深入理解OpenCV 实用计算机视觉项目解析-源代码

【实例简介】
《深入理解OpenCV：实用计算机视觉项目解析》系统地介绍如何使用OpenCV来构建与计算机视觉相关的应用，如增强现实、车牌识别、人脸检测等。每章都会介绍一个典型的计算机视觉应用问题，并并提供相关的背景介绍及全部源代码，为快速解决实际计算机视觉项目遇到的问题提供系统实用指南。
【实例截图】
【核心代码】
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└── code-master
├── Chapter1_AndroidCartoonifier
│   ├── Cartoonifier_Android
│   │   ├── AndroidManifest.xml
│   │   ├── jni
│   │   │   ├── Android.mk
│   │   │   ├── Application.mk
│   │   │   └── jni_part.cpp
│   │   ├── project.properties
│   │   ├── res
│   │   │   ├── drawable
│   │   │   │   └── icon.png
│   │   │   └── values
│   │   │   └── strings.xml
│   │   └── src
│   │   └── com
│   │   └── Cartoonifier
│   │   ├── CartoonifierApp.java
│   │   ├── CartoonifierViewBase.java
│   │   └── CartoonifierView.java
│   ├── Cartoonifier_Desktop
│   │   ├── cartoon.cpp
│   │   ├── cartoon.h
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── ImageUtils_0.7.cpp
│   │   ├── ImageUtils.h
│   │   └── main_desktop.cpp
│   ├── README.txt
│   └── screenshot.png
├── Chapter2_iPhoneAR
│   ├── Example_MarkerBasedAR
│   │   ├── Example_MarkerBasedAR
│   │   │   ├── AppDelegate.h
│   │   │   ├── AppDelegate.m
│   │   │   ├── BGRAVideoFrame.h
│   │   │   ├── CameraCalibration.cpp
│   │   │   ├── CameraCalibration.hpp
│   │   │   ├── cube.h
│   │   │   ├── EAGLView.h
│   │   │   ├── EAGLView.m
│   │   │   ├── en.lproj
│   │   │   │   ├── InfoPlist.strings
│   │   │   │   ├── MainStoryboard_iPad.storyboard
│   │   │   │   └── MainStoryboard_iPhone.storyboard
│   │   │   ├── Example_MarkerBasedAR-Info.plist
│   │   │   ├── Example_MarkerBasedAR-Prefix.pch
│   │   │   ├── GeometryTypes.cpp
│   │   │   ├── GeometryTypes.hpp
│   │   │   ├── main.m
│   │   │   ├── Marker.cpp
│   │   │   ├── MarkerDetectionFacade.hpp
│   │   │   ├── MarkerDetector.cpp
│   │   │   ├── MarkerDetector.hpp
│   │   │   ├── Marker.hpp
│   │   │   ├── SimpleVisualizationController.h
│   │   │   ├── SimpleVisualizationController.mm
│   │   │   ├── TinyLA.cpp
│   │   │   ├── TinyLA.hpp
│   │   │   ├── VideoSource.h
│   │   │   ├── VideoSource.mm
│   │   │   ├── ViewController.h
│   │   │   ├── ViewController.mm
│   │   │   └── VisualizationController.h
│   │   ├── Example_MarkerBasedAR.xcodeproj
│   │   │   ├── project.pbxproj
│   │   │   ├── project.xcworkspace
│   │   │   │   ├── contents.xcworkspacedata
│   │   │   │   └── xcuserdata
│   │   │   │   └── bloodaxe.xcuserdatad
│   │   │   │   ├── UserInterfaceState.xcuserstate
│   │   │   │   ├── WorkspaceSettings.xcsettings
│   │   │   │   └── xcdebugger
│   │   │   │   └── Expressions.xcexplist
│   │   │   └── xcuserdata
│   │   │   └── bloodaxe.xcuserdatad
│   │   │   ├── xcdebugger
│   │   │   │   └── Breakpoints.xcbkptlist
│   │   │   └── xcschemes
│   │   │   ├── Example_MarkerBasedAR - Release.xcscheme
│   │   │   ├── Example_MarkerBasedAR.xcscheme
│   │   │   └── xcschememanagement.plist
│   │   ├── opencv
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   ├── opencv
│   │   │   │   │   ├── cvaux.h
│   │   │   │   │   ├── cvaux.hpp
│   │   │   │   │   ├── cv.h
