atmega128 串口通讯（RS485.c）

//DMAVR-L型开发板RS485通信实验，程序具有收发一体的功能
//RS485之间通过双绞线连接，如果距离近，可以不使用120欧电阻匹配
//将2个DMAVR-L板子通过导线（双绞线、杜邦线等）连接，连接方式为A-A,B-B
//将该程序分别下载到2个板子中，按任意一个板子的4个按键，都会将键值显示到另外一个板子的LED灯上
//显示LED为二进制形式，比如1，显示的是D1灭，其他的都亮
//发送端按下按键时，8个LED灯会同时灭掉
//也可以将485接口与485转232模块连接通信，通信操作方式一样，按4个按键发送不同的键值
//电脑端发送的话一定要16进制，单字节发送
//硬件相关的配置文件在Config.h里，自己建立项目时，需要复制到项目文件夹下
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC 优化度-00
//系统时钟16MHZ，设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡，启动时间4.1ms

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// 包含文件
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#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000 // 单片机主频为16MHz,用于延时子程序，熔丝位必须设置到外部高频晶振才行
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <avr/interrupt.h>    //中断信号头文件
#include  <avr/pgmspace.h>  //须增加的头文件，用来将数据存放在flash中
#include "Config.h"                  //配置头文件，与硬件相关的配置在这里更改

uchar key=0xFF;
uint   tx_count=200,tx_flag=0xff;
static uchar A1,A2,A3;                                  
uchar usart_rx_data=0xff;
volatile  uchar key_check;
volatile  uchar key_checkin;

uchar aa;

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//               MSP430IO口初始化
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void Port_Init()
{
  LEDDDR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出

  LED = 0xFF;                          //PE口初始设置为FF

  KEYDDR  = 0x00;    //设置为输入，并且要打开上拉电阻
  
  KEYDDR = 0x00 | (1<<RS485_CTR_RDE); 

  KEYPort |= ((1 << PD1) |(1 << PD5)|(1 << PD6)|(1 << PD7)); //四位独立按键连接在PD1/PD5/PD6/PD7上

  
}

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// 键盘扫描子程序，采用逐键扫描的方式
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uchar keyboardscan(void) 
{

  key_checkin=KEYRead;          //读取IO口状态，判断是否有键按下
  key_checkin=KEYRead;          //读取IO口状态，判断是否有键按下

  key_checkin&= 0xE2;          //读取IO口状态，判断是否有键按下

  if(key_checkin!=0xE2)            //IO口值发生变化则表示有键按下
  {
    delay_ms(20);                  //键盘消抖，延时20MS

    key_checkin=KEYRead;
key_checkin&= 0xE2;

    if(key_checkin!=0xE2) //再次读取状态，判断是否有按键按下
    {     
      key_check=KEYRead;

      switch (key_check & 0xE2)
      {
      case 0xE0:key=1;break; //S1按下

      case 0xC2:key=2;break; //S2按下

case 0xA2:key=3;break; //S3按下

      case 0x62:key=4;break; //S4按下

      }
          
    }
  }

 
 else
  {
  return(key);
  }
}

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//               MSP430串口1初始化
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void UART1_Init()
{
 
 // DDRD |= (1<<PD3);
  
  //DDRD &= ~(1<<PD2); 

  UCSR1A=0x00;                                 //单倍速模式
  
  UCSR1B=0x98;                                 //接收中断允许，发送结束和寄存器空中断关闭，采用查询发送模式                               
  
  UCSR1C=(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);              //写UCSRC寄存器,异步通信无校验，8位数据1位停止位
  
  UBRR1H=baud_h;                               //写波特率的值
  
  UBRR1L=baud_l; 
}

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//              串口1发送数据函数
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void Send_Byte(uchar usart_tx_data)
{
  RS485_CTR1;

  while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1))); //等待发送寄存器空

  UDR1=usart_tx_data; //写入发送数据

  while(!(UCSR1A&(1<<TXC1))); //等待发送完毕

  UCSR1A|=(1<<TXC1);

  delay_ms(5);                      //切换之前先有个小延时
  
  RS485_CTR0;
}