Verilog控制舵机转动

【实例截图】

【源码目录】

sifiDRIVER

├── sifiDRIVER.cache
│   ├── compile_simlib
│   │   ├── activehdl
│   │   ├── ies
│   │   ├── modelsim
│   │   ├── questa
│   │   ├── riviera
│   │   ├── vcs
│   │   └── xcelium
│   ├── ip
│   │   └── 2018.2
│   └── wt
│       ├── gui_handlers.wdf
│       ├── java_command_handlers.wdf
│       ├── project.wpc
│       ├── synthesis.wdf
│       ├── synthesis_details.wdf
│       └── webtalk_pa.xml
├── sifiDRIVER.hw
│   ├── hw_1
│   │   ├── hw.xml
│   │   └── wave
│   └── sifiDRIVER.lpr
├── sifiDRIVER.ip_user_files
├── sifiDRIVER.runs
│   ├── impl_1
│   │   ├── ISEWrap.js
│   │   ├── ISEWrap.sh
│   │   ├── gen_run.xml
│   │   ├── htr.txt
│   │   ├── init_design.pb
│   │   ├── opt_design.pb
│   │   ├── place_design.pb
│   │   ├── project.wdf
│   │   ├── route_design.pb
│   │   ├── rundef.js
│   │   ├── runme.bat
│   │   ├── runme.log
│   │   ├── runme.sh
│   │   ├── sifuDRIVER.bin
│   │   ├── sifuDRIVER.bit
│   │   ├── sifuDRIVER.tcl
│   │   ├── sifuDRIVER.vdi
│   │   ├── sifuDRIVER_21452.backup.vdi
│   │   ├── sifuDRIVER_bus_skew_routed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_bus_skew_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_bus_skew_routed.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_clock_utilization_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_control_sets_placed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_opted.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_opted.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_opted.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_routed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_drc_routed.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_io_placed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_methodology_drc_routed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_methodology_drc_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_methodology_drc_routed.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_opt.dcp
│   │   ├── sifuDRIVER_placed.dcp
│   │   ├── sifuDRIVER_power_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_power_routed.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_power_summary_routed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_route_status.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_route_status.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_routed.dcp
│   │   ├── sifuDRIVER_timing_summary_routed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_timing_summary_routed.rpt
│   │   ├── sifuDRIVER_timing_summary_routed.rpx
│   │   ├── sifuDRIVER_utilization_placed.pb
│   │   ├── sifuDRIVER_utilization_placed.rpt
│   │   ├── usage_statistics_webtalk.html
│   │   ├── usage_statistics_webtalk.xml
│   │   ├── vivado.jou
│   │   ├── vivado.pb
│   │   ├── vivado_12080.backup.jou
│   │   ├── vivado_21452.backup.jou
│   │   ├── vivado_3416.backup.jou
│   │   └── write_bitstream.pb
│   └── synth_1
│       ├── ISEWrap.js
│       ├── ISEWrap.sh
│       ├── __synthesis_is_complete__
│       ├── gen_run.xml
│       ├── htr.txt
│       ├── rundef.js
│       ├── runme.bat
│       ├── runme.log
│       ├── runme.sh
│       ├── sifuDRIVER.dcp
│       ├── sifuDRIVER.tcl
│       ├── sifuDRIVER.vds
│       ├── sifuDRIVER_utilization_synth.pb
│       ├── sifuDRIVER_utilization_synth.rpt
│       ├── vivado.jou
│       └── vivado.pb
├── sifiDRIVER.sim
├── sifiDRIVER.srcs
│   ├── constrs_1
│   │   └── new
│   │       └── sifu.xdc
│   └── sources_1
│       └── new
│           └── sifuDRIVER.v
├── sifiDRIVER.xpr
├── vivado.jou
├── vivado.log
├── vivado_1176.backup.jou
├── vivado_1176.backup.log
├── vivado_1548.backup.jou
├── vivado_1548.backup.log
├── vivado_3628.backup.jou
├── vivado_3628.backup.log
├── vivado_7856.backup.jou
├── vivado_7856.backup.log
├── vivado_9940.backup.jou
├── vivado_9940.backup.log
├── vivado_pid1176.str
└── vivado_pid7856.str

25 directories, 95 files

【核心代码】

always@(posedge clk)begin
case(mode)
3'd0:if(cnt<=32'd49999)pause=1;else pause=0;
3'd3:if(cnt<=32'd99999)pause=1;else pause=0;
3'd2:if(cnt<=32'd149999)pause=1;else pause=0;
3'd1:if(cnt<=32'd199999)pause=1;else pause=0;
3'd4:if(cnt<=32'd249999)pause=1;else pause=0;
endcase
end