实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
ymfc-mini-drone-master
├── README.md
├── Schematic_mini_drone_v1.1.pdf
├── fc
│ ├── flight_controller_main
│ │ ├── LED_control.ino
│ │ ├── calculate_pid.ino
│ │ ├── calibration.ino
│ │ ├── flight_controller_main.ino
│ │ ├── gyro.ino
│ │ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ │ └── timer_setup.ino
│ └── flight_controller_test
│ ├── check_battery_voltage.ino
│ ├── check_imu_angles.ino
│ ├── check_motor_vibrations.ino
│ ├── flight_controller_test.ino
│ ├── i2c_scanner.ino
│ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ ├── print_intro.ino
│ ├── read_gyro_values.ino
│ ├── reading_receiver_signals.ino
│ ├── test_leds.ino
│ └── timer_setup.ino
├── mini
│ ├── mini_main
│ │ ├── LED_control.ino
│ │ ├── calculate_pid.ino
│ │ ├── calibration.ino
│ │ ├── gyro.ino
│ │ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ │ ├── mini_main.ino
│ │ └── timer_setup.ino
│ └── mini_test
│ ├── check_battery_voltage.ino
│ ├── check_imu_angles.ino
│ ├── check_motor_vibrations.ino
│ ├── i2c_scanner.ino
│ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ ├── mini_test.ino
│ ├── print_intro.ino
│ ├── read_gyro_values.ino
│ ├── reading_receiver_signals.ino
│ ├── test_leds.ino
│ └── timer_setup.ino
└── ymfc-mini-drone.zip
6 directories, 39 files
标签： 四轴飞控
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