│   │   │   │   │   ├── cv.hpp
│   │   │   │   │   ├── cvwimage.h
│   │   │   │   │   ├── cxcore.h
│   │   │   │   │   ├── cxcore.hpp
│   │   │   │   │   ├── cxeigen.hpp
│   │   │   │   │   ├── cxmisc.h
│   │   │   │   │   ├── highgui.h
│   │   │   │   │   └── ml.h
│   │   │   │   └── opencv2
│   │   │   │   ├── calib3d
│   │   │   │   │   └── calib3d.hpp
│   │   │   │   ├── contrib
│   │   │   │   │   ├── contrib.hpp
│   │   │   │   │   ├── hybridtracker.hpp
│   │   │   │   │   └── retina.hpp
│   │   │   │   ├── core
│   │   │   │   │   ├── core_c.h
│   │   │   │   │   ├── core.hpp
│   │   │   │   │   ├── eigen.hpp
│   │   │   │   │   ├── internal.hpp
│   │   │   │   │   ├── mat.hpp
│   │   │   │   │   ├── operations.hpp
│   │   │   │   │   ├── types_c.h
│   │   │   │   │   ├── version.hpp
│   │   │   │   │   └── wimage.hpp
│   │   │   │   ├── features2d
│   │   │   │   │   └── features2d.hpp
│   │   │   │   ├── flann
│   │   │   │   │   ├── all_indices.h
│   │   │   │   │   ├── allocator.h
│   │   │   │   │   ├── any.h
│   │   │   │   │   ├── autotuned_index.h
│   │   │   │   │   ├── composite_index.h
│   │   │   │   │   ├── config.h
│   │   │   │   │   ├── defines.h
│   │   │   │   │   ├── dist.h
│   │   │   │   │   ├── dummy.h
│   │   │   │   │   ├── dynamic_bitset.h
│   │   │   │   │   ├── flann_base.hpp
│   │   │   │   │   ├── flann.hpp
│   │   │   │   │   ├── general.h
│   │   │   │   │   ├── ground_truth.h
│   │   │   │   │   ├── hdf5.h
│   │   │   │   │   ├── heap.h
│   │   │   │   │   ├── hierarchical_clustering_index.h
│   │   │   │   │   ├── index_testing.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_index.h
│   │   │   │   │   ├── kdtree_single_index.h
│   │   │   │   │   ├── kmeans_index.h
│   │   │   │   │   ├── linear_index.h
│   │   │   │   │   ├── logger.h
│   │   │   │   │   ├── lsh_index.h
│   │   │   │   │   ├── lsh_table.h
│   │   │   │   │   ├── matrix.h
│   │   │   │   │   ├── miniflann.hpp
│   │   │   │   │   ├── nn_index.h
│   │   │   │   │   ├── object_factory.h
│   │   │   │   │   ├── params.h
│   │   │   │   │   ├── random.h
│   │   │   │   │   ├── result_set.h
│   │   │   │   │   ├── sampling.h
│   │   │   │   │   ├── saving.h
│   │   │   │   │   ├── simplex_downhill.h
│   │   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   │   ├── gpu
│   │   │   │   │   ├── devmem2d.hpp
│   │   │   │   │   ├── gpu.hpp
│   │   │   │   │   ├── gpumat.hpp
│   │   │   │   │   ├── matrix_operations.hpp
│   │   │   │   │   ├── NCV.hpp
│   │   │   │   │   ├── NPP_staging.hpp
│   │   │   │   │   └── stream_accessor.hpp
│   │   │   │   ├── highgui
│   │   │   │   │   ├── highgui_c.h
│   │   │   │   │   └── highgui.hpp
│   │   │   │   ├── imgproc
│   │   │   │   │   ├── imgproc_c.h
│   │   │   │   │   ├── imgproc.hpp
│   │   │   │   │   └── types_c.h
│   │   │   │   ├── legacy
│   │   │   │   │   ├── blobtrack.hpp
│   │   │   │   │   ├── compat.hpp
│   │   │   │   │   ├── legacy.hpp
│   │   │   │   │   └── streams.hpp
│   │   │   │   ├── ml
│   │   │   │   │   └── ml.hpp
