OpenGL实现三维仿真系统

【实例简介】
VS2010开发环境实现OpenGL三维虚拟仿真系统的可视化动画界面
【实例截图】
【核心代码】
虚拟仿真系统
└── 虚拟仿真系统
├── GL
│   ├── glaux.h
│   ├── glext.h
│   ├── gl.h
│   ├── glu.h
│   └── glut.h
├── readme.txt
├── 新建文件夹
│   └── ITEM0818
│   └── ITEM
│   ├── ClassDiagram1.cd
│   ├── ClassDiagram2.cd
│   ├── Clist
│   │   ├── HeaderCtrlCl.cpp
│   │   ├── HeaderCtrlCl.h
│   │   ├── HelperButton.cpp
│   │   ├── HelperButton.h
│   │   ├── ListCtrlCl.cpp
│   │   └── ListCtrlCl.h
│   ├── ComboItem.cpp
│   ├── ComboItem.h
│   ├── Debug
│   │   ├── AdvDXFReader.dll
│   │   ├── AdvDXFReader.lib
│   │   ├── ADVMOT.dll
│   │   ├── ADVMOT.lib
│   │   ├── cl.command.1(1).tlog
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1(1).tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1(1).tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── ComboItem(1).obj
│   │   ├── ComboItem.obj
│   │   ├── DataProcess.dll
│   │   ├── EditItem(1).obj
│   │   ├── EditItem.obj
│   │   ├── EditList(1).obj
│   │   ├── EditList.obj
│   │   ├── HeaderCtrlCl.obj
│   │   ├── HelperButton.obj
│   │   ├── ITEM(1).lastbuildstate
│   │   ├── ITEM(1).log
│   │   ├── ITEM.Build.CppClean.log
│   │   ├── ITEM.exe
│   │   ├── ITEM.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── ITEM.exe.manifest
│   │   ├── ITEM.ilk
│   │   ├── ITEM.lastbuildstate
│   │   ├── ITEM.log
│   │   ├── ITEM.pdb
│   │   ├── ITEM.res
│   │   ├── ITEM.unsuccessfulbuild
│   │   ├── ITEM.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── ListCtrlCl.obj
│   │   ├── MCCLPCI_50.dll
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── ProClass.obj
│   │   ├── rbGR985.dll
│   │   ├── rbMCCLPCI_50.dll
│   │   ├── rbMTCPCIDrv.dll
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── RobotKinematics.dll
│   │   ├── SetParameter.obj
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── vc100(1).pdb
│   │   ├── vc100.idb
│   │   └── vc100.pdb
│   ├── EditItem.cpp
│   ├── EditItem.h
│   ├── EditList.cpp
│   ├── EditList.h
│   ├── General
│   │   ├── General.bas
│   │   └── General.h
│   ├── HeaderCtrlCl.cpp
│   ├── HeaderCtrlCl.h
│   ├── ITEM.APS
│   ├── ITEM.cpp
│   ├── ITEMDlg.cpp
│   ├── ITEMDlg.h
│   ├── ITEM.h
│   ├── ITEM.rc
│   ├── ITEM.sdf
│   ├── ITEM.sln
│   ├── ITEM.suo
│   ├── ITEM.vcxproj
│   ├── ITEM.vcxproj.filters
│   ├── ITEM.vcxproj.user
│   ├── Joint_Data.txt
│   ├── NODROP.cur
│   ├── Point2Joint_Data.txt
│   ├── Point_Data.txt
│   ├── PointTeach.cpp
│   ├── PointTeach.h
│   ├── ProClass.cpp
│   ├── ProClass.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── res
│   │   ├── 12fixed.bmp
│   │   ├── 2fixed.bmp
