Opencvsahrp 海康sdk 回调函数取图

【实例简介】
【实例截图】

【核心代码】 

  public partial class SDK

    {
      
        int nRet = MyCamera.MV_OK;
        MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO stDevInfo;                            // 通用设备信息
        public static MyCamera device = new MyCamera();
        public static MyCamera.cbOutputExdelegate ImageCallback;
        bool mark = true;
        static CvDisplay display;

        public void OpenCamera(CvDisplay cvDisplay)
        {
            // ch:枚举设备 | en:Enum device
            MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDevList = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST();
            nRet = MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE, ref stDevList);
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                Console.WriteLine("Enum device failed:{0:x8}", nRet);

            }
            stDevInfo = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(stDevList.pDeviceInfo[0], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
            // ch:创建设备 | en:Create device
            nRet = device.MV_CC_CreateDevice_NET(ref stDevInfo);
            // ch:打开设备 | en:Open device
            nRet = device.MV_CC_OpenDevice_NET();

            // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
            if (stDevInfo.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)
            {

                int nPacketSize = device.MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();
                if (nPacketSize > 0)
                {
                    nRet = device.MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);
                    if (nRet != MyCamera.MV_OK)
                    {
                        Console.WriteLine("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", nRet);
                    }
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", nPacketSize);
                }
            }
            // ch:设置采集连续模式 | en:Set Continues Aquisition Mode
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("AcquisitionMode", 2);// ch:工作在连续模式 | en:Acquisition On Continuous Mode
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", 0);    // ch:连续模式 | en:Continuous

            //注册回调函数
            ImageCallback = new MyCamera.cbOutputExdelegate(ImageCallbackFunc);
            nRet = device.MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(ImageCallback, IntPtr.Zero);

            display = cvDisplay;
        }


        public void CloseCamera()
        {
            // ch:停止抓图 | en:Stop grabbing
            nRet = device.MV_CC_StopGrabbing_NET();
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                Console.WriteLine("Stop grabbing failed{0:x8}", nRet);

            }

            // ch:关闭设备 | en:Close device
            nRet = device.MV_CC_CloseDevice_NET();
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                Console.WriteLine("Close device failed{0:x8}", nRet);

            }

            // ch:销毁设备 | en:Destroy device
            nRet = device.MV_CC_DestroyDevice_NET();
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                Console.WriteLine("Destroy device failed:{0:x8}", nRet);

            }
        }

        public void StopGrab()
        {
            // ch:停止抓图 | en:Stop grabbing
            nRet = device.MV_CC_StopGrabbing_NET();
            if (MyCamera.MV_OK != nRet)
            {
                Console.WriteLine("Stop grabbing failed{0:x8}", nRet);
            }
        }

        public void Grab()
        {
            // ch:设置采集连续模式 | en:Set Continues Aquisition Mode
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("AcquisitionMode", 2);// ch:工作在连续模式 | en:Acquisition On Continuous Mode
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", 0);    // ch:连续模式 | en:Continuous
            nRet = device.MV_CC_StartGrabbing_NET();
        }
        public void Trigger()
        {
            int nRet;
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", 1);
            device.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerSource", 7);
            nRet = device.MV_CC_SetCommandValue_NET("TriggerSoftware");
            nRet = device.MV_CC_StartGrabbing_NET();
        }
      
    }
}