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辅助驾驶AEB的控制策略源代码

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:7.51M
  • 下载次数:29
  • 浏览次数:486
  • 发布时间:2020-10-29
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:robot666
  • 文件格式:.rar
  • 所需积分:2
 

实例介绍

【实例简介】
源代码来源于辅助驾驶仿真软件Prescan,主要涉及一些AEB的算法,比较基础,属于入门级别
【实例截图】
【核心代码】
AEBS
└── AEBS
├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.pex
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.vwr
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── J37.png
│   │   ├── J3.png
│   │   ├── Pavement_1.png
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.jpg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.rd.png
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_2.jpg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_2.osg
│   │   ├── TrafficSign_sideBack.png
│   │   ├── White_2.png
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A1.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_co.mat
├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.pex
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.vwr
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltDarker_256.png
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── J22.png
│   │   ├── MudBrush_256.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.jpg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.rd.png
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_2.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_3.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_4.osg
│   │   ├── TrafficSign_sideBack.png
│   │   ├── White_2.png
│   │   └── world.osg
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A2.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.pex
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.vwr
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltDarker_256.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── MudBrush_256.png
│   │   ├── Pavement_1.png
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   ├── White_2.png
│   │   └── world.osg
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A3.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.pex
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.vwr
│   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── J27.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.jpg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.osg
│   │   ├── TrafficSignPoleNL_1.rd.png
│   │   ├── TrafficSign_sideBack.png
│   │   ├── White_2.png
│   │   └── world.osg
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_FailOperationTest_A4.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   └── Trajectory_1.mat
├── ADAC_AEBS_Test_B1
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B1_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B1_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B1.pex
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B1.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_30.osg
│   │   ├── InformationBoard_31.osg
│   │   ├── InformationBoard_32.osg
│   │   ├── InformationBoard_33.osg
│   │   ├── InformationBoard_34.osg
│   │   ├── InformationBoard_35.osg
│   │   ├── InformationBoard_36.osg
│   │   ├── InformationBoard_37.osg
│   │   ├── InformationBoard_38.osg
│   │   ├── InformationBoard_39.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_40.osg
│   │   ├── InformationBoard_41.osg
│   │   ├── InformationBoard_43.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B1.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B1.swt
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B1.vwo
│   │   └── Trajectory_1_Path.pos
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   ├── Trajectory_1_Path.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── ADAC_AEBS_Test_B2
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B2_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B2_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B2.pex
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B2.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B2.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B2.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_Test_B2.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── ADAC_AEBS_Test_B3
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B3_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B3_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B3.pex
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B3.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B3.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B3.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_Test_B3.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── ADAC_AEBS_Test_B4
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B4_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B4_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B4.pex
