实例介绍
【实例简介】无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf, 详细描述无感无刷控制策略
【实例截图】
【核心代码】
前 言 ..............................................................................................................................................1 1. 无刷直流电机基础知识..............................................................................................................2 1.1 三个基本定则....................................................................................................................2 1. 左手定则......................................................................................................................2 2. 右手定则（安培定则一）..........................................................................................3 3. 右手螺旋定则（安培定则二）..................................................................................3 1.2 内转子无刷直流电机的工作原理....................................................................................3 1. 磁回路分析法.............................................................................................................4 2. 三相二极内转子电机结构..........................................................................................5 3. 三相多绕组多极内转子电机的结构..........................................................................7 1.3 外转子无刷直流电机的工作原理.....................................................................................8 1. 一般外转子无刷直流电机的结构..............................................................................8 2. 新西达 2212 外转子电机的结构................................................................................8 1.4 无刷直流电机转矩的理论分析......................................................................................14 1. 传统的无刷电机绕组结构........................................................................................14 2. 转子磁场的分布情况................................................................................................15 3. 转子的受力分析........................................................................................................16 4. 一种近似分析模型....................................................................................................18 1.5 换相与调速......................................................................................................................19 1. 换相基本原理............................................................................................................19 2. 新西达 2212 电机的换相分析..................................................................................24 3. 调速............................................................................................................................28 2. 无感无刷电调的驱动电路设计................................................................................................30 2.1 电池电压监测电路..........................................................................................................30 2.2 换相控制电路..................................................................................................................30 1. 六臂全桥驱动电路原理............................................................................................31 2. 功率场效应管的选择................................................................................................33 2.3 电流检测电路..................................................................................................................45 2.4 反电势过零检测电路......................................................................................................49 2.5 制作你自己的电调线路板..............................................................................................50 3. 无感无刷电调的软件设计........................................................................................................52 3.1 电流检测..........................................................................................................................52 3.2 定时器延时与PWM信号 ................................................................................................53 1. 定时器初始化............................................................................................................54 2. 定时器T0 的溢出中断服务程序 ..............................................................................54 3. 利用T0 延时（毫秒极） ..........................................................................................54 4. 利用T0 延时（微秒极） ..........................................................................................55 5. PWM信号的产生 .....................................................................................................55 3.3 过零事件检测与电机换相..............................................................................................56 1. BLMC.h中定义的宏 ................................................................................................56 2. 过零检测与换相代码分析.......................................................................................59 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ By: timegate 墨鸢 技术交流 QQ:1181733110 email:moyuan2000@163.com 第 ii 页 无感无刷直流电机之电调设计全攻略 V0.01 3.4 启动算法..........................................................................................................................63 1. 函数Anwerfen启动流程分析....................................................................................63 2. 启动算法机理探究....................................................................................................65 3.5 上电时的MOSFET自检..................................................................................................68 1. 函数Delay和DelayM .................................................................................................68 2. 函数MotorTon自检流程分析....................................................................................68 3.6 让你的电机演奏音乐......................................................................................................70 3.7 通信模块..........................................................................................................................72 1. PPM解码.....................................................................................................................72 2. TWI总线通信 .............................................................................................................74 3. 串口通信....................................................................................................................74 4. 指令的收入函数SollwertErmittlung .........................................................................75 4. 德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序主程序代码流程分析（V0.41 版本）....................77 5.1 全局变量列表..................................................................................................................78 5.2 main主函数流程分析.......................................................................................................80 1. 进入while(1)前的准备工作 ......................................................................................80 2. while(1)主循环内容分析 ...........................................................................................81 5. 高级话题 ...................................................................................................................................86 5.1 电机的控制模型..............................................................................................................86 5.2 四轴上的校正策略..........................................................................................................87 附录一 ............................................................................................................................................88 附录二 ............................................................................................................................................89 附录三 ............................................................................................................................................93 附录四 ............................................................................................................................................94
好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论