dwm1000 UWB 定位 测距 上位机源码

【实例简介】
DWM1000 上位机 官方无修改版，QT版本源码，需要使用ST 虚拟串口才可以用
【实例截图】
【核心代码】
DecaRangeRTLS_PC_3p6-官方上位机-QT原版
├── armadillo-3.930.0
│   ├── include
│   │   ├── armadillo
│   │   └── armadillo_bits
│   │   ├── access.hpp
│   │   ├── arma_config.hpp
│   │   ├── arma_ostream_bones.hpp
│   │   ├── arma_ostream_meat.hpp
│   │   ├── arma_rng_cxx11.hpp
│   │   ├── arma_rng_cxx98.hpp
│   │   ├── arma_rng.hpp
│   │   ├── arma_static_check.hpp
│   │   ├── arma_version.hpp
│   │   ├── arrayops_bones.hpp
│   │   ├── arrayops_meat.hpp
│   │   ├── atlas_bones.hpp
│   │   ├── atlas_wrapper.hpp
│   │   ├── auxlib_bones.hpp
│   │   ├── auxlib_meat.hpp
│   │   ├── Base_bones.hpp
│   │   ├── BaseCube_bones.hpp
│   │   ├── BaseCube_meat.hpp
│   │   ├── Base_meat.hpp
│   │   ├── blas_bones.hpp
│   │   ├── blas_wrapper.hpp
│   │   ├── cmath_wrap.hpp
│   │   ├── Col_bones.hpp
│   │   ├── Col_meat.hpp
│   │   ├── compiler_setup.hpp
│   │   ├── compiler_setup_post.hpp
│   │   ├── cond_rel_bones.hpp
│   │   ├── cond_rel_meat.hpp
│   │   ├── config.hpp
│   │   ├── config.hpp.cmake
│   │   ├── constants_compat.hpp
│   │   ├── constants.hpp
│   │   ├── Cube_bones.hpp
│   │   ├── Cube_meat.hpp
│   │   ├── debug.hpp
│   │   ├── diagmat_proxy.hpp
│   │   ├── diagview_bones.hpp
│   │   ├── diagview_meat.hpp
│   │   ├── diskio_bones.hpp
│   │   ├── diskio_meat.hpp
│   │   ├── distr_param.hpp
│   │   ├── eGlue_bones.hpp
│   │   ├── eglue_core_bones.hpp
│   │   ├── eglue_core_meat.hpp
│   │   ├── eGlueCube_bones.hpp
│   │   ├── eGlueCube_meat.hpp
│   │   ├── eGlue_meat.hpp
│   │   ├── eop_aux.hpp
│   │   ├── eOp_bones.hpp
│   │   ├── eop_core_bones.hpp
│   │   ├── eop_core_meat.hpp
│   │   ├── eOpCube_bones.hpp
│   │   ├── eOpCube_meat.hpp
│   │   ├── eOp_meat.hpp
│   │   ├── fft_engine.hpp
│   │   ├── field_bones.hpp
│   │   ├── field_meat.hpp
│   │   ├── fn_accu.hpp
│   │   ├── fn_all.hpp
│   │   ├── fn_any.hpp
│   │   ├── fn_as_scalar.hpp
│   │   ├── fn_chol.hpp
│   │   ├── fn_conv.hpp
│   │   ├── fn_conv_to.hpp
│   │   ├── fn_cor.hpp
│   │   ├── fn_cov.hpp
│   │   ├── fn_cross.hpp
│   │   ├── fn_cumsum.hpp
│   │   ├── fn_det.hpp
│   │   ├── fn_diagmat.hpp
│   │   ├── fn_diagvec.hpp
│   │   ├── fn_dot.hpp
│   │   ├── fn_eig.hpp
│   │   ├── fn_elem.hpp
│   │   ├── fn_eps.hpp
│   │   ├── fn_eye.hpp
│   │   ├── fn_fft2.hpp
│   │   ├── fn_fft.hpp
│   │   ├── fn_flip.hpp
│   │   ├── fn_histc.hpp
│   │   ├── fn_hist.hpp
│   │   ├── fn_inplace_strans.hpp
│   │   ├── fn_inplace_trans.hpp
│   │   ├── fn_inv.hpp
│   │   ├── fn_join.hpp
