哈工大吃豆人实验代码

【核心代码】

Berkeley-AI-Pacman-Projects-master

├── README.md
├── multiagent
│   ├── VERSION
│   ├── autograder.py
│   ├── autograder.pyc
│   ├── game.py
│   ├── game.pyc
│   ├── ghostAgents.py
│   ├── ghostAgents.pyc
│   ├── grading.py
│   ├── grading.pyc
│   ├── graphicsDisplay.py
│   ├── graphicsDisplay.pyc
│   ├── graphicsUtils.py
│   ├── graphicsUtils.pyc
│   ├── keyboardAgents.py
│   ├── keyboardAgents.pyc
│   ├── layout.py
│   ├── layout.pyc
│   ├── layouts
│   │   ├── capsuleClassic.lay
│   │   ├── contestClassic.lay
│   │   ├── mediumClassic.lay
│   │   ├── minimaxClassic.lay
│   │   ├── openClassic.lay
│   │   ├── originalClassic.lay
│   │   ├── smallClassic.lay
│   │   ├── testClassic.lay
│   │   ├── trappedClassic.lay
│   │   └── trickyClassic.lay
│   ├── multiAgents.py
│   ├── multiAgents.pyc
│   ├── multiagentTestClasses.py
│   ├── multiagentTestClasses.pyc
│   ├── pacman.py
│   ├── pacman.pyc
│   ├── pacmanAgents.py
│   ├── projectParams.py
│   ├── projectParams.pyc
│   ├── testClasses.py
│   ├── testClasses.pyc
│   ├── testParser.py
│   ├── testParser.pyc
│   ├── test_cases
│   │   ├── CONFIG
│   │   ├── extra
│   │   │   ├── CONFIG
│   │   │   └── grade-agent.test
│   │   ├── q1
│   │   │   ├── CONFIG
│   │   │   ├── grade-agent.solution
│   │   │   └── grade-agent.test
│   │   ├── q2
│   │   │   ├── 0-lecture-6-tree.solution
│   │   │   ├── 0-lecture-6-tree.test
│   │   │   ├── 0-small-tree.solution
│   │   │   ├── 0-small-tree.test
│   │   │   ├── 1-1-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-1-minmax.test
│   │   │   ├── 1-2-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-2-minmax.test
│   │   │   ├── 1-3-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-3-minmax.test
│   │   │   ├── 1-4-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-4-minmax.test
│   │   │   ├── 1-5-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-5-minmax.test
│   │   │   ├── 1-6-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-6-minmax.test
│   │   │   ├── 1-7-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-7-minmax.test
│   │   │   ├── 1-8-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-8-minmax.test
│   │   │   ├── 2-1a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-1a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-1b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-1b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-2a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-2a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-2b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-2b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-3a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-3a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-3b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-3b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-4a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-4a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-4b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-4b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.solution
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.test
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.solution
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.test
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.solution
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.test
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.solution
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.test
│   │   │   ├── 6-tied-root.solution
│   │   │   ├── 6-tied-root.test
│   │   │   ├── 7-1a-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1a-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-1b-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1b-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-1c-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1c-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-2a-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2a-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 7-2b-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2b-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 7-2c-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2c-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 8-pacman-game.solution
│   │   │   ├── 8-pacman-game.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q3
│   │   │   ├── 0-lecture-6-tree.solution
│   │   │   ├── 0-lecture-6-tree.test
│   │   │   ├── 0-small-tree.solution
│   │   │   ├── 0-small-tree.test
