STM32 BLDC 无刷电机

【核心代码】

STM32 BLDC新版 资料

├── 无刷 霍尔 pid 例程
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── INCLUDE
│   │   ├── USB
│   │   │   ├── usb_core.h
│   │   │   ├── usb_def.h
│   │   │   ├── usb_init.h
│   │   │   ├── usb_int.h
│   │   │   ├── usb_lib.h
│   │   │   ├── usb_mem.h
│   │   │   ├── usb_regs.h
│   │   │   └── usb_type.h
│   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cl.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_lib.h
│   │   ├── stm32f10x_map.h
│   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_systick.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_type.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── system_stm32f10x.h
│   │   └── system_stm32f10x_cl.h
│   ├── JLink Regs CM3.txt
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── LIB
│   │   ├── Release
│   │   │   └── STM32F10x.plg
│   │   ├── STM32F10xLIB.Opt
│   │   ├── STM32F10xLIB.Uv2
│   │   ├── STM32F10xLIB_Opt.Bak
│   │   ├── STM32F10xLIB_STM32 Library - Release.dep
│   │   ├── STM32F10xLIB_Uv2.Bak
│   │   ├── USB
│   │   │   ├── usb_core.c
│   │   │   ├── usb_init.c
│   │   │   ├── usb_int.c
│   │   │   ├── usb_mem.c
│   │   │   └── usb_regs.c
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   ├── main.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_lib.c
│   │   ├── stm32f10x_nvic.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_systick.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SOURCE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── ADC.c
│   │   │   └── ADC.h
│   │   ├── ADC.c
│   │   ├── CAN
│   │   │   ├── can.c
│   │   │   └── can.h
│   │   ├── TIM2.c
│   │   ├── TIM3
│   │   ├── TIM3.c
│   │   ├── TIM4.c
│   │   ├── main.c
│   │   └── main.h
│   ├── START
│   │   ├── cortexm3_macro.s
│   │   └── stm32f10x_vector.s
│   ├── adc.__i
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── can.crf
│   ├── can.d
│   ├── can.o
│   ├── cortexm3_macro.d
│   ├── cortexm3_macro.lst
│   ├── cortexm3_macro.o
│   ├── main.__i
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.h
│   ├── main.o
│   ├── pwm.Uv2.bak
│   ├── pwm.axf
│   ├── pwm.htm
│   ├── pwm.lnp
│   ├── pwm.map
│   ├── pwm.opt.bak
│   ├── pwm.plg
│   ├── pwm.sct
│   ├── pwm.tra
│   ├── pwm.uvgui.Administrator
│   ├── pwm.uvgui_Administrator.bak
│   ├── pwm.uvopt
│   ├── pwm.uvproj
│   ├── pwm_Opt.Bak
│   ├── pwm_Target 1.dep
│   ├── pwm_Uv2.Bak
│   ├── pwm_pwm.dep
│   ├── pwm_sct.Bak
│   ├── pwm_uvopt.bak
│   ├── pwm_uvproj.bak
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.__i
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_lib.crf
│   ├── stm32f10x_lib.d
│   ├── stm32f10x_lib.o
│   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   ├── stm32f10x_nvic.d
│   ├── stm32f10x_nvic.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_systick.crf
│   ├── stm32f10x_systick.d
│   ├── stm32f10x_systick.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_vector.d
│   ├── stm32f10x_vector.lst
│   ├── stm32f10x_vector.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── tim2.__i
│   ├── tim2.crf
│   ├── tim2.d
│   ├── tim2.o
│   ├── tim3.crf
│   ├── tim3.d
│   ├── tim3.o
│   ├── tim4.__i
│   ├── tim4.crf
│   ├── tim4.d
│   └── tim4.o
├── 参考资料
│   ├── BLDC MC 00957a_cn.pdf
│   └── 无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
└── 开发板原理图和PCB
    ├── BLDC 2012.7.22.pdf
    ├── BLDC1.JPG
    └── BLDC2.JPG

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