电机控制例程

【核心代码】

SW1800_MotorFOCDriver-master

├── APP
│   ├── CalcRef.c
│   ├── ClrkPark.c
│   ├── Control.h
│   ├── FdWeak.c
│   ├── FdWeak.h
│   ├── General.h
│   ├── InitMcu.c
│   ├── InvPark.c
│   ├── MeasCurr.c
│   ├── MeasCurr.h
│   ├── PMSM.c
│   ├── Park.h
│   ├── Parms.h
│   ├── Pi.c
│   ├── Pi.h
│   ├── ReadADC.h
│   ├── SVGen.h
│   ├── Smc.c
│   ├── Smc.h
│   ├── Svgen.c
│   ├── Trig.c
│   ├── UserParms.h
│   ├── faultprotect.c
│   ├── faultprotect.h
│   ├── swm1500_uart.c
│   ├── swm1500_uart.h
│   └── typedef.h
├── CSL
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CoreSupport
│   │   │   ├── core_cm0.c
│   │   │   └── core_cm0.h
│   │   └── DeviceSupport
│   │       ├── SWM1800.h
│   │       ├── startup
│   │       │   └── arm
│   │       │       └── startup_SWM1800.s
│   │       ├── system_SWM1800.c
│   │       └── system_SWM1800.h
│   ├── SWM1800_StdPeriph_Driver
│   │   ├── SWM1800_adc.c
│   │   ├── SWM1800_adc.h
│   │   ├── SWM1800_cache.c
│   │   ├── SWM1800_cache.h
│   │   ├── SWM1800_can.c
│   │   ├── SWM1800_can.h
│   │   ├── SWM1800_cmp.c
│   │   ├── SWM1800_cmp.h
│   │   ├── SWM1800_cordic.c
│   │   ├── SWM1800_cordic.h
│   │   ├── SWM1800_div.c
│   │   ├── SWM1800_div.h
│   │   ├── SWM1800_dma.c
│   │   ├── SWM1800_dma.h
│   │   ├── SWM1800_exti.c
│   │   ├── SWM1800_exti.h
│   │   ├── SWM1800_flash.c
│   │   ├── SWM1800_flash.h
│   │   ├── SWM1800_gpio.c
│   │   ├── SWM1800_gpio.h
│   │   ├── SWM1800_i2c.c
│   │   ├── SWM1800_i2c.h
│   │   ├── SWM1800_irqmux.c
│   │   ├── SWM1800_irqmux.h
│   │   ├── SWM1800_port.c
│   │   ├── SWM1800_port.h
│   │   ├── SWM1800_pwm.c
│   │   ├── SWM1800_pwm.h
│   │   ├── SWM1800_sdadc.c
│   │   ├── SWM1800_sdadc.h
│   │   ├── SWM1800_slcd.c
│   │   ├── SWM1800_slcd.h
│   │   ├── SWM1800_spi.c
│   │   ├── SWM1800_spi.h
│   │   ├── SWM1800_timr.c
│   │   ├── SWM1800_timr.h
│   │   ├── SWM1800_uart.c
│   │   ├── SWM1800_uart.h
│   │   ├── SWM1800_wdt.c
│   │   └── SWM1800_wdt.h
│   └── 用前必读.txt
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── SWM1800.uvgui.Administrator
├── SWM1800.uvgui_Administrator.bak
├── SWM1800.uvopt
├── SWM1800.uvproj
├── SWM1800_SWM1800.dep
├── SWM1800_uvopt.bak
├── SWM1800_uvproj.bak
├── out
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── SWM1800.axf
│   ├── SWM1800.bin
│   ├── SWM1800.build_log.htm
│   ├── SWM1800.htm
│   ├── SWM1800.lnp
│   ├── SWM1800.map
│   ├── SWM1800.sct
│   ├── SWM1800_SWM1800.dep
│   ├── SWM1800_sct.Bak
│   ├── calcref.crf
│   ├── calcref.d
│   ├── calcref.o
│   ├── clrkpark.crf
│   ├── clrkpark.d
│   ├── clrkpark.o
│   ├── core_cm0.crf