│   │   │   ├── 1-1-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-1-minmax.test
│   │   │   ├── 1-2-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-2-minmax.test
│   │   │   ├── 1-3-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-3-minmax.test
│   │   │   ├── 1-4-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-4-minmax.test
│   │   │   ├── 1-5-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-5-minmax.test
│   │   │   ├── 1-6-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-6-minmax.test
│   │   │   ├── 1-7-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-7-minmax.test
│   │   │   ├── 1-8-minmax.solution
│   │   │   ├── 1-8-minmax.test
│   │   │   ├── 2-1a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-1a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-1b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-1b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-2a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-2a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-2b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-2b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-3a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-3a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-3b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-3b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-4a-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-4a-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-4b-vary-depth.solution
│   │   │   ├── 2-4b-vary-depth.test
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.solution
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.test
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.solution
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.test
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.solution
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.test
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.solution
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.test
│   │   │   ├── 6-tied-root.solution
│   │   │   ├── 6-tied-root.test
│   │   │   ├── 7-1a-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1a-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-1b-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1b-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-1c-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 7-1c-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 7-2a-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2a-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 7-2b-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2b-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 7-2c-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 7-2c-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 8-pacman-game.solution
│   │   │   ├── 8-pacman-game.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q4
│   │   │   ├── 0-expectimax1.solution
│   │   │   ├── 0-expectimax1.test
│   │   │   ├── 1-expectimax2.solution
│   │   │   ├── 1-expectimax2.test
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.solution
│   │   │   ├── 2-one-ghost-3level.test
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.solution
│   │   │   ├── 3-one-ghost-4level.test
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.solution
│   │   │   ├── 4-two-ghosts-3level.test
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.solution
│   │   │   ├── 5-two-ghosts-4level.test
│   │   │   ├── 6-1a-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 6-1a-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 6-1b-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 6-1b-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 6-1c-check-depth-one-ghost.solution
│   │   │   ├── 6-1c-check-depth-one-ghost.test
│   │   │   ├── 6-2a-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 6-2a-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 6-2b-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 6-2b-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 6-2c-check-depth-two-ghosts.solution
│   │   │   ├── 6-2c-check-depth-two-ghosts.test
│   │   │   ├── 7-pacman-game.solution
│   │   │   ├── 7-pacman-game.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   └── q5
│   │       ├── CONFIG
│   │       ├── grade-agent.solution
│   │       └── grade-agent.test
│   ├── textDisplay.py
│   ├── textDisplay.pyc
│   ├── util.py
│   └── util.pyc
├── reinforcement
│   ├── VERSION
│   ├── analysis.py
│   ├── analysis.pyc
│   ├── autograder.py
│   ├── crawler.py
│   ├── crawler.pyc
│   ├── environment.py