│   │   ├── fn_kron.hpp
│   │   ├── fn_log_det.hpp
│   │   ├── fn_lu.hpp
│   │   ├── fn_max.hpp
│   │   ├── fn_mean.hpp
│   │   ├── fn_median.hpp
│   │   ├── fn_min.hpp
│   │   ├── fn_misc.hpp
│   │   ├── fn_norm.hpp
│   │   ├── fn_numel.hpp
│   │   ├── fn_n_unique.hpp
│   │   ├── fn_ones.hpp
│   │   ├── fn_pinv.hpp
│   │   ├── fn_princomp.hpp
│   │   ├── fn_prod.hpp
│   │   ├── fn_qr.hpp
│   │   ├── fn_randi.hpp
│   │   ├── fn_randn.hpp
│   │   ├── fn_randu.hpp
│   │   ├── fn_rank.hpp
│   │   ├── fn_repmat.hpp
│   │   ├── fn_reshape.hpp
│   │   ├── fn_resize.hpp
│   │   ├── fn_shuffle.hpp
│   │   ├── fn_size.hpp
│   │   ├── fn_solve.hpp
│   │   ├── fn_sort.hpp
│   │   ├── fn_sort_index.hpp
│   │   ├── fn_speye.hpp
│   │   ├── fn_spones.hpp
│   │   ├── fn_sprandn.hpp
│   │   ├── fn_sprandu.hpp
│   │   ├── fn_stddev.hpp
│   │   ├── fn_strans.hpp
│   │   ├── fn_sum.hpp
│   │   ├── fn_svd.hpp
│   │   ├── fn_syl_lyap.hpp
│   │   ├── fn_symmat.hpp
│   │   ├── fn_toeplitz.hpp
│   │   ├── fn_trace.hpp
│   │   ├── fn_trans.hpp
│   │   ├── fn_trig.hpp
│   │   ├── fn_trimat.hpp
│   │   ├── fn_trunc_exp.hpp
│   │   ├── fn_trunc_log.hpp
│   │   ├── fn_unique.hpp
│   │   ├── fn_var.hpp
│   │   ├── fn_vectorise.hpp
│   │   ├── fn_zeros.hpp
│   │   ├── format_wrap.hpp
│   │   ├── forward_bones.hpp
│   │   ├── Gen_bones.hpp
│   │   ├── GenCube_bones.hpp
│   │   ├── GenCube_meat.hpp
│   │   ├── Gen_meat.hpp
│   │   ├── Glue_bones.hpp
│   │   ├── glue_conv_bones.hpp
│   │   ├── glue_conv_meat.hpp
│   │   ├── glue_cor_bones.hpp
│   │   ├── glue_cor_meat.hpp
│   │   ├── glue_cov_bones.hpp
│   │   ├── glue_cov_meat.hpp
│   │   ├── glue_cross_bones.hpp
│   │   ├── glue_cross_meat.hpp
│   │   ├── GlueCube_bones.hpp
│   │   ├── GlueCube_meat.hpp
│   │   ├── glue_hist_bones.hpp
│   │   ├── glue_histc_bones.hpp
│   │   ├── glue_histc_meat.hpp
│   │   ├── glue_hist_meat.hpp
│   │   ├── glue_join_bones.hpp
│   │   ├── glue_join_meat.hpp
│   │   ├── glue_kron_bones.hpp
│   │   ├── glue_kron_meat.hpp
│   │   ├── glue_max_bones.hpp
│   │   ├── glue_max_meat.hpp
│   │   ├── Glue_meat.hpp
│   │   ├── glue_min_bones.hpp
│   │   ├── glue_min_meat.hpp
│   │   ├── glue_mixed_bones.hpp
│   │   ├── glue_mixed_meat.hpp
│   │   ├── glue_relational_bones.hpp
│   │   ├── glue_relational_meat.hpp
│   │   ├── glue_solve_bones.hpp
│   │   ├── glue_solve_meat.hpp
│   │   ├── glue_times_bones.hpp
│   │   ├── glue_times_meat.hpp
│   │   ├── glue_toeplitz_bones.hpp
│   │   ├── glue_toeplitz_meat.hpp
│   │   ├── hdf5_misc.hpp
│   │   ├── include_atlas.hpp
