真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式，不用限定单次接收长度和添加结束标志)

【实例简介】
网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过
【实例截图】
【核心代码】
usart-2019-6-8
└── usart
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F4xx
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── stm32f401xc.h
│   │   │   │   ├── stm32f401xe.h
│   │   │   │   ├── stm32f405xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f407xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f410cx.h
│   │   │   │   ├── stm32f410rx.h
│   │   │   │   ├── stm32f410tx.h
│   │   │   │   ├── stm32f411xe.h
│   │   │   │   ├── stm32f415xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f417xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f427xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f429xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f437xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f439xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f446xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f469xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f479xx.h
│   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   └── Source
│   │   │   └── Templates
│   │   │   ├── arm
│   │   │   │   └── startup_stm32f429xx.s
│   │   │   └── system_stm32f4xx.c
│   │   └── Include
│   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   ├── arm_math.h
│   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm7.h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   ├── core_cmSimd.h
│   │   ├── core_sc000.h
│   │   └── core_sc300.h
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│   │   └── stm32f4xx_hal_uart.h
│   └── Src
│   ├── stm32f4xx_hal.c
│   ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│   ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   └── stm32f4xx_hal_uart.c
├── Inc
│   ├── mxconstants.h
│   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f4xx_it.h
│   └── TypeDef.h
├── MDK-ARM
│   ├── DebugConfig
│   │   └── usart_STM32F429IGTx.dbgconf
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f429xx.lst
│   ├── startup_stm32f429xx.s
│   ├── usart.uvguix.Administrator
│   ├── usart.uvguix.csw
│   ├── usart.uvoptx
│   └── usart.uvprojx
├── Src
│   ├── main.c
│   ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│   └── stm32f4xx_it.c
└── usart.ioc

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