实例介绍
【实例简介】
关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。
【实例截图】
【核心代码】
第5章仿真程序
└── 第5章仿真程序
├── chap5_10.m
├── chap5_11plot.m
├── chap5_11sim.mdl
├── chap5_11test.m
├── chap5_12int.m
├── chap5_12plot.m
├── chap5_12sim.mdl
├── chap5_1ctrl.m
├── chap5_1input.m
├── chap5_1main.m
├── chap5_1plant.m
├── chap5_1sim.mdl
├── chap5_2ctrl.m
├── chap5_2input.m
├── chap5_2main.m
├── chap5_2plant.m
├── chap5_2sim.mdl
├── chap5_3.m
├── chap5_3plant.m
├── chap5_4ctrl.m
├── chap5_4input.m
├── chap5_4main.m
├── chap5_4plant.m
├── chap5_4sim.mdl
├── chap5_5ctrl.m
├── chap5_5input.m
├── chap5_5main.m
├── chap5_5plant.m
├── chap5_5sim.mdl
├── chap5_6adapt.m
├── chap5_6ctrl.m
├── chap5_6input.m
├── chap5_6main.m
├── chap5_6plant.m
├── chap5_6sim.mdl
├── chap5_7adapt.m
├── chap5_7ctrl.m
├── chap5_7input.m
├── chap5_7main.m
├── chap5_7plant.m
├── chap5_7sim.mdl
├── chap5_8adapt.m
├── chap5_8ctrl.m
├── chap5_8main.m
├── chap5_8sim.mdl
├── chap5_9adapt.m
├── chap5_9ctrl.m
├── chap5_9main.m
└── chap5_9sim.mdl
1 directory, 49 files
关于利用MATLAB实现机器人迭代学习控制的代码，包括simulink的模型建立。
【实例截图】
【核心代码】
第5章仿真程序
└── 第5章仿真程序
├── chap5_10.m
├── chap5_11plot.m
├── chap5_11sim.mdl
├── chap5_11test.m
├── chap5_12int.m
├── chap5_12plot.m
├── chap5_12sim.mdl
├── chap5_1ctrl.m
├── chap5_1input.m
├── chap5_1main.m
├── chap5_1plant.m
├── chap5_1sim.mdl
├── chap5_2ctrl.m
├── chap5_2input.m
├── chap5_2main.m
├── chap5_2plant.m
├── chap5_2sim.mdl
├── chap5_3.m
├── chap5_3plant.m
├── chap5_4ctrl.m
├── chap5_4input.m
├── chap5_4main.m
├── chap5_4plant.m
├── chap5_4sim.mdl
├── chap5_5ctrl.m
├── chap5_5input.m
├── chap5_5main.m
├── chap5_5plant.m
├── chap5_5sim.mdl
├── chap5_6adapt.m
├── chap5_6ctrl.m
├── chap5_6input.m
├── chap5_6main.m
├── chap5_6plant.m
├── chap5_6sim.mdl
├── chap5_7adapt.m
├── chap5_7ctrl.m
├── chap5_7input.m
├── chap5_7main.m
├── chap5_7plant.m
├── chap5_7sim.mdl
├── chap5_8adapt.m
├── chap5_8ctrl.m
├── chap5_8main.m
├── chap5_8sim.mdl
├── chap5_9adapt.m
├── chap5_9ctrl.m
├── chap5_9main.m
└── chap5_9sim.mdl
1 directory, 49 files
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