│   │   ├── injector_bones.hpp
│   │   ├── injector_meat.hpp
│   │   ├── lapack_bones.hpp
│   │   ├── lapack_wrapper.hpp
│   │   ├── Mat_bones.hpp
│   │   ├── Mat_meat.hpp
│   │   ├── memory.hpp
│   │   ├── mtGlue_bones.hpp
│   │   ├── mtGlueCube_bones.hpp
│   │   ├── mtGlueCube_meat.hpp
│   │   ├── mtGlue_meat.hpp
│   │   ├── mtOp_bones.hpp
│   │   ├── mtOpCube_bones.hpp
│   │   ├── mtOpCube_meat.hpp
│   │   ├── mtOp_meat.hpp
│   │   ├── mtSpOp_bones.hpp
│   │   ├── mtSpOp_meat.hpp
│   │   ├── mul_gemm.hpp
│   │   ├── mul_gemm_mixed.hpp
│   │   ├── mul_gemv.hpp
│   │   ├── mul_herk.hpp
│   │   ├── mul_syrk.hpp
│   │   ├── op_all_bones.hpp
│   │   ├── op_all_meat.hpp
│   │   ├── op_any_bones.hpp
│   │   ├── op_any_meat.hpp
│   │   ├── Op_bones.hpp
│   │   ├── op_chol_bones.hpp
│   │   ├── op_chol_meat.hpp
│   │   ├── op_cor_bones.hpp
│   │   ├── op_cor_meat.hpp
│   │   ├── op_cov_bones.hpp
│   │   ├── op_cov_meat.hpp
│   │   ├── OpCube_bones.hpp
│   │   ├── OpCube_meat.hpp
│   │   ├── op_cumsum_bones.hpp
│   │   ├── op_cumsum_meat.hpp
│   │   ├── op_cx_scalar_bones.hpp
│   │   ├── op_cx_scalar_meat.hpp
│   │   ├── op_diagmat_bones.hpp
│   │   ├── op_diagmat_meat.hpp
│   │   ├── op_diagvec_bones.hpp
│   │   ├── op_diagvec_meat.hpp
│   │   ├── op_dot_bones.hpp
│   │   ├── op_dotext_bones.hpp
│   │   ├── op_dotext_meat.hpp
│   │   ├── op_dot_meat.hpp
│   │   ├── operator_cube_div.hpp
│   │   ├── operator_cube_minus.hpp
│   │   ├── operator_cube_plus.hpp
│   │   ├── operator_cube_relational.hpp
│   │   ├── operator_cube_schur.hpp
│   │   ├── operator_cube_times.hpp
│   │   ├── operator_div.hpp
│   │   ├── operator_minus.hpp
│   │   ├── operator_ostream.hpp
│   │   ├── operator_plus.hpp
│   │   ├── operator_relational.hpp
│   │   ├── operator_schur.hpp
│   │   ├── operator_times.hpp
│   │   ├── op_fft_bones.hpp
│   │   ├── op_fft_meat.hpp
│   │   ├── op_find_bones.hpp
│   │   ├── op_find_meat.hpp
│   │   ├── op_flip_bones.hpp
│   │   ├── op_flip_meat.hpp
│   │   ├── op_hist_bones.hpp
│   │   ├── op_hist_meat.hpp
│   │   ├── op_htrans_bones.hpp
│   │   ├── op_htrans_meat.hpp
│   │   ├── op_inv_bones.hpp
│   │   ├── op_inv_meat.hpp
│   │   ├── op_max_bones.hpp
│   │   ├── op_max_meat.hpp
│   │   ├── op_mean_bones.hpp
│   │   ├── op_mean_meat.hpp
│   │   ├── Op_meat.hpp
│   │   ├── op_median_bones.hpp
│   │   ├── op_median_meat.hpp
│   │   ├── op_min_bones.hpp
│   │   ├── op_min_meat.hpp
│   │   ├── op_misc_bones.hpp
│   │   ├── op_misc_meat.hpp
│   │   ├── op_pinv_bones.hpp
│   │   ├── op_pinv_meat.hpp
