实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
PZ-MPU6050六轴传感器模块
├── MPU6050参考资料
│ ├── DMP资料
│ │ ├── Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf
│ │ ├── Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf
│ │ └── Embedded_MotionDriver_5.1
│ │ ├── MSP430F5528.ccxml
│ │ ├── core
│ │ │ └── driver
│ │ │ ├── eMPL
│ │ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ │ ├── inv_mpu.h
│ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── msp430
│ │ │ ├── F5xx_F6xx_Core_Lib
│ │ │ │ ├── HAL_FLASH.c
│ │ │ │ ├── HAL_FLASH.h
│ │ │ │ ├── HAL_MACROS.h
│ │ │ │ ├── HAL_PMAP.c
│ │ │ │ ├── HAL_PMAP.h
│ │ │ │ ├── HAL_PMM.c
│ │ │ │ ├── HAL_PMM.h
│ │ │ │ ├── HAL_TLV.c
│ │ │ │ ├── HAL_TLV.h
│ │ │ │ ├── HAL_UCS.c
│ │ │ │ └── HAL_UCS.h
│ │ │ ├── USB_API
│ │ │ │ ├── USB_CDC_API
│ │ │ │ │ ├── UsbCdc.c
│ │ │ │ │ └── UsbCdc.h
│ │ │ │ ├── USB_Common
│ │ │ │ │ ├── UsbIsr.h
│ │ │ │ │ ├── defMSP430USB.h
│ │ │ │ │ ├── device.h
│ │ │ │ │ ├── dma.c
│ │ │ │ │ ├── types.h
│ │ │ │ │ ├── usb.c
│ │ │ │ │ └── usb.h
│ │ │ │ ├── USB_HID_API
│ │ │ │ │ ├── UsbHid.c
│ │ │ │ │ ├── UsbHid.h
│ │ │ │ │ ├── UsbHidReq.c
│ │ │ │ │ └── UsbHidReq.h
│ │ │ │ ├── USB_MSC_API
│ │ │ │ │ ├── UsbMsc.h
│ │ │ │ │ ├── UsbMscReq.c
│ │ │ │ │ ├── UsbMscReq.h
│ │ │ │ │ ├── UsbMscScsi.c
│ │ │ │ │ ├── UsbMscScsi.h
│ │ │ │ │ ├── UsbMscStateMachine.c
│ │ │ │ │ └── UsbMscStateMachine.h
│ │ │ │ └── USB_PHDC_API
│ │ │ │ ├── UsbPHDC.c
│ │ │ │ └── UsbPHDC.h
│ │ │ ├── USB_eMPL
│ │ │ │ ├── UsbIsr.c
│ │ │ │ ├── descriptors.c
│ │ │ │ ├── descriptors.h
│ │ │ │ ├── eMPL_CDC.inf
│ │ │ │ ├── usbConstructs.c
│ │ │ │ ├── usbConstructs.h
│ │ │ │ └── usbEventHandling.c
│ │ │ ├── msp430USB.cmd
│ │ │ ├── msp430_clock.c
│ │ │ ├── msp430_clock.h
│ │ │ ├── msp430_i2c.c
│ │ │ ├── msp430_i2c.h
│ │ │ ├── msp430_interrupt.c
│ │ │ └── msp430_interrupt.h
│ │ ├── lnk_msp430f5528.cmd
│ │ ├── simple_apps
│ │ │ └── msp430
│ │ │ ├── motion-driver-client
│ │ │ │ ├── euclid.py
│ │ │ │ ├── motion-driver-client.py
│ │ │ │ └── ponycube.py
│ │ │ └── motion_driver_test.c
│ │ └── spi_example.zip
│ ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
│ ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
│ ├── MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
│ ├── MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
│ ├── 姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
│ └── 叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf
├── PZ-MPU6050六轴传感器模块程序
│ ├── PZ-MPU6050六轴传感器模块--STM32F1程序
│ │ ├── APP
│ │ │ ├── 24Cxx
│ │ │ │ ├── 24cxx.c
│ │ │ │ └── 24cxx.h
│ │ │ ├── adc
│ │ │ │ ├── adc.c
│ │ │ │ └── adc.h
│ │ │ ├── adc_temp
│ │ │ │ ├── adc_temp.c
