stm32蓝牙小车

【核心代码】

蓝牙遥控小车程序（最终版）

├── BSP
│   ├── bsp_GeneralTim_capture.c
│   ├── bsp_GeneralTim_capture.h
│   ├── bsp_GeneralTim_pwm.c
│   ├── bsp_GeneralTim_pwm.h
│   ├── bsp_SysTick.c
│   ├── bsp_SysTick.h
│   ├── bsp_TiMbase.c
│   ├── bsp_TiMbase.h
│   ├── bsp_adc.c
│   ├── bsp_adc.h
│   ├── bsp_buzz.c
│   ├── bsp_buzz.h
│   ├── bsp_exit1.h
│   ├── bsp_exti.c
│   ├── bsp_exti.h
│   ├── bsp_exti1.c
│   ├── bsp_hc05.c
│   ├── bsp_hc05.h
│   ├── bsp_ili9341_lcd.c
│   ├── bsp_ili9341_lcd.h
│   ├── bsp_key.c
│   ├── bsp_key.h
│   ├── bsp_led.c
│   ├── bsp_led.h
│   ├── bsp_usart.c
│   ├── bsp_usart.h
│   ├── bsp_usart_blt.c
│   ├── bsp_usart_blt.h
│   ├── fonts.c
│   └── fonts.h
├── Doc
│   └── readme.txt
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│       ├── inc
│       │   ├── misc.h
│       │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h~RF4d88d0.TMP
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
│           ├── stm32f10x_adc.c
│           ├── stm32f10x_bkp.c
│           ├── stm32f10x_can.c
│           ├── stm32f10x_cec.c
│           ├── stm32f10x_crc.c
│           ├── stm32f10x_dac.c
│           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│           ├── stm32f10x_dma.c
│           ├── stm32f10x_exti.c
│           ├── stm32f10x_flash.c
│           ├── stm32f10x_fsmc.c
│           ├── stm32f10x_gpio.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c.baiduyun.uploading.cfg
│           ├── stm32f10x_iwdg.c
│           ├── stm32f10x_iwdg.c.baiduyun.uploading.cfg
│           ├── stm32f10x_pwr.c
│           ├── stm32f10x_rcc.c
│           ├── stm32f10x_rtc.c
│           ├── stm32f10x_sdio.c
│           ├── stm32f10x_spi.c
│           ├── stm32f10x_tim.c
│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── BH-F103.uvguix.asus
│   ├── BH-F103.uvoptx
│   ├── BH-F103.uvprojx
│   ├── DebugConfig
│   │   ├── Target_1_STM32F103VE_1.0.0.dbgconf
│   │   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   ├── Listings
│   │   ├── BH-F103.map
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   └── Objects
│       ├── BH-F103.axf
│       ├── BH-F103.build_log.htm
│       ├── BH-F103.hex
│       ├── BH-F103.htm
│       ├── BH-F103.lnp
│       ├── BH-F103.sct
│       ├── BH-F103_Target 1.dep
│       ├── BH-F103_sct.Bak
│       ├── ExtDll.iex
│       ├── algorithm.crf
│       ├── algorithm.d
│       ├── algorithm.o
│       ├── bsp_adc.crf
│       ├── bsp_adc.d
│       ├── bsp_adc.o
│       ├── bsp_buzz.crf
│       ├── bsp_buzz.d
│       ├── bsp_buzz.o
│       ├── bsp_exti.crf
│       ├── bsp_exti.d
│       ├── bsp_exti.o
│       ├── bsp_exti1.crf
│       ├── bsp_exti1.d
│       ├── bsp_exti1.o
│       ├── bsp_generaltim.crf
│       ├── bsp_generaltim.d
│       ├── bsp_generaltim.o
│       ├── bsp_generaltim_capture.crf
│       ├── bsp_generaltim_capture.d
│       ├── bsp_generaltim_capture.o
│       ├── bsp_generaltim_pwm.crf
│       ├── bsp_generaltim_pwm.d
│       ├── bsp_generaltim_pwm.o
│       ├── bsp_hc05.crf
│       ├── bsp_hc05.d
│       ├── bsp_hc05.o
│       ├── bsp_ili9341_lcd.crf
│       ├── bsp_ili9341_lcd.d
│       ├── bsp_ili9341_lcd.o
│       ├── bsp_key.crf
│       ├── bsp_key.d
│       ├── bsp_key.o
│       ├── bsp_led.crf
│       ├── bsp_led.d
│       ├── bsp_led.o
│       ├── bsp_systick.crf
│       ├── bsp_systick.d
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│       ├── bsp_timbase.crf