│   │   ├── op_princomp_bones.hpp
│   │   ├── op_princomp_meat.hpp
│   │   ├── op_prod_bones.hpp
│   │   ├── op_prod_meat.hpp
│   │   ├── op_relational_bones.hpp
│   │   ├── op_relational_meat.hpp
│   │   ├── op_repmat_bones.hpp
│   │   ├── op_repmat_meat.hpp
│   │   ├── op_reshape_bones.hpp
│   │   ├── op_reshape_meat.hpp
│   │   ├── op_resize_bones.hpp
│   │   ├── op_resize_meat.hpp
│   │   ├── op_shuffle_bones.hpp
│   │   ├── op_shuffle_meat.hpp
│   │   ├── op_sort_bones.hpp
│   │   ├── op_sort_meat.hpp
│   │   ├── op_stddev_bones.hpp
│   │   ├── op_stddev_meat.hpp
│   │   ├── op_strans_bones.hpp
│   │   ├── op_strans_meat.hpp
│   │   ├── op_sum_bones.hpp
│   │   ├── op_sum_meat.hpp
│   │   ├── op_symmat_bones.hpp
│   │   ├── op_symmat_meat.hpp
│   │   ├── op_toeplitz_bones.hpp
│   │   ├── op_toeplitz_meat.hpp
│   │   ├── op_trimat_bones.hpp
│   │   ├── op_trimat_meat.hpp
│   │   ├── op_unique_bones.hpp
│   │   ├── op_unique_meat.hpp
│   │   ├── op_var_bones.hpp
│   │   ├── op_var_meat.hpp
│   │   ├── op_vectorise_bones.hpp
│   │   ├── op_vectorise_meat.hpp
│   │   ├── podarray_bones.hpp
│   │   ├── podarray_meat.hpp
│   │   ├── promote_type.hpp
│   │   ├── ProxyCube.hpp
│   │   ├── Proxy.hpp
│   │   ├── restrictors.hpp
│   │   ├── Row_bones.hpp
│   │   ├── Row_meat.hpp
│   │   ├── running_stat_bones.hpp
│   │   ├── running_stat_meat.hpp
│   │   ├── running_stat_vec_bones.hpp
│   │   ├── running_stat_vec_meat.hpp
│   │   ├── SizeCube_bones.hpp
│   │   ├── SizeCube_meat.hpp
│   │   ├── SizeMat_bones.hpp
│   │   ├── SizeMat_meat.hpp
│   │   ├── span.hpp
│   │   ├── SpBase_bones.hpp
│   │   ├── SpBase_meat.hpp
│   │   ├── SpCol_bones.hpp
│   │   ├── SpCol_meat.hpp
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│   │   ├── SpGlue_meat.hpp
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│   │   ├── spglue_minus_meat.hpp
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│   │   ├── spglue_plus_meat.hpp
│   │   ├── spglue_times_bones.hpp
│   │   ├── spglue_times_meat.hpp
│   │   ├── SpMat_bones.hpp
│   │   ├── SpMat_iterators_meat.hpp
│   │   ├── SpMat_meat.hpp
│   │   ├── SpOp_bones.hpp
│   │   ├── spop_htrans_bones.hpp
│   │   ├── spop_htrans_meat.hpp
│   │   ├── spop_max_bones.hpp
│   │   ├── spop_max_meat.hpp
│   │   ├── spop_mean_bones.hpp
│   │   ├── spop_mean_meat.hpp
│   │   ├── SpOp_meat.hpp
│   │   ├── spop_min_bones.hpp
│   │   ├── spop_min_meat.hpp
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│   │   ├── spop_misc_meat.hpp
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│   │   ├── spop_strans_meat.hpp
