Romax行星轮系统培训教程

【实例简介】
详细介绍Romax行星轮系统分析过程，本教程的目的是学习如何进行概念（详细）行星系建模（图1）。由于行星系统的相对复杂性，Romax开发了概念行星设计工具，有助于快速开发简单的行星齿轮副。与大多数Romax软件里的零件一样，可以根据复杂性的不同对行星系统建模建模。在建模初期，没必要太早定义行星销轴或行星轮轴承，可将这些都简化为一个单一的概念行星架零件，如图所示（图2），概念行星架为一个绿色的圆盘。接下来, 为了能够进一步研究行星轮不均载、轴承寿命、齿轮校核、效率等问题，再将概念行星架换成详细的销轴、轴承等零件。
声明… 目录 3 教程:行星轮系01:行星传动系统建模, 默认信息 6 输人数据 7 1任务1:概念行星传动系统建模 .14 11添加行星架和齿圈轴总成… ··· 14 12为行星架轴选择轴承支撑并安装轴承 15 1.3添加刚性联接 18 14概念行星轮建模. 19 1.5捋概念行星架女装到行星架轴上 20 1.6捋太阳轮安装到输出轴上 21 1.7在行星架轴上添加功率输出节点… ““·“““ 22 18运行轴的静力学分析 小结 24 2任务2:详细行星传动建模-第1部分 44 .25 2.1捋概念系统转化为详细齿轮 26 2.2需要定义的件.…. 27 23在行早架上安装右侧行早盘 24在行星架上安装行星销轴… 29 2.5捋刚性轴承转化为滚子轴承 :: 30 自 Romex Page 3 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 2.6编辑自定义轴承 31 2.7选择和安装自定义轴承. 32 28为行星轮和行星销轴添加边界籴件 33 29静力学分析… 34 小结 35 3任务3:详细行星传动建模一第2部分 35 31捋概念行星轮副转化为详细齿轮 +·+ 36 .2查看轴和轴承的静力学分析结果 着 37 小结 ··· .39 总结.… ::: 建模 40 分析 40 自 Romex Page 4 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 教程:行星轮系01:行星传动系统建模 在前面的教桯中,您已经学习了如何建立两档变速器模型并定义多功率流。这种布局称为平行轴系,啮合齿轮安装在相互平行的轴上。 然而,Rmax并不仅能创建行轴和单一啮合齿轮副模型,还能帮行星轮传动(或者垂直)系统。行星传动系统常見」自动变速尜、载重汽车变速器和风电齿轮箱。它 们的优点为体积小、速比大,并且通过其他组件的啮合或脱开、固定或者自由转动可以提供大量的运动组合。它们的缺点是比平行轴变速器的结构和装配更加 复杂,同时也会产生较人的轴承负载 传统行星排是由齿圈、太阳轮、以及一系列的行星轮(通常三个或更多)组成,行星轮需要安装在行星架上。只要行星系排中任何一个组件固定,功率可以通 过其余两个输入并输出。下面表中所示为不同组合的速比: 3x串心息回坦4下,、日 c Arrangement Input Output Stationary Calculation A Sun(s) Planet Carrier(C) Ring(R) 1+R/S Planet Carrier(C) Ring(R) Sun(s) 1/(1+S/R) C Sun(s) Ring(r) Planet Carrier(C)-R/S 8=” i.1.教程完成后的横型 本教程的目的是学习如何进行概念(详细)行星系建模(图1)。由于行星系统的相对复杂性, Romax开发了概念行星设计工具,有助于快速开发简单的行星齿轮副 与大多数Roπax软件里旳岺件一样,可以根据复杂性的不同对行星系统建模建模。在建模初期,没必要太早定乂行星销轴或行星轮轴承,可将这些都简化为一个单 的概念行星架零件,如图所示(图2),概念行星架为一个绿色的圆盘。接下来,为了能够进一步硏究行星轮不均载、轴承寿命、齿轮校核、效率等问题,再将概念行 星架换成详细的销轴、轴承等岺件。 自 Romex Page 5 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 图3为详细化的行星系统,由于行星传动系统可实现较高的传动比,经常用在低速重载的变这器中,尤 Ring gear 其是应用在卡车上。在我们的例子中,太阳轴为功率输入端,齿圈不旋转因此接地,行星架为功率输出 本教程中,您将学到以下内容: Sun gear 定义一个概念行星齿轮副 将轴类零件接地的操作 为行星传动系统定义功率流 运行齿轮箱载荷谱分析 查看载荷谱静力学分析结果 若对学习本教稈感到任何困难,请联系 Romax工作人员 MAN 默认信息 (Concept)Planet Planet Carrier Gear(s) 难度等级: Fiq,2.概念行星 是否需要模型: PO1A.ssd Planet Gesr Planet carrier RxD版本: R14.6 Planet 模块要求: SO2-1 RomaxDESIGNER Application Pin shaft S03-1 Parallel shaft modeller level 1 S03-2 Parallel shaft modeller level 2 S04-l Planetary Shaft Modeller Level 1 S04-2 Planetary Shaft Modeller Level 2 Gll-l Helical Gear Design and Rating 分析设置: R146默认设置 关闭重力 Planer Bearing Planet carrie Fg.3.行星轮 自 Romex Page 6 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 输入数据 A.任务1:行星架轴类零件定义 B.任务1:齿圈轴类零件定义 vO a ,0 30 mm 70 8 mm 8 mm mm 50 mm 142mm 30 mm 自 Romex Page 7 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 C.任务1:齿轮箱位置坐标 Shaft Value X(mm) Value y(mm) Value Z(mm) Carrier shaft 0.0 90.0 280.0 Ring Gear Shaft 0.0 90.0 290.0 D.任务1:初始轴承数据 Parameter Value Name Carrier Shaft Left Bearing Carrier Shaft Right Bearing Designation KOYO 32911JR KOYO 3201OJR Shaft offset(mm) 605 102.0 Orientation Right Left E.任务1:刚性联接定义 Parameter Value N ame Ring gear-Ground Offset(mm) 15.0 Stiffness value Default value Housing Shaft Ground> 自 Romex Page 8 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 F.任务1:概念行星架建模 lue aram Sun Planet Ring Module 2.5 P ressure angle 20 Helix ang le 20 Sun hand Right No of planets No. of teeth 23 17 57 Face width 30 30 30 G.任务1:太阳轮和齿圈的联接方式 Shaft offset Concept Planet Carrier(Planetary Gears Carrier shaft 10 Ring gear Ring gear Shaft 15 Sun gear Output shaft 235 H.任务1:功率输出联接 Shaft offset Carrier shaft 130.0m 自 Romex Page 9 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 I.任务2:行星轮销和轴套定义 alue aram Planet pin Planet sleeve Length(mm) 50.0 30.0 OD(mm) 18.0 360 Bore(mm) 0.0 24.0 」.任务2:行星架和行星销联接 Parameter Value Name Concept planet carrier Left Concept planet carrier right Mounting shaft Carrier shaft Carrier shaft Offset(mm) 4.0 460 Planet pin Offset(mm) 4.0 460 PCD(mm) 108.3 108.3 Rotation(deg) 0,72,144,216,288 0,72,144,216,288 自 Romex Page 10 of 41 O TECHNOLOGY Copyright 201 【实例截图】
【核心代码】