matlab多机器人避障

【实例简介】
多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
【实例截图】
【核心代码】
947919143MSR
└── 程序
└── SolvingMulti-RobotFormation
├── DateLoading
│   ├── DateHandling.m
│   └── DateInput.m
├── DateProcessing
│   ├── SMRFRedAlert.m
│   ├── SMRFSEChoice.m
│   ├── SMRFSEInfo.m
│   ├── SMRFSETraceEx2.m
│   ├── SMRFSETraceEx3.m
│   ├── SMRFSETraceEx4.m
│   ├── SMRFSETraceEx.asv
│   ├── SMRFSETraceEx.m
│   └── SMRFSETrace.m
├── Drawing
│   ├── DrawSMR1AnimEx.m
│   ├── DrawSMR1Trace.m
│   ├── DrawSMR2AnimEx.m
│   ├── DrawSMR2Trace.m
│   ├── DrawSMRFQuestion1.m
│   ├── DrawSMRFQuestion1Tegether.asv
│   ├── DrawSMRFQuestion1Tegether.m
│   ├── DrawSMRFQuestion2.m
│   ├── DrawSMRFQuestion2Tegether001.m
│   ├── DrawSMRFQuestion2Tegether002.m
│   └── model.m
├── files
│   └── 试题B——多机器人编队求解.doc
├── images
│   ├── 2009.jpg
│   ├── 复件 复件 臂章路径图.jpg
│   ├── 复件 臂章路径图Ex副本.jpg
│   ├── 复件 臂章路径图.jpg
│   ├── 复件 问题1，开始结束时机器人的位置.jpg
│   ├── 机器人走过的路径.jpg
│   ├── 臂章路径图ex.jpg
│   ├── 臂章路径图.jpg
│   ├── 臂章路径图折线.jpg
│   ├── 问题1，开始结束时机器人的位置.jpg
│   ├── 问题2随机001.jpg
│   ├── 问题2随机0020000.jpg
│   ├── 问题2随机002.jpg
│   └── 问题2随机002副本.jpg
├── SMRFMain.m
└── 程序的文件说明.txt

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