│   ├── core_cm0.d
│   ├── core_cm0.o
│   ├── faultprotect.crf
│   ├── faultprotect.d
│   ├── faultprotect.o
│   ├── fdweak.crf
│   ├── fdweak.d
│   ├── fdweak.o
│   ├── initmcu.crf
│   ├── initmcu.d
│   ├── initmcu.o
│   ├── invpark.crf
│   ├── invpark.d
│   ├── invpark.o
│   ├── meascurr.crf
│   ├── meascurr.d
│   ├── meascurr.o
│   ├── pi.crf
│   ├── pi.d
│   ├── pi.o
│   ├── pmsm.crf
│   ├── pmsm.d
│   ├── pmsm.o
│   ├── smc.crf
│   ├── smc.d
│   ├── smc.o
│   ├── startup_swm1800.d
│   ├── startup_swm1800.lst
│   ├── startup_swm1800.o
│   ├── svgen.crf
│   ├── svgen.d
│   ├── svgen.o
│   ├── swm1800_adc.crf
│   ├── swm1800_adc.d
│   ├── swm1800_adc.o
│   ├── swm1800_cache.crf
│   ├── swm1800_cache.d
│   ├── swm1800_cache.o
│   ├── swm1800_can.crf
│   ├── swm1800_can.d
│   ├── swm1800_can.o
│   ├── swm1800_cmp.crf
│   ├── swm1800_cmp.d
│   ├── swm1800_cmp.o
│   ├── swm1800_cordic.crf
│   ├── swm1800_cordic.d
│   ├── swm1800_cordic.o
│   ├── swm1800_div.crf
│   ├── swm1800_div.d
│   ├── swm1800_div.o
│   ├── swm1800_dma.crf
│   ├── swm1800_dma.d
│   ├── swm1800_dma.o
│   ├── swm1800_exti.crf
│   ├── swm1800_exti.d
│   ├── swm1800_exti.o
│   ├── swm1800_flash.crf
│   ├── swm1800_flash.d
│   ├── swm1800_flash.o
│   ├── swm1800_gpio.crf
│   ├── swm1800_gpio.d
│   ├── swm1800_gpio.o
│   ├── swm1800_i2c.crf
│   ├── swm1800_i2c.d
│   ├── swm1800_i2c.o
│   ├── swm1800_irqmux.crf
│   ├── swm1800_irqmux.d
│   ├── swm1800_irqmux.o
│   ├── swm1800_port.crf
│   ├── swm1800_port.d
│   ├── swm1800_port.o
│   ├── swm1800_pwm.crf
│   ├── swm1800_pwm.d
│   ├── swm1800_pwm.o
│   ├── swm1800_sdadc.crf
│   ├── swm1800_sdadc.d
│   ├── swm1800_sdadc.o
│   ├── swm1800_slcd.crf
│   ├── swm1800_slcd.d
│   ├── swm1800_slcd.o
│   ├── swm1800_spi.crf
│   ├── swm1800_spi.d
│   ├── swm1800_spi.o
│   ├── swm1800_timr.crf
│   ├── swm1800_timr.d
│   ├── swm1800_timr.o
│   ├── swm1800_uart.crf
│   ├── swm1800_uart.d
│   ├── swm1800_uart.o
│   ├── swm1800_wdt.crf
│   ├── swm1800_wdt.d
│   ├── swm1800_wdt.o
│   ├── system_swm1800.crf
│   ├── system_swm1800.d
│   ├── system_swm1800.o
│   ├── trig.crf
│   ├── trig.d
│   └── trig.o
├── sourceinsight
│   ├── Backup of Untitled Project.CF3
│   ├── Untitled Project.CF3
│   ├── Untitled Project.IAB
│   ├── Untitled Project.IAD
│   ├── Untitled Project.IMB
│   ├── Untitled Project.IMD
│   ├── Untitled Project.PFI
│   ├── Untitled Project.PO
│   ├── Untitled Project.PR
│   ├── Untitled Project.PRI
│   ├── Untitled Project.PS
│   ├── Untitled Project.SearchResults
│   └── Untitled Project.WK3
└── 功能说明.txt

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