实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【文件目录】
ptModbus
├── Debug
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── makefile
│ ├── modbus-data.d
│ ├── modbus-data.o
│ ├── modbus-rtu.d
│ ├── modbus-rtu.o
│ ├── modbus-tcp.d
│ ├── modbus-tcp.o
│ ├── modbus.d
│ ├── modbus.o
│ ├── objects.mk
│ ├── ptModbus
│ ├── sources.mk
│ └── subdir.mk
├── config.h
├── hello
├── hello.c
├── main.c
├── makefile
├── makefile.bak
├── modbus-data.c
├── modbus-private.h
├── modbus-rtu-private.h
├── modbus-rtu.c
├── modbus-rtu.h
├── modbus-tcp-private.h
├── modbus-tcp.c
├── modbus-tcp.h
├── modbus-version.h
├── modbus-version.h.in
├── modbus.c
├── modbus.h
├── ptModbus.h
├── si
│ ├── Untitled Project.IAB
│ ├── Untitled Project.IAD
│ ├── Untitled Project.IMB
│ ├── Untitled Project.IMD
│ ├── Untitled Project.PFI
│ ├── Untitled Project.PO
│ ├── Untitled Project.PR
│ ├── Untitled Project.PRI
│ ├── Untitled Project.PS
│ └── Untitled Project.WK3
├── test
└── test1
2 directories, 46 files
【核心代码】
static uint16_t crc16(uint8_t *buffer, uint16_t buffer_length)
{uint8_t crc_hi = 0xFF; /* high CRC byte initialized */
uint8_t crc_lo = 0xFF; /* low CRC byte initialized */
unsigned int i; /* will index into CRC lookup */
/* pass through message buffer */
while (buffer_length--) {
i = crc_hi ^ *buffer ; /* calculate the CRC */
crc_hi = crc_lo ^ table_crc_hi[i];
crc_lo = table_crc_lo[i];
}
return (crc_hi << 8 | crc_lo);
}
static int _modbus_rtu_prepare_response_tid(const uint8_t *req, int *req_length)
{
(*req_length) -= _MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH;
/* No TID */
return 0;
}
static int _modbus_rtu_send_msg_pre(uint8_t *req, int req_length)
{
uint16_t crc = crc16(req, req_length);
req[req_length ] = crc >> 8;
req[req_length ] = crc & 0x00FF;
return req_length;
}
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