mixly 8266串口高速通讯 无延时.mix

【实例简介】8266串口的高速通讯
【实例截图】
【核心代码】
#include <Servo.h>

String data1;
Servo servo_6;
Servo servo_7;
volatile int duoji;

void serialEvent() {
  while (Serial.available() > 0) {
    data1 = data1 char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  while (Serial.read() >= 0) {
  }
}

void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,HIGH);
  data1 = "";
  Serial.begin(9600);
  servo_6.attach(6);
  servo_7.attach(7);
  duoji = 0;
}

void loop(){
  if (String(data1).length() > 0) {
    delay(10);
    if (String(data1).indexOf(String("qianjingon")) > 0) {
      Serial.print("qianjing ON");
      digitalWrite(2,LOW);
      digitalWrite(3,LOW);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("qianjingoff")) > 0) {
      Serial.print("qianjing OFF");
      digitalWrite(2,HIGH);
      digitalWrite(3,HIGH);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("LED1on")) > 0) {
      Serial.print("LED1 ON");
      digitalWrite(2,LOW);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("LED1off")) > 0) {
      Serial.print("LED1 OFF");
      digitalWrite(2,HIGH);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("LED2on")) > 0) {
      Serial.print("LED2 ON");
      digitalWrite(3,LOW);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("LED2off")) > 0) {
      Serial.print("LED2 OFF");
      digitalWrite(3,HIGH);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("lianjie")) > 0) {
      Serial.print("chenggong");

    }
    if (String(data1).indexOf(String("duo1ji")) > 0) {
      duoji = String(String(data1).substring(7,String(data1).length())).toInt();
      Serial.print(duoji);
      servo_6.write(duoji);
      delay(0);

    }
    if (String(data1).indexOf(String("duo2ji")) > 0) {
      duoji = String(String(data1).substring(7,String(data1).length())).toInt();
      Serial.print(duoji);
      servo_7.write(duoji);
      delay(0);

    }
    data1 = "";

  }

}