实例介绍
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Contents 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 System introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 Main characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 Target applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Safety and operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.1 General terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.2 Demonstration board intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.3 Demonstration board installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.4 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.5 Demonstration board operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 Board description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 The board schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3 Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.3.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.3.2 Inrush limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.3.3 Brake function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.3.4 Gate driving circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3.5 Overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3.6 Current sensing amplifying network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.3.7 The tachometer and Hall/encoder inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3.8 Temperature feedback and overtemperature protection . . . . . . . . . . . . 23 4 Hardware setting of the STEVAL-IHM023V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.1 Hardware settings for six-step (block commutation) control of BLDC motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.2 Hardware settings for “Field Oriented Control” (FOC) in single-shunt topology current reading configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.3 Hardware settings for FOC in three-shunt configuration . . . . . . . . . . . . . 27 5 Description of jumpers, test pins, and connectors . . . . . . . . . . . . . . . 30 UM0723 Contents Doc ID 15870 Rev 4 3/48 6 Connector placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 7 Bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 8 PCB layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 9 Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 10 Using STEVAL-IHM023V2 with STM32 PMSM FOC firmware library v3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 10.1 Environmental considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 10.2 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 10.3 Software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 10.4 STM32 FOC firmware library v3.0 customization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 11 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 12 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 13 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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