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用Beckhoff(倍福)PLC读写巴鲁夫RFID

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:0.53M
  • 下载次数:22
  • 浏览次数:729
  • 发布时间:2020-11-14
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:神步游迹
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: RFID PLC 倍福 读写

实例介绍

【实例简介】PLC用的是Beckhoff通过EtherCat连接Balluff的BIS V-6110-063-C002通讯单元对RFID进行读写功能。

【实例截图】

【核心代码】

END_IF
1: (*触发read job*)
OUT_RFID_out_Data[2]:=16#01;(*Command_Identifier 读指令*)
OUT_RFID_out_Data[3]:=16#01;(*address_L 从01开始读*)
OUT_RFID_out_Data[4]:=16#00;(*H1_address_H*)
OUT_RFID_out_Data[5]:=IN_Data_length;(*H1_number_L*)
OUT_RFID_out_Data[6]:=16#00;(*H1_number_H*)
OUT_RFID_out_Data[1].0:=TRUE;(*OUT AV: a job is present*)
OUT_RFID_out_Data[16].0:=TRUE;(*OUT AV: a job is present*)
OUT_R_job_end:=FALSE;
IF Head_in_AA AND Head_in_AE AND TO_stat_old=NOT Head_in_TO  THEN(*AA,AE,TO*)
step_num_R:=2;
read_length_surplus:=IN_Data_length;
read_length_initial_div:=read_length_surplus/14;
read_length_mod:=read_length_surplus MOD 14;
ELSIF T_1.Q THEN
step_num_R:=0;
END_IF
2: (*copy data*)
read_length_div:=read_length_surplus / 14;
IF read_length_div>=1 AND Head_in_AE AND TO_stat_old=NOT Head_in_TO THEN(*AE,TO*)
FOR R_n1:=1TO 14 DO
OUT_Read_Data[R_n1 14*(read_length_initial_div-read_length_div)]:=RFID_H1_in_Data[R_n1 1];
END_FOR
step_num_R:=21;

ELSIF read_length_div<1 AND Head_in_AE AND TO_stat_old=NOT Head_in_TO THEN(*AE,TO*)
step_num_R:=22;
END_IF

标签: RFID PLC 倍福 读写

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