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B4.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B4.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B4.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_Test_B4.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   └── Trajectory_1.mat
├── ADAC_AEBS_Test_B5
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B5_cs.mdl
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B5_hash.mat
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B5.pex
│   ├── ADAC_AEBS_Test_B5.vwrs
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   │   └── ADAC_logo2.png
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B5.swi
│   │   ├── ADAC_AEBS_Test_B5.swt
│   │   └── ADAC_AEBS_Test_B5.vwo
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   └── Trajectory_2.mat
├── includes_AEBS
│   ├── AEBS_EGOplot.m
│   ├── AEBS_PlotSpeed.fig
│   ├── AEBS_PlotSpeed.m
│   ├── AEBS_radar_graph.fig
│   ├── AEBS_radar_graph.m
│   ├── msfcn_AEBS_PlotSpeed.m
│   ├── msfcn_AEBS_radar_graph.m
│   └── PreBrakingModel.mdl
├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_30.osg
│   │   ├── InformationBoard_31.osg
│   │   ├── InformationBoard_32.osg
│   │   ├── InformationBoard_33.osg
│   │   ├── InformationBoard_34.osg
│   │   ├── InformationBoard_35.osg
│   │   ├── InformationBoard_36.osg
│   │   ├── InformationBoard_37.osg
│   │   ├── InformationBoard_38.osg
│   │   ├── InformationBoard_39.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_40.osg
│   │   ├── InformationBoard_41.osg
│   │   ├── InformationBoard_43.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m_cs.mdl
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m_hash.mat
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m.pex
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m.vwrs
│   ├── Resources
│   │   ├── ADAC_logo1.png
│   │   ├── ADAC_logo2.png
│   │   ├── InformationSign
│   │   │   ├── Euro_NCAP_logo_1.jpg
│   │   │   └── Euro_NCAP_logo_2.jpg
│   │   └── noTextureImg.png
│   ├── Temp
│   │   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m.swi
│   │   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m.swt
│   │   ├── NCAP_AEBS_Test_T1_CCR_m.vwo
│   │   └── Trajectory_1_Path.pos
│   ├── TISConfig
│   │   └── TISAssignments.xml
│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
│   ├── Trajectory_1_Path.mat
│   ├── Trajectory_2.mat
│   └── Trajectory_3.mat
├── NCAP_AEBS_Test_T2_CCR_b
│   ├── Models
│   │   ├── AsphaltStandard_256.png
│   │   ├── Gold_2.png
│   │   ├── IndianRed_2.png
│   │   ├── InformationBoard_10.osg
│   │   ├── InformationBoard_11.osg
│   │   ├── InformationBoard_12.osg
│   │   ├── InformationBoard_13.osg
│   │   ├── InformationBoard_14.osg
│   │   ├── InformationBoard_15.osg
│   │   ├── InformationBoard_16.osg
│   │   ├── InformationBoard_17.osg
│   │   ├── InformationBoard_18.osg
│   │   ├── InformationBoard_19.osg
│   │   ├── InformationBoard_1.jpg
│   │   ├── InformationBoard_1.osg
│   │   ├── InformationBoard_20.osg
│   │   ├── InformationBoard_21.osg
│   │   ├── InformationBoard_22.osg
│   │   ├── InformationBoard_23.osg
│   │   ├── InformationBoard_24.osg
│   │   ├── InformationBoard_25.osg
│   │   ├── InformationBoard_26.osg
│   │   ├── InformationBoard_27.osg
│   │   ├── InformationBoard_28.osg
│   │   ├── InformationBoard_29.osg
│   │   ├── InformationBoard_2.osg
│   │   ├── InformationBoard_3.osg
│   │   ├── InformationBoard_4.osg
│   │   ├── InformationBoard_5.osg
│   │   ├── InformationBoard_6.osg
│   │   ├── InformationBoard_7.osg
│   │   ├── InformationBoard_8.osg
│   │   ├── InformationBoard_9.osg
│   │   ├── Pavement.png
│   │   ├── Sphere_1.osg
│   │   └── world.osg
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T2_CCR_b_cs.mdl
│   ├── NCAP_AEBS_Test_T2_CCR_b_hash.mat
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│   └── Trajectories
│   └── Trajectory_1.mat
├── PreBraking_Scenario1
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│   ├── Temp
│   │   ├── PreBraking_Scenario1.swi
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│   └── Trajectories
│   ├── Trajectory_1.mat
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│   └── Trajectory_3.mat
└── PreBraking_Scenario2
├── Models
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│   ├── White_2.png
│   └── world.osg
├── PreBraking_Scenario2_cs.mdl
├── PreBraking_Scenario2_hash.mat
├── PreBraking_Scenario2.pex
├── PreBraking_Scenario2.vwrs
├── Resources
│   ├── InformationSign
│   │   ├── MatrixSign_Empty.png
│   │   ├── MatrixSign_GreenArrow.png
│   │   ├── MatrixSign_Speed_50.png
│   │   └── stop.jpg
│   └── noTextureImg.png
├── Temp
│   ├── PreBraking_Scenario2.swi
│   ├── PreBraking_Scenario2.swt
│   └── PreBraking_Scenario2.vwo
├── TISConfig
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└── Trajectories
├── Trajectory_1.mat
├── Trajectory_2.mat
├── Trajectory_3.mat
├── Trajectory_4.mat
├── Trajectory_5.mat
├── Trajectory_6.mat
├── Trajectory_7.mat
├── Trajectory_8.mat
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