实例介绍
【实例简介】
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
【实例截图】
【核心代码】
PID测速
└── PID测速
├── Application
│ └── header
│ └── STC12C5A60S2.H
├── Hardware
│ ├── 12864 Serial
│ │ ├── 12864Serial.c
│ │ └── 12864Serial.h
│ └── PWM
│ ├── PWM.c
│ └── PWM.h
├── keilkill.bat
├── Lis
│ ├── 12864.lst
│ ├── 12864Serial.lst
│ ├── PID测速.lst
│ ├── PID测速.m51
│ ├── PWM.lst
│ └── STARTUP.lst
├── Obj
│ ├── 12864.__i
│ ├── 12864.obj
│ ├── 12864Serial.obj
│ ├── PID测速
│ ├── PID测速.hex
│ ├── PID测速.__i
│ ├── PID测速.lnp
│ ├── PID测速.obj
│ ├── PID测速.plg
│ ├── PWM.obj
│ └── STARTUP.obj
└── user
├── PID测速.c
├── PID测速.plg
├── PID测速.uvgui.Administrator
├── PID测速.uvgui_Administrator.bak
├── PID测速.uvgui.zuozhongkai
├── PID测速.uvgui_zuozhongkai.bak
├── PID测速.uvopt
├── PID测速_uvopt.bak
├── PID测速.uvproj
├── PID测速_uvproj.bak
└── STARTUP.A51
9 directories, 34 files
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
【实例截图】
【核心代码】
PID测速
└── PID测速
├── Application
│ └── header
│ └── STC12C5A60S2.H
├── Hardware
│ ├── 12864 Serial
│ │ ├── 12864Serial.c
│ │ └── 12864Serial.h
│ └── PWM
│ ├── PWM.c
│ └── PWM.h
├── keilkill.bat
├── Lis
│ ├── 12864.lst
│ ├── 12864Serial.lst
│ ├── PID测速.lst
│ ├── PID测速.m51
│ ├── PWM.lst
│ └── STARTUP.lst
├── Obj
│ ├── 12864.__i
│ ├── 12864.obj
│ ├── 12864Serial.obj
│ ├── PID测速
│ ├── PID测速.hex
│ ├── PID测速.__i
│ ├── PID测速.lnp
│ ├── PID测速.obj
│ ├── PID测速.plg
│ ├── PWM.obj
│ └── STARTUP.obj
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├── PID测速.c
├── PID测速.plg
├── PID测速.uvgui.Administrator
├── PID测速.uvgui_Administrator.bak
├── PID测速.uvgui.zuozhongkai
├── PID测速.uvgui_zuozhongkai.bak
├── PID测速.uvopt
├── PID测速_uvopt.bak
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