组合导航松组合间接法的MATLAB程序

【实例简介】
从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
【实例截图】
【核心代码】
轨迹生成
└── 轨迹生成
├── ~$组合仿真结果.doc
├── ~$轨迹生成.doc
├── 1.png
├── 20150806仿真结果.docx
├── 2.png
├── 3.png
├── 4.png
├── 5.png
├── acc_gyro_line.mat
├── acc_gyro.m
├── acc_line_fb.mat
├── GPSdata_line.mat
├── GPSdata_location0.mat
├── guandaochengxucopy2.m
├── guandaochengxu.m
├── gyro_line_wibb.mat
├── kf
│   └── up_of_song20150808.m
├── New Folder
│   ├── acc_gyro_line_fb.mat
│   ├── acc_gyro_line.mat
│   └── acc_gyro_line_wib.mat
├── song_0306_1.m
├── Storedata_line_error.mat
├── Storedata_line.mat
├── trace
│   ├── Figure
│   │   ├── trace0.fig
│   │   ├── trace11.fig
│   │   ├── trace12.fig
│   │   ├── trace1.fig
│   │   ├── trace21.fig
│   │   ├── trace22.fig
│   │   ├── trace31.fig
│   │   ├── trace32.fig
│   │   ├── trace41.fig
│   │   ├── trace42.fig
│   │   ├── trace51.fig
│   │   └── trace52.fig
│   ├── GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究，模拟器，轨道参数，非球形地球引力，GPS-中电网.files
│   │   ├── bk.gif
│   │   ├── dzbk.gif
│   │   ├── eccn.jpg
│   │   ├── home.gif
│   │   ├── jjfa.gif
│   │   ├── jqrc.gif
│   │   ├── jslt.gif
│   │   ├── left_ee.gif
│   │   ├── left-menu-bg.jpg
│   │   ├── login.files
│   │   │   └── MAINcss.css
│   │   ├── login.htm
│   │   ├── maincss.css
│   │   ├── POINT.jpg
│   │   ├── sjyy.gif
│   │   ├── top-bg.jpg
│   │   ├── xp.gif
│   │   ├── xsj074523w-1.jpg
│   │   ├── xsj074523w-2.jpg
│   │   ├── xsj074523w-3.jpg
│   │   ├── xsj074523w-4.jpg
│   │   ├── xsj074523w-5.jpg
│   │   ├── xwzx.gif
│   │   ├── yth.gif
│   │   ├── zxsd.gif
│   │   └── zxzt.gif
│   ├── GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究，模拟器，轨道参数，非球形地球引力，GPS-中电网.htm
│   ├── trace0.dat
│   ├── trace0.fig
│   ├── trace0.m
│   ├── trace1.dat
│   ├── trace1.m
│   ├── trace2.dat
│   ├── trace2.m
│   ├── trace3.dat
│   ├── trace3.m
│   ├── trace4.dat
│   ├── trace4.m
│   ├── trace5.dat
│   └── trace5.m
├── trajectory_GPS_error.m
├── trajectory.m
├── 惯导解算流程图asuidhsad.jpg
├── 数据.txt
├── 整套程序
│   ├── acc_gyro_line.mat
│   ├── acc_gyro.m
│   ├── acc_line_fb.mat
│   ├── GPSdata_line.mat
│   ├── GPSdata_location0.mat
│   ├── guandaochengxucopy2.m
│   ├── gyro_line_wibb.mat
│   ├── Storedata_line.mat
│   ├── trajectory.m
│   ├── 各文件信息.txt
│   └── 各文件信息.txt.bak
├── 松组合仿真结果.doc
├── 轨迹生成
│   ├── acc_gyro.asv
│   ├── acc_gyro_circle.mat
│   ├── acc_gyro_line2.mat
│   ├── acc_gyro_line_fb.mat
│   ├── acc_gyro_line.mat
│   ├── acc_gyro_line_wib.mat
│   ├── acc_gyro.m
│   ├── song_0306_1.m
│   ├── Storedata_circle.mat
│   ├── Storedata_line2.mat
│   ├── Storedata_line_error.mat
│   ├── Storedata_line.mat
│   ├── StoRNdata_line.mat
│   ├── trajectory.asv
│   ├── trajectory_GPS_error.m
│   ├── trajectory.m
│   ├── 数据.txt
│   ├── 松组合2.doc
│   ├── 松组合仿真结果.doc
│   ├── 米
│   │   ├── acc_gyro.m
│   │   └── trajectory.m
│   └── 轨迹生成.doc
└── 轨迹生成.doc

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