ROS Robotics By Example - Second Edition_Code.zip

【实例简介】
ROS Robotics By Example - Second Edition 第2版ROS学习书籍代码。
【实例截图】
【核心代码】
ROSRoboticsByExample-SecondEdition_Code
└── ROSRoboticsbyExampleSecondEdition_Code
├── Chapter02
│   └── ros_robotics
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── launch
│   │   ├── ddrobot_gazebo.launch
│   │   └── ddrobot_rviz.launch
│   ├── package.xml
│   ├── urdf
│   │   ├── dd_robot2.urdf
│   │   ├── dd_robot3.urdf
│   │   ├── dd_robot4.urdf
│   │   ├── dd_robot5.urdf
│   │   ├── dd_robot6.urdf
│   │   ├── dd_robot.gazebo
│   │   └── dd_robot.urdf
│   ├── urdf.rviz
│   └── worlds
│   └── ddrobot.world
├── Chapter03
│   └── ControlTurtleBot.py
├── Chapter04
│   └── MoveTBtoGoalPoints.py
├── Chapter05
│   └── ros_robotics
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config
│   │   └── rrbot_control.yaml
│   ├── launch
│   │   ├── rrbot_control.launch
│   │   ├── rrbot_gazebo.launch
│   │   └── rrbot_rviz.launch
│   ├── meshes
│   │   ├── l_finger_color.tif
│   │   ├── l_finger.dae
│   │   ├── l_finger_tip_color.tif
│   │   └── l_finger_tip.dae
│   ├── package.xml
│   ├── urdf
│   │   ├── gripper.xacro
│   │   ├── materials.xacro
│   │   ├── rrbot2.xacro
│   │   ├── rrbot3.xacro
│   │   ├── rrbot4.xacro
│   │   ├── rrbot.gazebo
│   │   └── rrbot.xacro
│   ├── urdf.rviz
│   └── worlds
│   └── rrbot.world
├── Chapter06
│   ├── arms_to_zero_angles.py
│   ├── home_arms.py
│   ├── ik_home_arms_ch6RealBaxter.py
│   ├── MoveControl.py
│   ├── MoveLeftArmToHome.py
│   ├── PillarTable.scene
│   └── YMCAStateMach.py
├── Chapter08
│   ├── Arduino_ultrasound_code
│   │   └── ultrasound_sr04
│   │   └── ultrasound_sr04.ino
│   └── Turtlesim_joy_code
│   ├── move_circle.py
│   ├── turtlesim_joy.py
│   └── turtlesim_teleop.launch
├── Chapter09
│   ├── crazyflie_autonomous
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── config
│   │   │   └── crazyflie2.yaml
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── control_crazyflie.launch
│   │   │   ├── crazyflie_kinect.rviz
│   │   │   └── hover_kinectv2.launch
│   │   ├── meshes
│   │   │   ├── kinect.dae
│   │   │   ├── kinect.jpg
│   │   │   └── kinect.tga
│   │   ├── package.xml
│   │   ├── scripts
│   │   │   ├── control_crazyflie.py
│   │   │   ├── detect_crazyflie.py
│   │   │   ├── detect_target.py
│   │   │   ├── pid.py
│   │   │   └── watcher.py
│   │   └── urdf
│   │   ├── kinect.urdf
│   │   └── kinect.urdf.xacro
│   ├── hsv_mask2.png
│   ├── mission_scene.png
│   └── view_mask.py
├── Chapter10
│   ├── armUpdateTimerForRobot.m
│   ├── armUpdateTimerForSim.m
│   ├── BaxterCommWithSim.m
│   └── ExampleScript.m
└── README.txt

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