基于AUTOSAR架构和Simulink模型的汽车仪表系统研制.pdf

【核心代码】

目录
第 1 章 绪论........................................................ 1
1.1 课题研究的背景及意义 ..........................................1
1.2 研究现状......................................................2
1.2.1 汽车仪表的研究现状........................................2
1.2.2 AUTOSAR 软件架构研究现状 ..................................3
1.2.3 基于模型的开发研究现状....................................4
1.3 论文研究的意义及内容结构......................................5
1.3.1 本文的研究意义............................................5
1.3.2 本文主要研究内容和结构....................................6
第 2 章 汽车组合仪表系统设计........................................ 7
2.1 汽车组合仪表系统功能描述......................................7
2.1.1 指针指示类信息............................................7
2.1.2 燃油经济性信息............................................8
2.1.3 报警指示灯信息............................................8
2.1.4 其他类信息 ................................................9
2.2 某整车系统的网络结构..........................................9
2.3 AUTOSAR 软件架构 .............................................11
2.4 AUTOSAR 虚拟功能总线 .........................................12
2.5 AUTOSAR 操作系统 .............................................12
2.5.1 AUTOSAR 操作系统任务调度 .................................13
2.5.2 AUTOSAR 操作系统任务状态 .................................14
2.6 AUTOSAR 网络通信 .............................................14
2.7 AUTOSAR 诊断协议栈 ...........................................17
2.8 本章小结.....................................................18
第 3 章 汽车组合仪表硬件设计....................................... 19
3.1 汽车仪表硬件架构框图.........................................19
3.1.1 微控制器模块.............................................19
3.1.2 电源供电模块.............................................20
3.1.3 指示灯控制模块...........................................21
3.1.4 显示驱动模块.............................................22
3.1.5 步进电机驱动模块.........................................22
3.1.6 输入信号采集模块.........................................23
3.1.7 背光控制模块.............................................23
3.1.8 CAN 通信模块 .............................................24
同济大学 硕士学位论文 目录
IV
3.2 本章小结.....................................................25
第 4 章 汽车组合仪表软件设计....................................... 26
4.1 组合仪表平台的软件架构 .......................................26
4.2 AUTOSAR OS 配置和开发 ........................................27
4.2.1 AUTOSAR OS 的配置 ........................................27
4.2.2 操作系统的应用层任务设计.................................28
4.3 AUTOSAR 通信的配置和开发 .....................................29
4.3.1 Com 模块 .................................................29
4.3.2 ComM 模块 ................................................30
4.3.3 PduR 模块 ................................................31
4.3.4 网络与应用层的接口设计...................................32
4.4 AUTOSAR 诊断的配置和开发 .....................................33
4.4.1 Dem 模块 .................................................33
4.4.2 Dcm 模块 .................................................34
4.4.3 UDS 诊断应用层的开发 .....................................34
4.5 AUTOSAR 运行时环境层工具开发 .................................35
4.6 汽车组合仪表应用层功能模型开发...............................37
4.6.1 车速表控制模型 ...........................................37
4.6.2 转速表控制模型...........................................39
4.6.3 油量表控制模型...........................................42
4.6.4 瞬时油耗模型.............................................43
4.6.5 平均油耗模型.............................................44
4.6.6 最佳油耗模型.............................................45
4.6.7 续始里程模型.............................................47
4.7 应用层自动代码生成 ...........................................48
4.7.1 模型数据管理.............................................48
4.7.2 模型接口管理表...........................................48
4.7.3 Simulink 自动代码生成环境参数配置 ........................50
第 5 章 汽车组合仪表应用层模型在环测试开发......................... 52
5.1 模型在环仿真验证系统架构.....................................52
5.2 模型在环验证 .................................................53
5.2.1 模型在环验证的目的.......................................53
5.2.2 模型在环验证的设计.......................................53
5.2.3 模型在环的实现...........................................54
5.3 软件在环验证 .................................................54
5.3.1 软件在环验证的目的.......................................54
5.3.2 软件在环验证的设计.......................................55
5.3.3 软件在环验证的实现.......................................55
同济大学 硕士学位论文 目录
V
5.4 处理器在环验证 ...............................................56
5.4.1 处理器在环验证的目的.....................................56
5.4.2 处理器在环验证的设计.....................................56
5.4.3 处理器在环验证的实现.....................................57
5.5 在环测试的工具链.............................................58
5.5.1 用例模板编写工具.........................................58
5.5.2 用例模板生成工具.........................................59
5.5.3 测试向量转换工具.........................................60
5.5.4 在环自动测试工具 .........................................60
5.5.5 报告自动生成工具.........................................61
第 6 章 汽车组合仪表功能测试与验证................................. 63
6.1 仪表黑盒自动化测试...........................................63
6.2 仪表黑盒手动测试.............................................64
6.2.1 集成测试环境搭建.........................................64
6.2.2 功能测试用例编写.........................................64
6.2.3 功能测试结果.............................................65
6.3 组合仪表测试结果分析.........................................70
第 7 章 结论与展望................................................. 71
7.1 结论.........................................................71
7.2 展望.........................................................71
致谢.............................................................. 73
参考文献.......................................................... 74
个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果........................ 76