基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码

【实例简介】
基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScale CodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。
【实例截图】
【核心代码】
uds
└── uds
├── bin
│   ├── Project.abs
│   ├── Project.abs.phy
│   ├── Project.abs.s19
│   └── Project.map
├── C_Layout.hwl
├── cmd
│   ├── TBDML_Erase_unsecure_hcs12p.cmd
│   ├── TBDML_Postload.cmd
│   ├── TBDML_Preload.cmd
│   ├── TBDML_Reset.cmd
│   ├── TBDML_Startup.cmd
│   ├── TBDML_Vppoff.cmd
│   └── TBDML_Vppon.cmd
├── Default.mem
├── prm
│   ├── burner.bbl
│   └── Project.prm
├── Sources
│   ├── datapage.c
│   ├── derivative.h
│   ├── DiagnosticDemo.prm
│   ├── main.c
│   ├── peripherals
│   │   ├── CAN1.h
│   │   ├── CAN.c
│   │   ├── Cpu.c
│   │   ├── Cpu.h
│   │   ├── Events.c
│   │   ├── Events.h
│   │   ├── PE_Const.h
│   │   ├── PE_Error.h
│   │   ├── PE_Types.h
│   │   ├── RTI1.c
│   │   ├── RTI1.h
│   │   └── Vectors.c
│   ├── Start12.c
│   ├── uds
│   │   ├── Diagnostic.c
│   │   ├── diagnostic.h
│   │   ├── DiagnosticTimer.c
│   │   ├── DiagnosticTimer.h
│   │   ├── EEPromDriver.c
│   │   ├── EEPromDriver.h
│   │   ├── heap.c
│   │   ├── LinkList.c
│   │   ├── LinkList.h
│   │   ├── NetworkLayer.c
│   │   ├── NetworkLayer.h
│   │   └── NetworkLayerTypeDefines.h
│   └── user
│   └── DiagnosticDemo.c
├── TBDML.ini
├── uds_Data
│   ├── CWSettingsWindows.stg
│   └── Standard
│   ├── ObjectCode
│   │   ├── CAN.c.o
│   │   ├── datapage.c.o
│   │   ├── Diagnostic.c.o
│   │   ├── DiagnosticTimer.c.o
│   │   ├── EEPromDriver.c.o
│   │   ├── heap.c.o
│   │   ├── LinkList.c.o
│   │   ├── main.c.o
│   │   ├── mc9s12g128.c.o
│   │   ├── NetworkLayer.c.o
│   │   ├── RTI1.c.o
│   │   └── Start12.c.o
│   └── TargetDataWindows.tdt
├── uds.mcp
└── uds.mcp_0_backup.zip

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