C#与正运动控制卡

【实例简介】c#与正运动控制卡实例

【实例截图】

【源码目录】

ZM

├── ZM
│   ├── App.config
│   ├── Form1.Designer.cs
│   ├── Form1.cs
│   ├── Form1.resx
│   ├── LED.Designer.cs
│   ├── LED.cs
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── ZM.csproj
│   ├── Zmcaux.cs
│   ├── bin
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── 192.168.0.11.bas
│   │   │   ├── Microsoft.VisualBasic.PowerPacks.dll
│   │   │   ├── ZM.exe
│   │   │   ├── ZM.exe.config
│   │   │   ├── ZM.pdb
│   │   │   ├── zauxdll.dll
│   │   │   └── zmotion.dll
│   │   └── Release
│   └── obj
│       ├── Debug
│       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│       │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│       │   ├── TempPE
│       │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│       │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│       │   ├── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│       │   ├── ZM.Form1.resources
│       │   ├── ZM.Properties.Resources.resources
│       │   ├── ZM.csproj.CopyComplete
│       │   ├── ZM.csproj.CoreCompileInputs.cache
│       │   ├── ZM.csproj.FileListAbsolute.txt
│       │   ├── ZM.csproj.GenerateResource.cache
│       │   ├── ZM.csprojAssemblyReference.cache
│       │   ├── ZM.exe
│       │   └── ZM.pdb
│       └── Release
│           └── ZM.csproj.CoreCompileInputs.cache
└── ZM.sln

9 directories, 37 files

【核心代码】//链接

        private void btnLink_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] tempbuff = new byte[1024];
            if ((int)g_handle == 0)
            {
                Adrr = textBox_IP.Text;

                aa = zmcaux.ZAux_SearchEth(Adrr, 100);//搜索当前IP是否存在网段，100 搜索超时时间，aa返回值错误码
                if (aa == 0)
                {
                   zmcaux.ZAux_OpenEth(Adrr, out g_handle);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("找不到控制器");
                }
            }
            if ((int)g_handle != 0)
            {
                connect = 1;
                this.Text = "已连接";
                //查询型号
                zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?CONTROL", tempbuff, 1024); // '执行命令并接受应答
                c_type.Text = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(tempbuff);
                //查询ID
                zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?SERIAL_NUMBER", tempbuff, 1024); // '执行命令并接受应答
                c_id.Text = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(tempbuff);
                //软件版本号
                zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?VERSION", tempbuff, 1024); // '执行命令并接受应答
                c_version.Text = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(tempbuff);

                get_para();
                get_moveval();
                set_val();
            }
            else
            {
                this.Text = "已连接";
                MessageBox.Show("连接失败");
            }
        }