│ │ │ ├── scalespace.svg
│ │ │ ├── sift-angle.fig
│ │ │ ├── sift-bins.fig
│ │ │ ├── sift-can.fig
│ │ │ ├── sift-conv.fig
│ │ │ ├── sift-conv-vlfeat.fig
│ │ │ ├── sift-descr-easy.fig
│ │ │ ├── sift-frame.fig
│ │ │ ├── sift-image-frame.fig
│ │ │ ├── sift-orient.fig
│ │ │ └── sift-ss.svg
│ │ ├── formatter.py
│ │ ├── images
│ │ │ ├── caltech-collage.jpg
│ │ │ ├── down.png
│ │ │ ├── fulkerson.jpg
│ │ │ ├── git.png
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│ │ │ ├── lenc.jpg
│ │ │ ├── liop-neighbours-sampling.png
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│ │ │ ├── PASCAL2.png
│ │ │ ├── perdoch.jpg
│ │ │ ├── perrone.jpg
│ │ │ ├── placeholder.jpg
│ │ │ ├── sarbortova.jpg
│ │ │ ├── sift-mosaic.jpg
│ │ │ ├── sulc.jpg
│ │ │ ├── using-vs-additional-deps.png
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│ │ │ ├── vedaldi.jpg
│ │ │ ├── vl_blue.ico
│ │ │ ├── vl_blue_large.pxm
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│ │ │ ├── vl_blue.pxm
│ │ │ └── yandex.png
│ │ ├── index.html
│ │ ├── install-c.html
│ │ ├── install-matlab.html
│ │ ├── install-octave.html
│ │ ├── install-shell.html
│ │ ├── license.html
│ │ ├── mdoc.py
│ │ ├── notfound.html
│ │ ├── pygmentize.css
│ │ ├── roadmap.html
│ │ ├── tutorials
│ │ │ ├── aib.html
│ │ │ ├── covdet.html
│ │ │ ├── dsift.html
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│ │ │ ├── frame.html
│ │ │ ├── gmm.html
│ │ │ ├── hikm.html
│ │ │ ├── hog.html
│ │ │ ├── ikm.html
│ │ │ ├── imdisttf.html
│ │ │ ├── kdtree.html
│ │ │ ├── kmeans.html
│ │ │ ├── liop.html
│ │ │ ├── mser.html
│ │ │ ├── plots-rank.html
│ │ │ ├── quickshift.html
│ │ │ ├── sift.html
│ │ │ ├── slic.html
│ │ │ ├── svm.html
│ │ │ └── utils.html
│ │ ├── tutorials.html
│ │ ├── using-gcc.html
│ │ ├── using-vsexpress.html
│ │ ├── using-xcode.html
│ │ ├── vlfeat.bib
│ │ ├── vlfeat.css
│ │ ├── vlfeat-website-main-content.xml
│ │ ├── vlfeat-website-preproc.xml
│ │ ├── vlfeat-website-template.xml
│ │ ├── vlfeat-website.xml
│ │ ├── webdoc.py
│ │ └── wikidoc.py
│ ├── make
│ │ ├── bin.mak
│ │ ├── dist.mak
│ │ ├── dll.mak
│ │ ├── doc.mak
│ │ ├── matlab.mak
│ │ ├── nmake_helper.mak
│ │ ├── octave.mak
│ │ └── update-mak.sh
│ ├── Makefile
│ ├── Makefile.mak
│ ├── README.md
│ ├── src
│ │ ├── aib.c
│ │ ├── check.h
│ │ ├── generic-driver.h
│ │ ├── mser.1
│ │ ├── mser.c
│ │ ├── sift.1
│ │ ├── sift.c
│ │ ├── test_gauss_elimination.c
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│ │ ├── test_stringop.c
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│ │ ├── test_threads.c
│ │ ├── test_vec_comp.c
│ │ └── vlfeat.7
│ ├── toolbox
│ │ ├── aib
│ │ │ ├── vl_aib.c
│ │ │ ├── vl_aibcuthist.m
│ │ │ ├── vl_aibcut.m
│ │ │ ├── vl_aibcutpush.m
│ │ │ ├── vl_aibhist.c
│ │ │ ├── vl_aibhist.m
│ │ │ └── vl_aib.m
│ │ ├── demo
│ │ │ ├── vl_demo_aib.m
│ │ │ ├── vl_demo_alldist.m
│ │ │ ├── vl_demo_cmd.m
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│ │ │ ├── vl_demo_gmm_2d_rand.m
│ │ │ ├── vl_demo_gmm_2d_twist.m
│ │ │ ├── vl_demo_gmm_3d.m
│ │ │ ├── vl_demo_gmm_convergence.m
│ │ │ ├── vl_demo_hog.m
│ │ │ ├── vl_demo_ikmeans.m
│ │ │ ├── vl_demo_imdisttf.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree_ann.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree_forest.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree_plot.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree_self.m
│ │ │ ├── vl_demo_kdtree_sift.m
│ │ │ ├── vl_demo_kmeans_2d.m
│ │ │ ├── vl_demo_kmeans_ann_speed.m
│ │ │ ├── vl_demo_kmeans_init.m
│ │ │ ├── vl_demo_kmeans_vs_builtin.m
│ │ │ ├── vl_demo_mser_basic.m
│ │ │ ├── vl_demo_mser_cmd.m
│ │ │ ├── vl_demo_mser_delta.m
│ │ │ ├── vl_demo_plots_rank.m
│ │ │ ├── vl_demo_print.m
│ │ │ ├── vl_demo_quickshift.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_basic.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_cmd.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_edge.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_match.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_or.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_peak.m
