基于STM32的风力摆程序

【实例简介】
全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。
【实例截图】
【核心代码】
风力摆
└── 风力摆
├── 1控制器照片.jpg
└── 风力摆源代码
└── 15.10.30发表
├── CM3
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── DebugConfig
│   └── Target_1_STM32F103VE.dbgconf
├── EventRecorderStub.scvd
├── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── SRC
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   ├── stm32f10x_wwdg.c
│   └── system_stm32f10x.c
├── JLinkLog.txt
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Motor
│   ├── Motor_Control.c
│   ├── Motor_Control.h
│   ├── Motor_PID.c
│   ├── Motor_PID.h
│   ├── Motor_PWM.c
│   └── Motor_PWM.h
├── MOTOR.map
├── Obj
│   ├── ahrs.crf
│   ├── ahrs.d
│   ├── ahrs.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── iic_analog.crf
│   ├── iic_analog.d
│   ├── iic_analog.o
│   ├── indkey.crf
│   ├── indkey.d
│   ├── indkey.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── MOTOR.axf
│   ├── MOTOR.build_log.htm
│   ├── motor_control.crf
│   ├── motor_control.d
│   ├── motor_control.o
│   ├── MOTOR.hex
│   ├── MOTOR.htm
│   ├── MOTOR.lnp
│   ├── motor_pid.crf
│   ├── motor_pid.d
│   ├── motor_pid.o
│   ├── MOTOR.plg
│   ├── motor_pwm.crf
│   ├── motor_pwm.d
│   ├── motor_pwm.o
│   ├── MOTOR.sct
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart1.crf
│   ├── usart1.d
│   ├── usart1.o
│   ├── usart2.crf
│   ├── usart2.d
│   ├── usart2.o
│   └── 风力摆控制系统_Target 1.dep
├── RTE
│   └── _Target_1
│   └── RTE_Components.h
├── startup
│   ├── cortexm3_macro.s
│   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_xl.s
│   └── stm32f10x_startup.s
├── startup_stm32f10x_hd.lst
├── user
│   ├── ahrs.c
│   ├── ahrs.h
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   ├── iic_analog.c
│   ├── iic_analog.h
│   ├── indkey.c
│   ├── indkey.h
│   ├── LED.c
│   ├── LED.H
│   ├── main.c
│   ├── mpu6050.c
│   ├── mpu6050.h
│   ├── stdarg.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── timer.c
│   ├── timer.h
│   ├── usart1.c
│   ├── usart1.h
│   ├── usart2.c
│   └── usart2.h
├── 风力摆控制系统_Target 1.dep
├── 风力摆控制系统.uvguix.liu
├── 风力摆控制系统.uvopt
├── 风力摆控制系统_uvopt.bak
├── 风力摆控制系统.uvoptx
├── 风力摆控制系统.uvproj.saved_uv4
└── 风力摆控制系统.uvprojx

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