实例介绍
具体项目功能如下：
1.手机APP远程控制：STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接，服务器使用腾讯云，服务器系统为ubuntu，就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器，实现远程手机端与家居系统的信息中继传递，从而实现远程控制。
2.室内控制质量检测：通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体（苯等）、可燃气体（一氧化碳等）和PM2.5的检测，并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。
3.家具电器自动控制：家具系统能通过检测到的数据自动控制打开空气净化器、抽风机等
【实例截图】
智能家居远程控制工作概述：
采用STM32L432作为主控芯片，通过DS18B20采集室内温度，通过MQ2和MQ135检测可燃气和有毒气体，通过GP2Y1050AU0F检测PM2.5浓度，通过IO口控制空气净化器、抽风机和灯的开关，通过串口1控制ESP8266连接远程服务器于APP进行通信。
STM32L432上运行UCOSIII，创建三个任务，分别用于判断电器的控制方式并控制电器，采集各传感器的数据并发送至远程服务器，解析远程命令。远程服务器是腾讯讯买的，系统为ubuntu，上面运行自己写的TCP端口转发程序，用于转发家居系统和手机APP端数据，实现家居系统和手机间数据的透传。服务器的家居系统监听端口有21秒的心跳机制，21秒内没有收到任何内容就会断开家居系统和APP的两个连接。
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