can总线代码+资料（mcp2510+s3c2410与sja1000+89C51通信）

【实例简介】
这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。 文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料
【实例截图】
【核心代码】
can总线程序
└── can总线程序
├── CAN总线协议.doc
├── CAN总线原理.doc
├── MCP2510
│   ├── 2010-7-6
│   │   └── test
│   │   ├── can.c
│   │   ├── can.c~
│   │   ├── can.h
│   │   ├── can.h~
│   │   ├── can.o
│   │   ├── exam
│   │   ├── exam.c
│   │   ├── exam.c~
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── Makefile~
│   │   ├── mcp2510.h
│   │   ├── mcp2510.h~
│   │   └── mcp2510_ioctl.h
│   └── 不成功的rx0缓冲器
│   └── test
│   ├── can.c
│   ├── can.c~
│   ├── can.h
│   ├── can.h~
│   ├── can.o
│   ├── exam
│   ├── exam.c
│   ├── exam.c~
│   ├── Makefile
│   ├── Makefile~
│   ├── mcp2510.h
│   ├── mcp2510.h~
│   └── mcp2510_ioctl.h
├── MCP2510.pdf
├── s3c2410 spi设置.doc
├── S3C2410中文手册第23章_SPI总线.doc
├── sja1000
│   ├── 2010-7-3tx0有信号版本
│   │   ├── pq1.hex
│   │   └── SJA1000_test3.c
│   ├── 2010-7-5
│   │   └── SJA1000_test3.c
│   ├── basic-can模式
│   │   └── SJA1000_test3.c
│   ├── SJA1000_test31.c
│   ├── SJA1000_test3.c
│   └── sjatest.c
├── SJA1000中文.pdf
├── 基于嵌入式Linux的CAN总线的设计与实现.doc
└── 对can模块引脚的改变.txt

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