STM32F103 的AD抖动问题代码(main.c)

void getad(void)
{
 u8 k,i,j,k1,k3,k5,pr;
 u16 temp[9],k2,adv[4][12];
 int dif;
 u32 sum;
  int rav[4];
 temp[0]=50;temp[1]=150;temp[2]=500;temp[3]=1000;temp[4]=2000;
 temp[5]=5000;temp[6]=9000;temp[7]=9750;temp[8]=9900;
 
 for(i=0;i<4;i )                             //测11次9位的分辨率
   {
   for(j=0;j<11;j ) {adv[i][j]=getadc(i); delayus(1);}    
   }                               

  for(i=0;i<4;i )
   {
   for(j=10;j>0;j--)                         //冒泡法排序                 
    for(k=0;k<j;k )
     if (adv[i][k]>adv[i][k 1])
     {k2=adv[i][k];adv[i][k]=adv[i][k 1];adv[i][k 1]=k2;}
 
     sum=0;
     for(j=4;j<7;j )  sum =adv[i][j];   //只要中间5个
   adv[i][11]=sum/3;
  }
 for(i=0;i<4;i )
    { for(j=0;j<10;j ) advo[i][j]=advo[i][j 1];
      advo[i][10]=adv[i][11];
    }

 for(i=0;i<4;i )
  for(j=0;j<11;j ) adv[i][j]=advo[i][j];
 
 for(i=0;i<4;i )
   {
   for(j=10;j>0;j--)                         //冒泡法排序                 
    for(k=0;k<j;k )
     if (adv[i][k]>adv[i][k 1])
     {k2=adv[i][k];adv[i][k]=adv[i][k 1];adv[i][k 1]=k2;}
 
     sum=0;
     for(j=4;j<7;j )  sum =adv[i][j];   //只要中间5个
   adv[i][11]=sum/3;
     pr=1;
     rav[i]=adv[i][11]*9999/4096;
   dif=rav[i]-te[6 i];
   if (dif<0) dif=-dif;
   if (dif<50) pr=99;
   if (rav[i]>0&&(dif*100/rav[i])<5) pr=99;
   tempad[i]=(tempad[i]*pr (100-pr)*rav[i])/100;

  /*
      此处将插入一致性校准
    */ 
    if (linad)
   {
    if (tempad[i]<=lin[i][0]) te[6 i]=tempad[i]*temp[0]/lin[i][0];
       if (tempad[i]>lin[i][8]) te[6 i]=temp[8] (tempad[i]-lin[i][8])*(9999-temp[8])/(9999-lin[i][8]);
    for(j=0;j<9;j )
      if (tempad[i]>lin[i][j]&&tempad[i]<=lin[i][j 1])
      te[6 i]=temp[j] (tempad[i]-lin[i][j])*(temp[j 1]-temp[j])/(lin[i][j 1]-lin[i][j]);
     }
  if (linad==0) te[6 i]=tempad[i];
  } 
}