│ │ │ ├── vl_demo_sift_vs_ubc.m
│ │ │ ├── vl_demo_slic.m
│ │ │ ├── vl_demo_svm_data.mat
│ │ │ └── vl_demo_svm.m
│ │ ├── fisher
│ │ │ ├── vl_fisher.c
│ │ │ └── vl_fisher.m
│ │ ├── geometry
│ │ │ ├── vl_hat.m
│ │ │ ├── vl_ihat.m
│ │ │ ├── vl_irodr.c
│ │ │ ├── vl_irodr.m
│ │ │ ├── vl_rodr.c
│ │ │ └── vl_rodr.m
│ │ ├── gmm
│ │ │ ├── vl_gmm.c
│ │ │ └── vl_gmm.m
│ │ ├── imop
│ │ │ ├── vl_dwaffine.m
│ │ │ ├── vl_imarray.m
│ │ │ ├── vl_imarraysc.m
│ │ │ ├── vl_imdisttf.c
│ │ │ ├── vl_imdisttf.m
│ │ │ ├── vl_imdown.m
│ │ │ ├── vl_imgrad.m
│ │ │ ├── vl_imintegral.c
│ │ │ ├── vl_imintegral.m
│ │ │ ├── vl_impattern.m
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│ │ │ ├── vl_imreadgray.m
│ │ │ ├── vl_imsc.m
│ │ │ ├── vl_imsmooth.c
│ │ │ ├── vl_imsmooth.m
│ │ │ ├── vl_imup.m
│ │ │ ├── vl_imwbackward.m
│ │ │ ├── vl_imwbackwardmx.c
│ │ │ ├── vl_imwhiten.m
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│ │ │ ├── vl_tps.m
│ │ │ ├── vl_tpsu.m
│ │ │ ├── vl_tpsumx.c
│ │ │ ├── vl_waffine.m
│ │ │ ├── vl_witps.m
│ │ │ ├── vl_wtps.m
│ │ │ ├── vl_xyz2lab.m
│ │ │ ├── vl_xyz2luv.m
│ │ │ └── vl_xyz2rgb.m
│ │ ├── info.xml
│ │ ├── kmeans
│ │ │ ├── vl_hikmeans.c
│ │ │ ├── vl_hikmeanshist.m
│ │ │ ├── vl_hikmeans.m
│ │ │ ├── vl_hikmeanspush.c
│ │ │ ├── vl_hikmeanspush.m
│ │ │ ├── vl_ikmeans.c
│ │ │ ├── vl_ikmeanshist.m
│ │ │ ├── vl_ikmeans.m
│ │ │ ├── vl_ikmeanspush.c
│ │ │ ├── vl_ikmeanspush.m
│ │ │ ├── vl_kmeans.c
│ │ │ └── vl_kmeans.m
│ │ ├── mex
│ │ │ └── mexmaci64
│ │ │ ├── libvl.dylib
│ │ │ ├── matlabver.mak
│ │ │ ├── vl_aib.d
│ │ │ ├── vl_aibhist.d
│ │ │ ├── vl_aibhist.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_aib.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_alldist.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_binsearch.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_binsum.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_covdet.d
│ │ │ ├── vl_covdet.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_cummax.d
│ │ │ ├── vl_cummax.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_dsift.d
│ │ │ ├── vl_dsift.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_erfill.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_fisher.d
│ │ │ ├── vl_fisher.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_getpid.d
│ │ │ ├── vl_getpid.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_gmm.d
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│ │ │ ├── vl_hikmeanspush.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_homkermap.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_ihashsum.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_ikmeanspush.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_imdisttf.d
│ │ │ ├── vl_imdisttf.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_imintegral.d
│ │ │ ├── vl_imintegral.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_imsmooth.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_imwbackwardmx.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_inthist.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_irodr.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_kdtreebuild.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_kdtreequery.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_kmeans.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_lbp.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_quickshift.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_rodr.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_sampleinthist.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_siftdescriptor.d
│ │ │ ├── vl_siftdescriptor.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_sift.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_simdctrl.d
│ │ │ ├── vl_simdctrl.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_slic.d
│ │ │ ├── vl_slic.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_svmtrain.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_threads.mexmaci64
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│ │ │ ├── vl_tpsumx.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_twister.d