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│   │   ├── spop_sum_meat.hpp
│   │   ├── spop_var_bones.hpp
│   │   ├── spop_var_meat.hpp
│   │   ├── SpProxy.hpp
│   │   ├── SpRow_bones.hpp
│   │   ├── SpRow_meat.hpp
│   │   ├── SpSubview_bones.hpp
│   │   ├── SpSubview_iterators_meat.hpp
│   │   ├── SpSubview_meat.hpp
│   │   ├── SpValProxy_bones.hpp
│   │   ├── SpValProxy_meat.hpp
│   │   ├── strip.hpp
│   │   ├── subview_bones.hpp
│   │   ├── subview_cube_bones.hpp
│   │   ├── subview_cube_meat.hpp
│   │   ├── subview_each_bones.hpp
│   │   ├── subview_each_meat.hpp
│   │   ├── subview_elem1_bones.hpp
│   │   ├── subview_elem1_meat.hpp
│   │   ├── subview_elem2_bones.hpp
│   │   ├── subview_elem2_meat.hpp
│   │   ├── subview_field_bones.hpp
│   │   ├── subview_field_meat.hpp
│   │   ├── subview_meat.hpp
│   │   ├── traits.hpp
│   │   ├── typedef_elem_check.hpp
│   │   ├── typedef_elem.hpp
│   │   ├── typedef_mat_fixed.hpp
│   │   ├── typedef_mat.hpp
│   │   ├── undefine_conflicts.hpp
│   │   ├── unwrap_cube.hpp
│   │   ├── unwrap.hpp
│   │   ├── unwrap_spmat.hpp
│   │   ├── upgrade_val.hpp
│   │   ├── wall_clock_bones.hpp
│   │   ├── wall_clock_meat.hpp
│   │   ├── xvec_htrans_bones.hpp
│   │   └── xvec_htrans_meat.hpp
│   └── lib
│   ├── blas_win32_MT.dll
│   ├── blas_win32_MT.lib
│   ├── lapack_win32_MT.dll
│   ├── lapack_win32_MT.lib
│   └── README.txt
├── disclaimer.txt
├── main.cpp
├── models
│   ├── ViewSettings.cpp
│   └── ViewSettings.h
├── network
│   ├── RTLSClient.cpp
│   ├── RTLSClient.h
│   ├── SerialConnection.cpp
│   └── SerialConnection.h
├── res
│   ├── DWctrler.ico
│   ├── logo.jpg
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│   └── splash.png
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├── RTLSDisplayApplication.h
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│   ├── OriginTool.cpp
│   ├── OriginTool.h
│   ├── RubberBandTool.cpp
│   ├── RubberBandTool.h
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│   ├── ScaleTool.h
│   ├── trilateration.cpp
│   └── trilateration.h
├── TREKanc_config.xml
├── TREKdisplay.pro
├── util
│   ├── QPropertyModel.cpp
│   └── QPropertyModel.h
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├── GraphicsView.cpp
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├── mainwindow.cpp
├── mainwindow.h
├── mainwindow.ui
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├── ViewSettingsWidget.h
└── ViewSettingsWidget.ui

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