│       ├── bsp_timbase.d
│       ├── bsp_timbase.o
│       ├── bsp_usart.crf
│       ├── bsp_usart.d
│       ├── bsp_usart.o
│       ├── bsp_usart_blt.crf
│       ├── bsp_usart_blt.d
│       ├── bsp_usart_blt.o
│       ├── core_cm3.crf
│       ├── core_cm3.d
│       ├── core_cm3.o
│       ├── df_debug.crf
│       ├── df_debug.d
│       ├── df_debug.o
│       ├── fonts.crf
│       ├── fonts.d
│       ├── fonts.o
│       ├── key.crf
│       ├── key.d
│       ├── key.o
│       ├── main.crf
│       ├── main.d
│       ├── main.o
│       ├── misc.crf
│       ├── misc.d
│       ├── misc.o
│       ├── motor.crf
│       ├── motor.d
│       ├── motor.o
│       ├── obstacle_avoid.crf
│       ├── obstacle_avoid.d
│       ├── obstacle_avoid.o
│       ├── s3003.crf
│       ├── s3003.d
│       ├── s3003.o
│       ├── sr501.crf
│       ├── sr501.d
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│       ├── startup_stm32f10x_hd.d
│       ├── startup_stm32f10x_hd.o
│       ├── stm32f10x_adc.crf
│       ├── stm32f10x_adc.d
│       ├── stm32f10x_adc.o
│       ├── stm32f10x_bkp.crf
│       ├── stm32f10x_bkp.d
│       ├── stm32f10x_bkp.o
│       ├── stm32f10x_can.crf
│       ├── stm32f10x_can.d
│       ├── stm32f10x_can.o
│       ├── stm32f10x_cec.crf
│       ├── stm32f10x_cec.d
│       ├── stm32f10x_cec.o
│       ├── stm32f10x_crc.crf
│       ├── stm32f10x_crc.d
│       ├── stm32f10x_crc.o
│       ├── stm32f10x_dac.crf
│       ├── stm32f10x_dac.d
│       ├── stm32f10x_dac.o
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│       ├── stm32f10x_dma.crf
│       ├── stm32f10x_dma.d
│       ├── stm32f10x_dma.o
│       ├── stm32f10x_exti.crf
│       ├── stm32f10x_exti.d
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│       ├── stm32f10x_flash.crf
│       ├── stm32f10x_flash.d
│       ├── stm32f10x_flash.o
│       ├── stm32f10x_fsmc.crf
│       ├── stm32f10x_fsmc.d
│       ├── stm32f10x_fsmc.o
│       ├── stm32f10x_gpio.crf
│       ├── stm32f10x_gpio.d
│       ├── stm32f10x_gpio.o
│       ├── stm32f10x_i2c.crf
│       ├── stm32f10x_i2c.d
│       ├── stm32f10x_i2c.o
│       ├── stm32f10x_it.crf
│       ├── stm32f10x_it.d
│       ├── stm32f10x_it.o
│       ├── stm32f10x_iwdg.crf
│       ├── stm32f10x_iwdg.d
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│       ├── stm32f10x_pwr.crf
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│       ├── stm32f10x_rtc.crf
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│       ├── stm32f10x_sdio.crf
│       ├── stm32f10x_sdio.d
│       ├── stm32f10x_sdio.o
│       ├── stm32f10x_spi.crf
│       ├── stm32f10x_spi.d
│       ├── stm32f10x_spi.o
│       ├── stm32f10x_tim.crf
│       ├── stm32f10x_tim.d
│       ├── stm32f10x_tim.o
│       ├── stm32f10x_usart.crf
│       ├── stm32f10x_usart.d
│       ├── stm32f10x_usart.o
│       ├── stm32f10x_wwdg.crf
│       ├── stm32f10x_wwdg.d
│       ├── stm32f10x_wwdg.o
│       ├── system_stm32f10x.crf
│       ├── system_stm32f10x.d
│       └── system_stm32f10x.o
└── USER
    ├── SR501.c
    ├── SR501.h
    ├── algorithm.c
    ├── algorithm.h
    ├── df_debug.c
    ├── df_debug.h
    ├── main.c
    ├── motor.c
    ├── motor.h
    ├── obstacle_avoid.c
    ├── obstacle_avoid.h
    ├── s3003.c
    ├── s3003.h
    ├── stm32f10x_conf.h
    ├── stm32f10x_it.c
    └── stm32f10x_it.h

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