步进电机匀速单向转实验

【实例简介】完全正确的，基于stm32f103c8t6的步进电机匀速单向转实验

【实例截图】

【源码目录】

步进电机匀速单向转实验

├── CMSIS
│   ├── Release_Notes.html
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│       ├── misc.c
│       ├── stm32f10x_adc.c
│       ├── stm32f10x_bkp.c
│       ├── stm32f10x_can.c
│       ├── stm32f10x_cec.c
│       ├── stm32f10x_crc.c
│       ├── stm32f10x_dac.c
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       ├── stm32f10x_dma.c
│       ├── stm32f10x_exti.c
│       ├── stm32f10x_flash.c
│       ├── stm32f10x_fsmc.c
│       ├── stm32f10x_gpio.c
│       ├── stm32f10x_i2c.c
│       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       ├── stm32f10x_pwr.c
│       ├── stm32f10x_rcc.c
│       ├── stm32f10x_rtc.c
│       ├── stm32f10x_sdio.c
│       ├── stm32f10x_spi.c
│       ├── stm32f10x_tim.c
│       ├── stm32f10x_usart.c
│       └── stm32f10x_wwdg.c
├── OUTPUT
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── bujin_motor.crf
│   ├── bujin_motor.d
│   ├── bujin_motor.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── main.__i
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.axf
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.hex
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.htm
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.lnp
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.map
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.plg
│   ├── 步进电机单向匀速转实验.sct
│   └── 步进电机单向匀速转实验.tra
└── USER
    ├── JLinkLog.txt
    ├── JLinkSettings.ini
    ├── bujin_motor.c
    ├── bujin_motor.c.bak
    ├── bujin_motor.h
    ├── bujin_motor.h.bak
    ├── core_cm3.crf
    ├── core_cm3.d
    ├── core_cm3.o
    ├── delay.c
    ├── delay.h
    ├── main.c
    ├── main.c.bak
    ├── main.d
    ├── startup_stm32f10x_md.d
    ├── startup_stm32f10x_md.lst
    ├── startup_stm32f10x_md.o
    ├── stm32f10x_conf.h
    ├── stm32f10x_gpio.d
    ├── stm32f10x_rcc.d
    ├── system_stm32f10x.d
    ├── 步进电机单向匀速转实验.map
    ├── 步进电机单向均速转实验.uvgui.Administrator
    ├── 步进电机单向均速转实验.uvgui.lyln
    ├── 步进电机单向均速转实验.uvgui_Administrator.bak
    ├── 步进电机单向均速转实验.uvopt
    ├── 步进电机单向均速转实验.uvproj
    ├── 步进电机单向均速转实验_Target 1.dep
    ├── 步进电机单向均速转实验_uvopt.bak
    ├── 步进电机单向均速转实验_uvproj.bak
    └── 步进电机单向均速转实验_步进电机.dep

7 directories, 119 files

【核心代码】#include "stm32f10x.h"
#include "bujin_motor.h"
#include "delay.h"

/* 
 * º¯ÊýÃû£ºmain
 * ÃèÊö  : Ö÷º¯Êý
 * ÊäÈë  £ºÎÞ
 * Êä³ö  : ÎÞ
 */
int main(void)
{
  u8 speed=5;
 
  /* ÉèÖÃϵͳʱÖÓΪ72M */
  SystemInit();
 
  BUJIN_MOTOR_GPIO_Config();
 
  while (1)
  {
    BJ_MOTOR1(speed);    //²½½øµç»ú¾ùËÙת¶¯
  }
}