stm32f030驱动MPU6050

【实例简介】
stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有
【实例截图】
【核心代码】
STM32f030_MPU6050
└── STM32f030_MPU6050
├── CORE
│   ├── arm_common_tables.h
│   ├── arm_math.h
│   ├── core_cm0.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   └── startup_stm32f0xx.s
├── HARDWARE
│   ├── 24cxx.c
│   ├── 24cxx.h
│   ├── ADC.c
│   ├── ADC.h
│   ├── Command.c
│   ├── exti.c
│   ├── exti.h
│   ├── Key.c
│   ├── Key.h
│   ├── led.c
│   ├── led.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── eMPL
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   ├── mpu6050.h
│   │   ├── mpuiic.c
│   │   └── mpuiic.h
│   ├── MS5611.c
│   ├── MS5611.h
│   ├── myiic.c
│   ├── myiic.h
│   ├── Servo.c
│   ├── Servo.h
│   ├── Si4432.c
│   ├── Si4432.h
│   ├── spi.c
│   ├── spi.h
│   ├── startup_stm32f0xx.lst
│   ├── STM32F030Demo.map
│   ├── stmflash.c
│   ├── stmflash.h
│   ├── TIM.c
│   ├── TIM.h
│   ├── USART1_API.c
│   ├── USART1.c
│   └── USART1.h
├── OBJ
│   ├── 24c02.crf
│   ├── 24c02.d
│   ├── 24cxx.crf
│   ├── 24cxx.d
│   ├── 24cxx.o
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── bmp180.crf
│   ├── bmp180.d
│   ├── bmp180.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── gy_86.crf
│   ├── gy_86.d
│   ├── gy_86.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── keilkill.bat
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── mpuiic.crf
│   ├── mpuiic.d
│   ├── mpuiic.o
│   ├── ms5611.crf
│   ├── ms5611.d
│   ├── ms5611.o
│   ├── myiic.crf
│   ├── myiic.d
│   ├── rc522.crf
│   ├── rc522.d
│   ├── rc522.o
│   ├── servo.crf
│   ├── servo.d
│   ├── servo.o
│   ├── si4432.crf
│   ├── si4432.d
│   ├── si4432.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f0xx.d
│   ├── startup_stm32f0xx.o
│   ├── STM32F030D_10.axf
│   ├── STM32F030D_10.htm
│   ├── STM32F030D_10.lnp
│   ├── STM32F030D_10mi.axf
│   ├── STM32F030D_10mi.build_log.htm
│   ├── STM32F030D_10mi.hex
│   ├── STM32F030D_10mi.htm
│   ├── STM32F030D_10mi.lnp
│   ├── STM32F030Demo.axf
│   ├── STM32F030Demo.build_log.htm
│   ├── STM32F030Demo.hex
│   ├── STM32F030Demo.htm
│   ├── STM32F030Demo.lnp
│   ├── stm32f0xx_adc.crf
│   ├── stm32f0xx_adc.d
│   ├── stm32f0xx_adc.o
│   ├── stm32f0xx_exti.crf
│   ├── stm32f0xx_exti.d
│   ├── stm32f0xx_exti.o
│   ├── stm32f0xx_flash.crf
│   ├── stm32f0xx_flash.d
│   ├── stm32f0xx_flash.o
│   ├── stm32f0xx_gpio.crf
│   ├── stm32f0xx_gpio.d
│   ├── stm32f0xx_gpio.o
│   ├── stm32f0xx_it.crf
│   ├── stm32f0xx_it.d
│   ├── stm32f0xx_it.o
│   ├── stm32f0xx_misc.crf
│   ├── stm32f0xx_misc.d
│   ├── stm32f0xx_misc.o
│   ├── stm32f0xx_rcc.crf