│   │   │   │   ├── objdetect
│   │   │   │   │   └── objdetect.hpp
│   │   │   │   ├── opencv.hpp
│   │   │   │   ├── stitching
│   │   │   │   │   ├── autocalib.hpp
│   │   │   │   │   ├── blenders.hpp
│   │   │   │   │   ├── camera.hpp
│   │   │   │   │   ├── exposure_compensate.hpp
│   │   │   │   │   ├── matchers.hpp
│   │   │   │   │   ├── motion_estimators.hpp
│   │   │   │   │   ├── seam_finders.hpp
│   │   │   │   │   ├── stitcher.hpp
│   │   │   │   │   ├── util.hpp
│   │   │   │   │   ├── util_inl.hpp
│   │   │   │   │   ├── warpers.hpp
│   │   │   │   │   └── warpers_inl.hpp
│   │   │   │   ├── ts
│   │   │   │   │   ├── ts_gtest.h
│   │   │   │   │   ├── ts.hpp
│   │   │   │   │   └── ts_perf.hpp
│   │   │   │   └── video
│   │   │   │   ├── background_segm.hpp
│   │   │   │   ├── tracking.hpp
│   │   │   │   └── video.hpp
│   │   │   └── lib
│   │   │   ├── debug
│   │   │   │   ├── liblibjasper.a
│   │   │   │   ├── liblibjpeg.a
│   │   │   │   ├── liblibpng.a
│   │   │   │   ├── liblibtiff.a
│   │   │   │   ├── libopencv_calib3d.a
│   │   │   │   ├── libopencv_contrib.a
│   │   │   │   ├── libopencv_core.a
│   │   │   │   ├── libopencv_features2d.a
│   │   │   │   ├── libopencv_flann.a
│   │   │   │   ├── libopencv_imgproc.a
│   │   │   │   ├── libopencv_legacy.a
│   │   │   │   ├── libopencv_ml.a
│   │   │   │   ├── libopencv_objdetect.a
│   │   │   │   ├── libopencv_video.a
│   │   │   │   └── libzlib.a
│   │   │   └── release
│   │   │   ├── liblibjasper.a
│   │   │   ├── liblibjpeg.a
│   │   │   ├── liblibpng.a
│   │   │   ├── liblibtiff.a
│   │   │   ├── libopencv_calib3d.a
│   │   │   ├── libopencv_contrib.a
│   │   │   ├── libopencv_core.a
│   │   │   ├── libopencv_features2d.a
│   │   │   ├── libopencv_flann.a
│   │   │   ├── libopencv_imgproc.a
│   │   │   ├── libopencv_legacy.a
│   │   │   ├── libopencv_ml.a
│   │   │   ├── libopencv_objdetect.a
│   │   │   ├── libopencv_video.a
│   │   │   └── libzlib.a
│   │   └── README.txt
│   └── screenshot.png
├── Chapter3_MarkerlessAR
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── README.txt
│   ├── screenshot.png
│   └── src
│   ├── ARDrawingContext.cpp
│   ├── ARDrawingContext.hpp
│   ├── ARPipeline.cpp
│   ├── ARPipeline.hpp
│   ├── CameraCalibration.cpp
│   ├── CameraCalibration.hpp
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── DebugHelpers.hpp
│   ├── GeometryTypes.cpp
│   ├── GeometryTypes.hpp
│   ├── main.cpp
│   ├── Pattern.cpp
│   ├── PatternDetector.cpp
│   ├── PatternDetector.hpp
│   ├── Pattern.hpp
│   ├── PyramidPattern.jpg
│   └── PyramidPatternTest.bmp
├── Chapter4_StructureFromMotion
│   ├── AbstractFeatureMatcher.cpp
│   ├── AbstractFeatureMatcher.h
│   ├── BundleAdjuster.cpp
│   ├── BundleAdjuster.h
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── Common.cpp
│   ├── Common.h
│   ├── Distance.cpp
│   ├── Distance.h
│   ├── FindCameraMatrices.cpp
│   ├── FindCameraMatrices.h
│   ├── GPUSURFFeatureMatcher.cpp
│   ├── GPUSURFFeatureMatcher.h
│   ├── IDistance.h
│   ├── IFeatureMatcher.h
│   ├── main.cpp
