基于A-Star算法的机器人路径规划.rar

实例介绍

【实例简介】
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
【实例截图】
【核心代码】
6ea53b9f-87a2-40d7-b039-081ff875c63e
└── 基于A-Star算法的机器人路径规划
├── 基于A-Star算法的机器人路径规划
│   ├── a_star.m
│   ├── checkPath.m
│   ├── feasiblePoint.m
│   ├── heuristic.m
│   ├── historic.m
│   ├── Maps
│   │   ├── a_map11.bmp
│   │   ├── a_map1.bmp
│   │   ├── a_map2.bmp
│   │   ├── a_map3.bmp
│   │   ├── a_map4.bmp
│   │   ├── a_map5.bmp
│   │   ├── a_map6.bmp
│   │   ├── a_map7.bmp
│   │   ├── a_map8.bmp
│   │   ├── a_map9.bmp
│   │   └── map1.bmp
│   └── README.md
├── 基于A-Star算法的机器人路径规划.docx
└── 基于A-Star算法的机器人路径规划.pptx

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