STM32Cube HAL库操作系统+CAN收发配置

【实例简介】
STM32F103Cube配置HAL库操作系统freertos，CAN通信配置。
【实例截图】
【核心代码】
6203474STM32F103CAN
└── robot_serve_v1.0
└── Robot_Serve
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F1xx
│   │   │   └── Include
│   │   │   ├── stm32f103xb.h
│   │   │   ├── stm32f1xx.h
│   │   │   └── system_stm32f1xx.h
│   │   └── Include
│   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   ├── arm_math.h
│   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm7.h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   ├── core_cmSimd.h
│   │   ├── core_sc000.h
│   │   └── core_sc300.h
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_can_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_can.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.h
│   │   └── stm32f1xx_hal_tim.h
│   └── Src
│   ├── stm32f1xx_hal.c
│   ├── stm32f1xx_hal_can.c
│   ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f1xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f1xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f1xx_hal_tim.c
│   └── stm32f1xx_hal_tim_ex.c
├── Inc
│   ├── can.h
│   ├── FreeRTOSConfig.h
│   ├── gpio.h
│   ├── main.h
│   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   └── stm32f1xx_it.h
├── MDK-ARM
│   ├── controler.c
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── Robot_Serve
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── cmsis_os.crf
│   │   ├── cmsis_os.d
│   │   ├── cmsis_os.o
│   │   ├── controler.crf
│   │   ├── controler.d
│   │   ├── controler.o
│   │   ├── croutine.crf
│   │   ├── croutine.d
│   │   ├── croutine.o
│   │   ├── event_groups.crf
│   │   ├── event_groups.d
│   │   ├── event_groups.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── freertos.crf
│   │   ├── freertos.d
│   │   ├── freertos.o
│   │   ├── gpio.crf
│   │   ├── gpio.d
│   │   ├── gpio.o
│   │   ├── heap_4.crf
│   │   ├── heap_4.d
│   │   ├── heap_4.o
│   │   ├── list.crf
│   │   ├── list.d
│   │   ├── list.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── port.crf
│   │   ├── port.d
│   │   ├── port.o
│   │   ├── queue.crf
│   │   ├── queue.d
│   │   ├── queue.o
│   │   ├── Robot_Serve.axf
│   │   ├── Robot_Serve.build_log.htm
│   │   ├── Robot_Serve.htm
│   │   ├── Robot_Serve.lnp
│   │   ├── Robot_Serve.map
│   │   ├── Robot_Serve_Robot_Serve.dep
│   │   ├── Robot_Serve.sct
│   │   ├── startup_stm32f103xb.d
│   │   ├── startup_stm32f103xb.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_can.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_can.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_can.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_dma.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_flash.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_gpio.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_msp.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_pwr.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_rcc.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.crf
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.d
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.o
│   │   ├── stm32f1xx_hal_tim.o
│   │   ├── stm32f1xx_it.crf
│   │   ├── stm32f1xx_it.d
│   │   ├── stm32f1xx_it.o
│   │   ├── system_stm32f1xx.crf
│   │   ├── system_stm32f1xx.d
│   │   ├── system_stm32f1xx.o
│   │   ├── tasks.crf
│   │   ├── tasks.d
│   │   ├── tasks.o
│   │   ├── timers.crf
│   │   ├── timers.d
│   │   └── timers.o
│   ├── Robot_Serve.uvguix.SUN
│   ├── Robot_Serve.uvoptx
│   ├── Robot_Serve.uvprojx
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f103xb.lst
│   └── startup_stm32f103xb.s
├── Middlewares
│   └── Third_Party
│   └── FreeRTOS
│   └── Source
│   ├── CMSIS_RTOS
│   │   ├── cmsis_os.c
│   │   └── cmsis_os.h
│   ├── croutine.c
│   ├── event_groups.c
│   ├── include
│   │   ├── croutine.h
│   │   ├── deprecated_definitions.h
│   │   ├── event_groups.h
│   │   ├── FreeRTOSConfig_template.h
│   │   ├── FreeRTOS.h
│   │   ├── list.h
│   │   ├── mpu_prototypes.h
│   │   ├── mpu_wrappers.h
│   │   ├── portable.h
│   │   ├── projdefs.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── semphr.h
│   │   ├── StackMacros.h
│   │   ├── task.h
│   │   └── timers.h
│   ├── list.c
│   ├── portable
│   │   ├── MemMang
│   │   │   └── heap_4.c
│   │   └── RVDS
│   │   └── ARM_CM3
│   │   ├── port.c
│   │   └── portmacro.h
│   ├── queue.c
│   ├── tasks.c
│   └── timers.c
├── mx.scratch
├── Robot_Serve.ioc
└── Src
├── can.c
├── freertos.c
├── gpio.c
├── main.c
├── stm32f1xx_hal_msp.c
├── stm32f1xx_it.c
└── system_stm32f1xx.c

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