实例介绍
【实例简介】
实时多任务测控系统在国民经济的各个领域有着广泛的应用,而实时多任务系统也是目前研究的一个热点.大多数实时系统都是专用的系统,通过硬件来实现特定的功能,缺点是系统的通用性较差,可扩展能力较小.而基于工业控制计算机的实时系统可以充分利用工控机的可扩展性,模块化等优点来弥补专用系统的不足. 本文介绍了一种实时多任务测控系统,硬件上采用了工业控制计算机为平台,软件上则采用以Windows2000 RTX构成的实时环境为基础.人机交互和网络通讯程序则利用LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)开发. 本文首先分析了Windows操作系统实时性方面的局限性,针对Windows的弱实时性能,引入了美国Ardence公司的强实时扩展软件RTX(Real Time eXtention for Control of Windows),对其内核进行了实时扩展.同时文中对RTX的运行机理,调度策略,以及中断延迟等方面进行了深入研究. 其次,提出了这个实时多任务测控系统的整体设计方案.方案中将本测控系统分为实时任务和非实时任务两个部分,实时部分运行在实时的RTSS(Real-time Subsystem)子系统下,非实时任务运行在非实时的Win32子系统下,实时任务和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式来实现.通过LabVIEW下的CIN(Code Interface Node)节点调用外部编写的程序代码来实现共享内存的读写. 然后,对整个实时多任务测控系统的实现进行了详细说明.实时部分主要包括模拟量,开关量的采集,温度的采集,步进电机的控制,直流电动机的转速采集和控制等任务.实时任务的程序是在Visual C 下,利用了RTX提供的API来设计的.非实时部分包括采集到的信息显示和网络通信等任务,非实时任务的程序是在LabVIEW下设计完成的,其中网络通信任务利用了TCP/IP传输协议实现的. 最后,将实时部分和非实时部分组合成一个完整的测控系统,利用RTX提供的测试工具对整个系统的性能进行了测试.通过实际的运行和测试表明,系统满足了实时性和稳定性的要求,验证了方案的可行性.
【实例截图】
【核心代码】
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