相机标定——双目标定的MFC简单实现

【实例简介】
在MFC界面的基础上，通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像，首先得到双目相机的棋盘格图像，先进行单个相机的标定，再进行双目标定；得到标定参数后，拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。
【实例截图】
【核心代码】
双目标定MFC
└── 双目标定MFC
├── data
│   ├── CalibrationDatas.yml
│   ├── cameraParams1.yml
│   └── cameraParams2.yml
├── Debug
│   ├── myCameraCalibration.exe
│   ├── myCameraCalibration.ilk
│   └── myCameraCalibration.pdb
├── myCameraCalibration
│   ├── calibdata1.txt
│   ├── calibdata2.txt
│   ├── CvvImage.cpp
│   ├── CvvImage.h
│   ├── Debug
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── CvvImage.obj
│   │   ├── link.1748-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.1748-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.1748-mt.read.1.tlog
│   │   ├── link.1748-mt.write.1.tlog
│   │   ├── link.1748-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.1748-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.1748.read.1.tlog
│   │   ├── link.1748.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-mt.read.1.tlog
│   │   ├── link-mt.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── myCameraCalibrationDlg.obj
│   │   ├── myCameraCalibration.lastbuildstate
│   │   ├── myCameraCalibration.log
│   │   ├── myCameraCalibration.obj
│   │   ├── myCameraCalibration.pch
│   │   ├── myCameraCalibration.res
│   │   ├── myCamera.CF48F2AB.tlog
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── myCameraCalibration.lastbuildstate
│   │   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   │   └── rc.write.1.tlog
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── stereo.obj
│   │   ├── vc110.idb
│   │   ├── vc110.pdb
│   │   ├── vc120.idb
│   │   └── vc120.pdb
│   ├── myCameraCalibration.aps
│   ├── myCameraCalibration.cpp
│   ├── myCameraCalibrationDlg.cpp
│   ├── myCameraCalibrationDlg.h
│   ├── myCameraCalibration.h
│   ├── myCameraCalibration.rc
│   ├── myCameraCalibration.vcxproj
│   ├── myCameraCalibration.vcxproj.filters
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── res
│   │   ├── myCameraCalibration.ico
│   │   └── myCameraCalibration.rc2
│   ├── resource.h
│   ├── ret.jpg
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── stereo.cpp
│   ├── stereo.h
│   └── targetver.h
├── myCameraCalibration.sln
└── myCameraCalibration.v12.suo

7 directories, 76 files