香港大学-手持式雷达成像设备

【实例简介】基于c ，使用livox mid40的机器进行的slam成像算法

包括：程序运行方法，所需设备介绍，3D打印建模

【实例截图】

【核心代码】

香港大学-手持式雷达成像设备

└── loam_livox-master
    ├── CMakeLists.txt
    ├── LICENSE
    ├── README.md
    ├── Tutorial_Mid-100.md
    ├── config
    │   ├── performance_precision.yaml
    │   └── performance_realtime.yaml
    ├── include
    │   └── tools
    │       ├── common.h
    │       ├── common_tools.h
    │       ├── logger.hpp
    │       ├── os_compatible.hpp
    │       ├── pcl_tools.hpp
    │       ├── rapidjson
    │       │   ├── allocators.h
    │       │   ├── cursorstreamwrapper.h
    │       │   ├── document.h
    │       │   ├── encodedstream.h
    │       │   ├── encodings.h
    │       │   ├── error
    │       │   │   ├── en.h
    │       │   │   └── error.h
    │       │   ├── filereadstream.h
    │       │   ├── filewritestream.h
    │       │   ├── fwd.h
    │       │   ├── internal
    │       │   │   ├── biginteger.h
    │       │   │   ├── diyfp.h
    │       │   │   ├── dtoa.h
    │       │   │   ├── ieee754.h
    │       │   │   ├── itoa.h
    │       │   │   ├── meta.h
    │       │   │   ├── pow10.h
    │       │   │   ├── regex.h
    │       │   │   ├── stack.h
    │       │   │   ├── strfunc.h
    │       │   │   ├── strtod.h
    │       │   │   └── swap.h
    │       │   ├── istreamwrapper.h
    │       │   ├── memorybuffer.h
    │       │   ├── memorystream.h
    │       │   ├── msinttypes
    │       │   │   ├── inttypes.h
    │       │   │   └── stdint.h
    │       │   ├── ostreamwrapper.h
    │       │   ├── pointer.h
    │       │   ├── prettywriter.h
    │       │   ├── rapidjson.h
    │       │   ├── reader.h
    │       │   ├── schema.h
    │       │   ├── stream.h
    │       │   ├── stringbuffer.h
    │       │   └── writer.h
    │       ├── tools_eigen_math.hpp
    │       ├── tools_json.hpp
    │       ├── tools_logger.hpp
    │       ├── tools_random.hpp
    │       └── tools_timer.hpp
    ├── launch
    │   ├── livox.launch
    │   ├── rosbag.launch
    │   ├── rosbag_largescale.launch
    │   ├── rosbag_loop.launch
    │   ├── rosbag_loop_simple.launch
    │   ├── rosbag_mid100.launch
    │   └── rosbag_realtime.launch
    ├── package.xml
    ├── pics
    │   ├── CYT_01.png
    │   ├── CYT_02.png
    │   ├── HKUST_01.png
    │   ├── HKUST_02.png
    │   ├── HKU_ZYM_01.png
    │   ├── HKU_ZYM_02.png
    │   ├── for_mid100
    │   │   ├── mid_100_demo.gif
    │   │   ├── modify_the_launch_files.png
    │   │   ├── remap_topics.png
    │   │   └── rostopic.png
    │   ├── handheld.png
    │   ├── hkust_stair.gif
    │   ├── loop_4in1.png
    │   ├── loop_hku_main.png
    │   ├── loop_hku_zym.png
    │   ├── loop_simple.png
    │   ├── system_low_cost.png
    │   ├── video_lc.png
    │   ├── video_loam.png
    │   └── zym_rotate.gif
    ├── rviz_cfg
    │   ├── rosbag.rviz
    │   └── rosbag_b.rviz
    └── source
        ├── cell_map_keyframe.hpp
        ├── ceres_icp.hpp
        ├── ceres_pose_graph_3d.hpp
        ├── eigen_math.hpp
        ├── laser_feature_extractor.cpp
        ├── laser_feature_extractor.hpp
        ├── laser_mapping.cpp
        ├── laser_mapping.hpp
        ├── livox_feature_extractor.hpp
        ├── point_cloud_registration.hpp
        ├── read_camera.cpp
        └── scene_alignment.hpp

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