│   ├── MultiCameraDistance.cpp
│   ├── MultiCameraDistance.h
│   ├── MultiCameraPnP.cpp
│   ├── MultiCameraPnP.h
│   ├── OFFeatureMatcher.cpp
│   ├── OFFeatureMatcher.h
│   ├── pointcloud.ply
│   ├── README.txt
│   ├── RichFeatureMatcher.cpp
│   ├── RichFeatureMatcher.h
│   ├── screenshot.png
│   ├── SfMUpdateListener.cpp
│   ├── SfMUpdateListener.h
│   ├── Triangulation.cpp
│   ├── Triangulation.h
│   ├── Visualization.cpp
│   └── Visualization.h
├── Chapter5_NumberPlateRecognition
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── DetectRegions.cpp
│   ├── DetectRegions.h
│   ├── evalOCR.cpp
│   ├── main.cpp
│   ├── OCR.cpp
│   ├── OCR.h
│   ├── OCR.xml
│   ├── Plate.cpp
│   ├── Plate.h
│   ├── README.txt
│   ├── screenshot.png
│   ├── SVM.xml
│   ├── test
│   │   ├── 2715DTZ.jpg
│   │   ├── 3028BYS.JPG
│   │   ├── 3154FFY.JPG
│   │   ├── 3266CNT.JPG
│   │   ├── 3732FWW.JPG
│   │   ├── 5445BSX.JPG
│   │   ├── 7215BGN.JPG
│   │   ├── 8995CCN.JPG
│   │   ├── 9588DWV.jpg
│   │   ├── 9773BNB.jpg
│   │   ├── DSC_0562.jpg
│   │   └── DSC_0566.jpg
│   ├── trainOCR.cpp
│   ├── trainSVM.cpp
│   └── utils
│   ├── eval.sh
│   ├── renameFilesIt.sh
│   └── segmentAllFiles.sh
├── Chapter6_NonRigidFaceTracking
│   ├── README.txt
│   ├── screenshot.png
│   └── src
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── opencv_hotshots
│   └── ft
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── exe
│   │   ├── annotate.cpp
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── train_face_detector.cpp
│   │   ├── train_face_tracker.cpp
│   │   ├── train_patch_model.cpp
│   │   ├── train_shape_model.cpp
│   │   ├── visualize_annotations.cpp
│   │   ├── visualize_face_detector.cpp
│   │   ├── visualize_face_tracker.cpp
│   │   ├── visualize_patch_model.cpp
│   │   └── visualize_shape_model.cpp
│   ├── face_detector.cpp
│   ├── face_detector.hpp
│   ├── face_tracker.cpp
│   ├── face_tracker.hpp
│   ├── ft_data.cpp
│   ├── ft_data.hpp
│   ├── ft.hpp
│   ├── patch_model.cpp
│   ├── patch_model.hpp
│   ├── shape_model.cpp
│   └── shape_model.hpp
├── Chapter7_HeadPoseEstimation
│   ├── 09-1m.jpg
│   ├── 09-2m.jpg
│   ├── 09-3m.jpg
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── main.cpp
│   ├── PAW.cpp
│   ├── PAW.h
│   ├── README.txt
│   ├── screenshot.png
│   ├── simple-aam.txt
│   ├── Triangle.cpp
│   └── Triangle.h
├── Chapter8_FaceRecognition
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── detectObject.cpp
│   ├── detectObject.h
│   ├── ImageUtils_0.7.cpp
│   ├── ImageUtils.h
│   ├── main.cpp
│   ├── preprocessFace.cpp
│   ├── preprocessFace.h
│   ├── README.txt
│   ├── recognition.cpp
│   ├── recognition.h
│   └── screenshot.png
├── Chapter9_FluidInteractionUsingKinect
│   ├── FluidSolver.cpp
│   ├── FluidSolver.h
│   ├── FluidSolverMultiUser.cpp
│   ├── FluidSolverMultiUser.h
│   ├── fluidWall_2.cpp
│   ├── fluidWall.cpp
│   ├── KinectController.cpp
│   ├── KinectController.h
│   ├── README.txt
│   └── screenshot.png
├── LICENSE.txt
└── README.md

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