│   ├── stm32f0xx_rcc.d
│   ├── stm32f0xx_rcc.o
│   ├── stm32f0xx_spi.crf
│   ├── stm32f0xx_spi.d
│   ├── stm32f0xx_spi.o
│   ├── stm32f0xx_tim.crf
│   ├── stm32f0xx_tim.d
│   ├── stm32f0xx_tim.o
│   ├── stm32f0xx_usart.crf
│   ├── stm32f0xx_usart.d
│   ├── stm32f0xx_usart.o
│   ├── stmflash.crf
│   ├── stmflash.d
│   ├── stmflash.o
│   ├── system_stm32f0xx.crf
│   ├── system_stm32f0xx.d
│   ├── system_stm32f0xx.o
│   ├── tim.crf
│   ├── tim.d
│   ├── tim.o
│   ├── usart1_api.crf
│   ├── usart1_api.d
│   ├── usart1_api.o
│   ├── usart1.crf
│   ├── usart1.d
│   └── usart1.o
├── STM32F03x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── stm32f0xx_adc.h
│   │   ├── stm32f0xx_cec.h
│   │   ├── stm32f0xx_comp.h
│   │   ├── stm32f0xx_crc.h
│   │   ├── stm32f0xx_dac.h
│   │   ├── stm32f0xx_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f0xx_dma.h
│   │   ├── stm32f0xx_exti.h
│   │   ├── stm32f0xx_flash.h
│   │   ├── stm32f0xx_gpio.h
│   │   ├── stm32f0xx_i2c.h
│   │   ├── stm32f0xx_iwdg.h
│   │   ├── stm32f0xx_misc.h
│   │   ├── stm32f0xx_pwr.h
│   │   ├── stm32f0xx_rcc.h
│   │   ├── stm32f0xx_rtc.h
│   │   ├── stm32f0xx_spi.h
│   │   ├── stm32f0xx_syscfg.h
│   │   ├── stm32f0xx_tim.h
│   │   ├── stm32f0xx_usart.h
│   │   └── stm32f0xx_wwdg.h
│   └── src
│   ├── stm32f0xx_adc.c
│   ├── stm32f0xx_cec.c
│   ├── stm32f0xx_comp.c
│   ├── stm32f0xx_crc.c
│   ├── stm32f0xx_dac.c
│   ├── stm32f0xx_dbgmcu.c
│   ├── stm32f0xx_dma.c
│   ├── stm32f0xx_exti.c
│   ├── stm32f0xx_flash.c
│   ├── stm32f0xx_gpio.c
│   ├── stm32f0xx_i2c.c
│   ├── stm32f0xx_iwdg.c
│   ├── stm32f0xx_misc.c
│   ├── stm32f0xx_pwr.c
│   ├── stm32f0xx_rcc.c
│   ├── stm32f0xx_rtc.c
│   ├── stm32f0xx_spi.c
│   ├── stm32f0xx_syscfg.c
│   ├── stm32f0xx_tim.c
│   ├── stm32f0xx_usart.c
│   └── stm32f0xx_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   └── MyType.h
├── User
│   ├── include.h
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── keilkill.bat
│   ├── main.c
│   ├── startup_stm32f0xx.lst
│   ├── STM32F030D_10.map
│   ├── STM32F030D_10mi.map
│   ├── STM32F030Demo.map
│   ├── STM32F030Demo_Stm32f030demo.dep
│   ├── STM32F030Demo.uvgui.Administrator
│   ├── STM32F030Demo.uvgui_Administrator.bak
│   ├── STM32F030Demo.uvgui.vm-twd
│   ├── STM32F030Demo.uvgui_vm-twd.bak
│   ├── STM32F030Demo.uvopt
│   ├── STM32F030Demo_uvopt.bak
│   ├── STM32F030Demo.uvproj
│   ├── STM32F030Demo_uvproj.bak
│   ├── stm32f0xx_conf.h
│   ├── stm32f0xx.h
│   ├── stm32f0xx_it.c
│   ├── stm32f0xx_it.h
│   ├── system_stm32f0xx.c
│   └── system_stm32f0xx.h
└── 协议.docx

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