实例介绍
【实例简介】
德国电调源码，卡尔曼滤波，PID算法程序源码，C语言代码。
【实例截图】
【核心代码】
卡尔曼版
└── 卡尔曼版
├── analog.c
├── analog.h
├── Bob4_OSD.c
├── eeprom.c
├── fc.h
├── FlightControl.c
├── FlightControl.h
├── Flight-Ctrl_MEGA644p_V0_66c .hex
├── gps.c
├── gps.h
├── kafi.c
├── kafi.h
├── main.c
├── main.h
├── matmatrix.c
├── matmatrix.h
├── menu.h
├── mm3.c
├── mm3.h
├── mymath.c
├── mymath.h
├── old_macros.h
├── printf_P.c
├── printf_P.h
├── rc.c
├── rc.h
├── _Settings.h
├── timer0.c
├── timer0.h
├── twimaster.c
├── twimaster.h
├── uart.c
├── uart.h
├── WebSVN - FlightCtrl - 修订 985 - branches KalmanFilter MikeW main.c_files
│ ├── collapse.js
│ └── styles.css
└── WebSVN - FlightCtrl - 修订 985 - branches KalmanFilter MikeW main.c.htm
2 directories, 36 files
德国电调源码，卡尔曼滤波，PID算法程序源码，C语言代码。
【实例截图】
【核心代码】
卡尔曼版
└── 卡尔曼版
├── analog.c
├── analog.h
├── Bob4_OSD.c
├── eeprom.c
├── fc.h
├── FlightControl.c
├── FlightControl.h
├── Flight-Ctrl_MEGA644p_V0_66c .hex
├── gps.c
├── gps.h
├── kafi.c
├── kafi.h
├── main.c
├── main.h
├── matmatrix.c
├── matmatrix.h
├── menu.h
├── mm3.c
├── mm3.h
├── mymath.c
├── mymath.h
├── old_macros.h
├── printf_P.c
├── printf_P.h
├── rc.c
├── rc.h
├── _Settings.h
├── timer0.c
├── timer0.h
├── twimaster.c
├── twimaster.h
├── uart.c
├── uart.h
├── WebSVN - FlightCtrl - 修订 985 - branches KalmanFilter MikeW main.c_files
│ ├── collapse.js
│ └── styles.css
└── WebSVN - FlightCtrl - 修订 985 - branches KalmanFilter MikeW main.c.htm
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