│ │ │ │ └── adc_temp.h
│ │ │ ├── adxl345
│ │ │ │ ├── adxl345.c
│ │ │ │ └── adxl345.h
│ │ │ ├── beep
│ │ │ │ ├── beep.c
│ │ │ │ └── beep.h
│ │ │ ├── can
│ │ │ │ ├── can.c
│ │ │ │ └── can.h
│ │ │ ├── dac
│ │ │ │ ├── dac.c
│ │ │ │ └── dac.h
│ │ │ ├── dma
│ │ │ │ ├── dma.c
│ │ │ │ └── dma.h
│ │ │ ├── ds18b20
│ │ │ │ ├── ds18b20.c
│ │ │ │ └── ds18b20.h
│ │ │ ├── exti
│ │ │ │ ├── exti.c
│ │ │ │ └── exti.h
│ │ │ ├── flash
│ │ │ │ ├── flash.c
│ │ │ │ └── flash.h
│ │ │ ├── hwjs
│ │ │ │ ├── hwjs.c
│ │ │ │ └── hwjs.h
│ │ │ ├── iic
│ │ │ │ ├── iic.c
│ │ │ │ └── iic.h
│ │ │ ├── input
│ │ │ │ ├── input.c
│ │ │ │ └── input.h
│ │ │ ├── iwdg
│ │ │ │ ├── iwdg.c
│ │ │ │ └── iwdg.h
│ │ │ ├── key
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── led
│ │ │ │ ├── led.c
│ │ │ │ └── led.h
│ │ │ ├── mpu6050
│ │ │ │ ├── eMPL
│ │ │ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ │ │ ├── inv_mpu.h
│ │ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ │ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ │ ├── mpu6050.c
│ │ │ │ └── mpu6050.h
│ │ │ ├── pwm
│ │ │ │ ├── pwm.c
│ │ │ │ └── pwm.h
│ │ │ ├── pwm_dac
│ │ │ │ ├── pwm_dac.c
│ │ │ │ └── pwm_dac.h
│ │ │ ├── rs485
│ │ │ │ ├── rs485.c
│ │ │ │ └── rs485.h
│ │ │ ├── rtc
│ │ │ │ ├── rtc.c
│ │ │ │ └── rtc.h
│ │ │ ├── smg
│ │ │ │ ├── smg.c
│ │ │ │ └── smg.h
│ │ │ ├── spi
│ │ │ │ ├── spi.c
│ │ │ │ └── spi.h
│ │ │ ├── stm32_flash
│ │ │ │ ├── stm32_flash.c
│ │ │ │ └── stm32_flash.h
│ │ │ ├── tftlcd
│ │ │ │ ├── font.h
│ │ │ │ ├── picture.h
│ │ │ │ ├── tftlcd.c
│ │ │ │ └── tftlcd.h
│ │ │ ├── time
│ │ │ │ ├── time.c
│ │ │ │ └── time.h
│ │ │ ├── touch
│ │ │ │ ├── touch.c
│ │ │ │ └── touch.h
│ │ │ ├── touch_key
│ │ │ │ ├── touch_key.c
│ │ │ │ └── touch_key.h
│ │ │ ├── wkup
│ │ │ │ ├── wkup.c
│ │ │ │ └── wkup.h
│ │ │ └── wwdg
│ │ │ ├── wwdg.c
│ │ │ └── wwdg.h
│ │ ├── Libraries
│ │ │ ├── CMSIS
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── Obj
│ │ │ ├── Listings
│ │ │ ├── Objects
│ │ │ └── Template.hex
│ │ ├── Public
│ │ │ ├── SysTick.c
│ │ │ ├── SysTick.h
│ │ │ ├── system.c
│ │ │ ├── system.h
│ │ │ ├── usart.c
│ │ │ └── usart.h
│ │ ├── Template.uvguix.Administrator
│ │ ├── Template.uvoptx
│ │ ├── Template.uvprojx
│ │ ├── User
│ │ │ ├── main.c
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ └── stm32f10x_it.h
│ │ └── keilkilll.bat
│ └── keilkilll.bat
├── PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdf
├── PZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf
└── 调试工具
└── 匿名四轴上位机
├── ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe
└── README.txt
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