群体仿真RVO2LIB

【实例简介】
群体仿真中使用得非常广泛的一种局部碰撞避免算法。
【实例截图】
【核心代码】
rvo2-2.0
└── RVO2
├── AUTHORS
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── doc
│   ├── annotated.html
│   ├── bc_s.png
│   ├── building.html
│   ├── classes.html
│   ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
│   ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator-members.html
│   ├── class_r_v_o_1_1_vector2.html
│   ├── class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
│   ├── closed.png
│   ├── doxygen.css
│   ├── doxygen.png
│   ├── files.html
│   ├── functions_func.html
│   ├── functions.html
│   ├── functions_vars.html
│   ├── index.html
│   ├── namespacemembers_func.html
│   ├── namespacemembers.html
│   ├── namespacemembers_vars.html
│   ├── namespace_r_v_o.html
│   ├── namespaces.html
│   ├── nav_f.png
│   ├── nav_h.png
│   ├── open.png
│   ├── params.html
│   ├── _r_v_o_8h.html
│   ├── _r_v_o_simulator_8h.html
│   ├── search
│   │   ├── all_61.html
│   │   ├── all_64.html
│   │   ├── all_67.html
│   │   ├── all_6c.html
│   │   ├── all_6e.html
│   │   ├── all_6f.html
│   │   ├── all_70.html
│   │   ├── all_71.html
│   │   ├── all_72.html
│   │   ├── all_73.html
│   │   ├── all_76.html
│   │   ├── all_78.html
│   │   ├── all_79.html
│   │   ├── all_7e.html
│   │   ├── classes_6c.html
│   │   ├── classes_72.html
│   │   ├── classes_76.html
│   │   ├── close.png
│   │   ├── files_72.html
│   │   ├── files_76.html
│   │   ├── functions_61.html
│   │   ├── functions_64.html
│   │   ├── functions_67.html
│   │   ├── functions_6e.html
│   │   ├── functions_6f.html
│   │   ├── functions_70.html
│   │   ├── functions_71.html
│   │   ├── functions_72.html
│   │   ├── functions_73.html
│   │   ├── functions_76.html
│   │   ├── functions_78.html
│   │   ├── functions_79.html
│   │   ├── functions_7e.html
│   │   ├── mag_sel.png
│   │   ├── namespaces_72.html
│   │   ├── nomatches.html
│   │   ├── search.css
│   │   ├── search.js
│   │   ├── search_l.png
│   │   ├── search_m.png
│   │   ├── search_r.png
│   │   ├── variables_64.html
│   │   ├── variables_70.html
│   │   └── variables_72.html
│   ├── struct_r_v_o_1_1_line.html
│   ├── struct_r_v_o_1_1_line-members.html
│   ├── tab_a.png
│   ├── tab_b.png
│   ├── tab_h.png
│   ├── tabs.css
│   ├── tab_s.png
│   ├── terms.html
│   ├── using.html
│   ├── _vector2_8h.html
│   └── whatsnew.html
├── examples
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── ExampleBlocks.cpp
│   ├── ExampleBlocks.vcproj
│   ├── ExampleCircle.cpp
│   ├── ExampleCircle.vcproj
│   ├── ExampleRoadmap.cpp
│   ├── ExampleRoadmap.vcproj
│   └── Makefile
├── Makefile
├── README
├── RVO.sln
├── RVO.xcodeproj
│   └── project.pbxproj
└── src
├── Agent.cpp
├── Agent.h
├── CMakeLists.txt
├── Definitions.h
├── KdTree.cpp
├── KdTree.h
├── Makefile
├── Obstacle.cpp
├── Obstacle.h
├── RVO.h
├── RVOSimulator.cpp
├── RVOSimulator.h
├── RVO.vcproj
└── Vector2.h

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