│   │   ├── 3fixed.bmp
│   │   ├── 4.ico
│   │   ├── 5fixed.bmp
│   │   ├── 80fixed.bmp
│   │   ├── 91fixed.bmp
│   │   ├── 94fixed.bmp
│   │   ├── 95fixed.bmp
│   │   ├── addressbar.bmp
│   │   ├── AlphaFind.bmp
│   │   ├── AlphaHelp.bmp
│   │   ├── AlphaRun.bmp
│   │   ├── AlphaSettings.bmp
│   │   ├── Back.bmp
│   │   ├── CloseBtnNormal2.bmp
│   │   ├── CloseBtnOver2.bmp
│   │   ├── coordinateselect.bmp
│   │   ├── CustomWiz.ico
│   │   ├── debug.bmp
│   │   ├── Forward.bmp
│   │   ├── homesens.bmp
│   │   ├── ITEM1.ico
│   │   ├── ITEM2.ico
│   │   ├── ITEM4.ico
│   │   ├── ITEM5.ico
│   │   ├── ITEM6.ico
│   │   ├── ITEM7.ico
│   │   ├── ITEM8.ico
│   │   ├── ITEM.bmp
│   │   ├── ITEM.ico
│   │   ├── ITEM.rc2
│   │   ├── L.bmp
│   │   ├── Left.bmp
│   │   ├── LIGHT.BMP
│   │   ├── NextMail.bmp
│   │   ├── ok.bmp
│   │   ├── parameter.bmp
│   │   ├── picker.bmp
│   │   ├── pointteach.bmp
│   │   ├── PrevMail.bmp
│   │   ├── proedit.bmp
│   │   ├── Prop.bmp
│   │   ├── R.bmp
│   │   ├── Right.bmp
│   │   ├── SELECT.BMP
│   │   ├── SIASUN1.bmp
│   │   ├── SIASUN265.ico
│   │   ├── SIASUN.bmp
│   │   ├── SIASUN.ico
│   │   ├── SIASUN.png
│   │   ├── simulation.bmp
│   │   ├── SliderBar.bmp
│   │   ├── __TemplateIcon.ico
│   │   ├── Trash.bmp
│   │   ├── up-pro.bmp
│   │   ├── usertile12.bmp
│   │   └── usertile30.bmp
│   ├── resource.h
│   ├── RobotDebug.cpp
│   ├── RobotDebug.h
│   ├── RoBotDll
│   │   ├── ADVMOT.bas
│   │   ├── DataProcess.dll
│   │   ├── DataProcess.lib
│   │   ├── GLAUX.LIB
│   │   ├── glut32.lib
│   │   ├── kinematics.h
│   │   ├── Matrix.dll
│   │   ├── Matrix.lib
│   │   ├── MCCL_Fun.h
│   │   ├── MCCL.h
│   │   ├── MCCLPCI_50.dll
│   │   ├── MCCLPCI_50.lib
│   │   ├── rbGR985.dll
│   │   ├── rbGR985.lib
│   │   ├── rbMCCLPCI_50.dll
│   │   ├── rbMCCLPCI_50.lib
│   │   ├── rbMTCPCIDrv.dll
│   │   ├── rbMTCPCIDrv.lib
│   │   ├── RobotKinematics.dll
│   │   ├── RobotKinematics.ilk
│   │   ├── RobotKinematics.lib
│   │   └── X64
│   │   ├── AdvDXFReader.dll
│   │   ├── AdvDXFReader.lib
│   │   ├── ADVMOT.dll
│   │   └── ADVMOT.lib
│   ├── RobotSimulation.cpp
│   ├── RobotSimulation.h
│   ├── SetParameter.cpp
│   ├── SetParameter.h
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── STL模型
│   │   └── abb2600
│   │   ├── config.dat
│   │   ├── Link0.STL
│   │   ├── Link1.STL
│   │   ├── Link2.STL
│   │   ├── Link3.STL
│   │   ├── Link4.STL
│   │   ├── Link5.STL
│   │   ├── Link6.STL
│   │   └── test2.txt
│   ├── targetver.h
│   └── x86
│   ├── ADVMOT.dll
│   └── ADVMOT.lib
└── 虚拟仿真系统测试平台.pdf

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