│ │ │ ├── vl_twister.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_ubcmatch.d
│ │ │ ├── vl_ubcmatch.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_version.d
│ │ │ ├── vl_version.mexmaci64
│ │ │ ├── vl_vlad.d
│ │ │ └── vl_vlad.mexmaci64
│ │ ├── mexutils.h
│ │ ├── misc
│ │ │ ├── inthist.tc
│ │ │ ├── kdtree.h
│ │ │ ├── samplinthist.tc
│ │ │ ├── svms_common.h
│ │ │ ├── vl_alldist2.c
│ │ │ ├── vl_alldist2.m
│ │ │ ├── vl_alldist.c
│ │ │ ├── vl_alphanum.m
│ │ │ ├── vl_argparse.m
│ │ │ ├── vl_binsearch.c
│ │ │ ├── vl_binsearch.m
│ │ │ ├── vl_binsum.c
│ │ │ ├── vl_binsum.def
│ │ │ ├── vl_binsum.m
│ │ │ ├── vl_colsubset.m
│ │ │ ├── vl_cummax.c
│ │ │ ├── vl_cummax.def
│ │ │ ├── vl_cummax.m
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│ │ │ ├── vl_homkermap.m
│ │ │ ├── vl_ihashfind.c
│ │ │ ├── vl_ihashfind.m
│ │ │ ├── vl_ihashsum.c
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│ │ │ ├── vl_inthist.m
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│ │ │ ├── vl_kdtreequery.c
│ │ │ ├── vl_kdtreequery.m
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│ │ │ ├── vl_localmax.m
│ │ │ ├── vl_matlabversion.m
│ │ │ ├── vl_numder2.m
│ │ │ ├── vl_numder.m
│ │ │ ├── vl_override.m
│ │ │ ├── vl_pegasos.m
│ │ │ ├── vl_sampleinthist.c
│ │ │ ├── vl_sampleinthist.m
│ │ │ ├── vl_simdctrl.c
│ │ │ ├── vl_simdctrl.m
│ │ │ ├── vl_svmdataset.m
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├── zcross.m
├── zncc.m
├── zsad.m
└── zssd.m
70 directories, 1647 files
Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
【实例截图】
【核心代码】
ba9bc656-28a1-4116-8d28-edc02de4fdae
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│ ├── vl
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│ │ ├── generic.h
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│ │ ├── getopt_long.h
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│ │ ├── host.h
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│ │ ├── ikmeans_init.tc
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│ │ ├── quickshift.h
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│ │ ├── rodrigues.h
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│ │ ├── scalespace.h
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│ │ ├── stringop.h
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│ │ ├── svmdataset.h
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│ └── xcschemes
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│ └── make.xcscheme
├── info
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│ │ ├── Camera.html
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│ │ │ │ ├── estimate_projective4point.m
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│ │ ├── Makefile
│ │ ├── make.m
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│ │ │ ├── surfpoints_gpu.mexw64
│ │ │ ├── surfpoints.m
│ │ │ └── surfpoints.mexw64
│ │ ├── OpenCV win64.txt
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│ │ ├── surfpoints_gpu.cpp
│ │ ├── surfpoints.log
│ │ └── surfpoints.mexmaci64
│ └── zz
├── mkcube.m
├── mkgrid.m
├── morphdemo.m
├── Movie.m
├── mpq.m
├── mpq_poly.m
├── ncc.m
├── niblack.m
├── npq.m
├── npq_poly.m
├── OrientedScalePointFeature.m
├── otsu.m
├── pnmfilt.m
├── PointFeature.m
├── radgrad.m
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├── rgb2xyz.m
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├── ScalePointFeature.m
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│ ├── SiftPointFeature.m
│ └── support.m
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├── ssd.m
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│ │ ├── IntegralImage_IntegralImage.m
│ │ ├── OpenSurf.m
│ │ ├── OpenSurf.patch
│ │ ├── README
│ │ ├── SurfDescriptor_DecribeInterestPoints.m
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├── Tracker.m
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├── vision.pdf
├── yuv2rgb2.m
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├── zsad.m
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