恩智浦摄像头双车程序

【实例简介】
工程文件，IAR6.9；KL26+OV7725；速度两米三四左右，需要的可以下载参考一下。只要是用摄像头的组别都可以参考此程序里的中线提取、赛道识别等方法。当然还有对于偏差的加权平均等。
【实例截图】
【核心代码】
双车程序
└── 第一版7.14
├── App
│   ├── control.c
│   ├── control.h
│   ├── IMAGE.c
│   ├── IMAGE.h
│   ├── Inc
│   │   ├── include.h
│   │   ├── MKL_conf.h
│   │   ├── MKL_it.h
│   │   └── PORT_cfg.h
│   ├── int.c
│   ├── int.h
│   ├── irq.c
│   ├── irq.h
│   ├── main.c
│   ├── MKL_conf.c
│   ├── MKL_it.c
│   ├── OLED.c
│   ├── OLED.h
│   ├── pid.c
│   └── pid.h
├── Board
│   ├── Inc
│   │   ├── shangweiji.h
│   │   ├── VCAN_ASCII.h
│   │   ├── VCAN_camera.h
│   │   ├── VCAN_key_event.h
│   │   ├── VCAN_key.h
│   │   ├── VCAN_LCD_CH.h
│   │   ├── VCAN_LCD.h
│   │   ├── VCAN_LCD_ST7735R.h
│   │   ├── VCAN_LCD_ST7735S.h
│   │   ├── VCAN_LED.H
│   │   ├── VCAN_MMA7455.h
│   │   ├── VCAN_NRF24L0.h
│   │   ├── VCAN_NRF24L0_MSG.h
│   │   ├── VCAN_OV7725_Eagle.h
│   │   ├── VCAN_OV7725_REG.h
│   │   ├── VCAN_SCCB.h
│   │   ├── VCAN_TSL1401.h
│   │   └── vcan_ui_var.h
│   └── Src
│   ├── shangweiji.c
│   ├── VCAN_ASCII.c
│   ├── VCAN_camera.c
│   ├── VCAN_key.c
│   ├── VCAN_key_event.c
│   ├── VCAN_LCD.c
│   ├── VCAN_LCD_CH.c
│   ├── VCAN_LCD_ST7735R.c
│   ├── VCAN_LCD_ST7735S.c
│   ├── VCAN_LED.C
│   ├── VCAN_MMA7455.c
│   ├── VCAN_NRF24L0.c
│   ├── VCAN_NRF24L0_MSG.c
│   ├── VCAN_OV7725_Eagle.c
│   ├── VCAN_SCCB.c
│   ├── VCAN_TSL1401.c
│   └── VCAN_UI_VAR.c
├── Chip
│   ├── Inc
│   │   ├── common.h
│   │   ├── IAR
│   │   │   ├── iar.h
│   │   │   ├── system_MKL.h
│   │   │   └── vectors.h
│   │   ├── kinetis
│   │   │   ├── MKL02Z4.h
│   │   │   ├── MKL04Z4.h
│   │   │   ├── MKL05Z4.h
│   │   │   ├── MKL14Z4.h
│   │   │   ├── MKL15Z4.h
│   │   │   ├── MKL16Z4.h
│   │   │   ├── MKL24Z4.h
│   │   │   ├── MKL25Z4.h
│   │   │   ├── MKL26Z4.h
│   │   │   ├── MKL34Z4.h
│   │   │   ├── MKL36Z4.h
│   │   │   └── MKL46Z4.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── MKL_adc.h
│   │   ├── MKL_BME.h
│   │   ├── MKL_dac.h
│   │   ├── MKL_dma.h
│   │   ├── MKL_flash.h
│   │   ├── MKL_gpio_cfg.h
│   │   ├── MKL_gpio.h
│   │   ├── MKL_i2c.h
│   │   ├── MKL_lptmr.h
│   │   ├── MKL_mcg.h
│   │   ├── MKL_PIT.h
│   │   ├── MKL_port.h
│   │   ├── MKL_spi.h
│   │   ├── MKL_SysTick.h
│   │   ├── MKL_TPM.h
│   │   ├── MKL_uart.h
│   │   └── MKL_wdog.h
│   └── Src
│   ├── IAR
│   │   ├── startup_MKL.s
│   │   ├── system_MKL.c
│   │   └── vectors.c
│   ├── misc.c
│   ├── MKL_adc.c
│   ├── MKL_dac.c
│   ├── MKL_dma.c
│   ├── MKL_flash.c
│   ├── MKL_gpio.c
│   ├── MKL_i2c.c
│   ├── MKL_lptmr.c
│   ├── MKL_mcg.c
│   ├── MKL_PIT.c
│   ├── MKL_port.c
│   ├── MKL_spi.c
│   ├── MKL_SysTick.c
│   ├── MKL_TPM.c
│   ├── MKL_uart.c
│   └── MKL_wdog.c
├── Lib
│   └── CMSIS
│   ├── iar_cortexM0plusl_math.a
│   └── Inc
│   ├── arm_common_tables.h
│   ├── arm_const_structs.h
│   ├── arm_math.h
│   ├── core_cm0.h
│   ├── core_cm0plus.h
│   ├── core_cm3.h
│   ├── core_cm4.h
│   ├── core_cm4_simd.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   ├── core_sc000.h
│   └── core_sc300.h
├── Prj
│   └── IAR
│   ├── config files
│   │   ├── 128KB_Pflash.icf
│   │   ├── 16KB_RAM.icf
│   │   ├── 256KB_Pflash.icf
│   │   ├── 32KB_Pflash.icf
│   │   ├── 32KB_RAM.icf
│   │   ├── 4KB_RAM.icf
│   │   ├── 64KB_Pflash.icf
│   │   ├── 8KB_RAM.icf
│   │   └── KL26_256KB.board
│   ├── VCAN_KL.ewd
│   ├── VCAN_KL.ewp
│   ├── VCAN_KL.ewt
│   └── VCAN_KL.eww
├── VCAN_KL.eww
├── 删除临时文件.bat
└── 山外智能车论坛.url

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