│   ├── environment.pyc
│   ├── featureExtractors.py
│   ├── featureExtractors.pyc
│   ├── game.py
│   ├── game.pyc
│   ├── ghostAgents.py
│   ├── ghostAgents.pyc
│   ├── grading.py
│   ├── grading.pyc
│   ├── graphicsCrawlerDisplay.py
│   ├── graphicsCrawlerDisplay.pyc
│   ├── graphicsDisplay.py
│   ├── graphicsDisplay.pyc
│   ├── graphicsGridworldDisplay.py
│   ├── graphicsGridworldDisplay.pyc
│   ├── graphicsUtils.py
│   ├── graphicsUtils.pyc
│   ├── gridworld.py
│   ├── gridworld.pyc
│   ├── keyboardAgents.py
│   ├── keyboardAgents.pyc
│   ├── layout.py
│   ├── layout.pyc
│   ├── layouts
│   │   ├── capsuleClassic.lay
│   │   ├── contestClassic.lay
│   │   ├── customTestGrid.lay
│   │   ├── mediumClassic.lay
│   │   ├── mediumGrid.lay
│   │   ├── minimaxClassic.lay
│   │   ├── openClassic.lay
│   │   ├── originalClassic.lay
│   │   ├── smallClassic.lay
│   │   ├── smallGrid.lay
│   │   ├── testClassic.lay
│   │   ├── trappedClassic.lay
│   │   └── trickyClassic.lay
│   ├── learningAgents.py
│   ├── learningAgents.pyc
│   ├── mdp.py
│   ├── mdp.pyc
│   ├── pacman.py
│   ├── pacman.pyc
│   ├── pacmanAgents.py
│   ├── pacmanAgents.pyc
│   ├── projectParams.py
│   ├── projectParams.pyc
│   ├── qlearningAgents.py
│   ├── qlearningAgents.pyc
│   ├── reinforcementTestClasses.py
│   ├── reinforcementTestClasses.pyc
│   ├── testClasses.py
│   ├── testClasses.pyc
│   ├── testParser.py
│   ├── testParser.pyc
│   ├── test_cases
│   │   ├── CONFIG
│   │   ├── q1
│   │   │   ├── 1-tinygrid.solution
│   │   │   ├── 1-tinygrid.test
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.solution
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.test
│   │   │   ├── 3-bridge.solution
│   │   │   ├── 3-bridge.test
│   │   │   ├── 4-discountgrid.solution
│   │   │   ├── 4-discountgrid.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q2
│   │   │   ├── 1-bridge-grid.solution
│   │   │   ├── 1-bridge-grid.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q3
│   │   │   ├── 1-question-3.1.solution
│   │   │   ├── 1-question-3.1.test
│   │   │   ├── 2-question-3.2.solution
│   │   │   ├── 2-question-3.2.test
│   │   │   ├── 3-question-3.3.solution
│   │   │   ├── 3-question-3.3.test
│   │   │   ├── 4-question-3.4.solution
│   │   │   ├── 4-question-3.4.test
│   │   │   ├── 5-question-3.5.solution
│   │   │   ├── 5-question-3.5.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q4
│   │   │   ├── 1-tinygrid.solution
│   │   │   ├── 1-tinygrid.test
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.solution
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.test
│   │   │   ├── 3-bridge.solution
│   │   │   ├── 3-bridge.test
│   │   │   ├── 4-discountgrid.solution
│   │   │   ├── 4-discountgrid.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q5
│   │   │   ├── 1-tinygrid.solution
│   │   │   ├── 1-tinygrid.test
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.solution
│   │   │   ├── 2-tinygrid-noisy.test
│   │   │   ├── 3-bridge.solution
│   │   │   ├── 3-bridge.test
│   │   │   ├── 4-discountgrid.solution
│   │   │   ├── 4-discountgrid.test
│   │   │   └── CONFIG
│   │   ├── q6
│   │   │   ├── CONFIG
│   │   │   ├── grade-agent.solution
│   │   │   └── grade-agent.test
│   │   ├── q7
│   │   │   ├── CONFIG
│   │   │   ├── grade-agent.solution
│   │   │   └── grade-agent.test
│   │   └── q8
│   │       ├── 1-tinygrid.solution
│   │       ├── 1-tinygrid.test
│   │       ├── 2-tinygrid-noisy.solution
│   │       ├── 2-tinygrid-noisy.test
│   │       ├── 3-bridge.solution
│   │       ├── 3-bridge.test
│   │       ├── 4-discountgrid.solution
│   │       ├── 4-discountgrid.test
│   │       ├── 5-coord-extractor.solution
│   │       ├── 5-coord-extractor.test
│   │       └── CONFIG
│   ├── textDisplay.py
│   ├── textDisplay.pyc
│   ├── textGridworldDisplay.py
│   ├── textGridworldDisplay.pyc
│   ├── util.py
│   ├── util.pyc
│   ├── valueIterationAgents.py
│   └── valueIterationAgents.pyc
└── search
    ├── VERSION
    ├── autograder.py
    ├── commands.txt
    ├── eightpuzzle.py
    ├── game.py
    ├── game.pyc
    ├── ghostAgents.py
    ├── ghostAgents.pyc
    ├── grading.py
    ├── grading.pyc
    ├── graphicsDisplay.py
    ├── graphicsDisplay.pyc
    ├── graphicsUtils.py
    ├── graphicsUtils.pyc
    ├── keyboardAgents.py
    ├── keyboardAgents.pyc
    ├── layout.py
    ├── layout.pyc
    ├── layouts
    │   ├── bigCorners.lay
    │   ├── bigMaze.lay
    │   ├── bigSafeSearch.lay
    │   ├── bigSearch.lay
    │   ├── boxSearch.lay
    │   ├── capsuleClassic.lay
    │   ├── contestClassic.lay
    │   ├── contoursMaze.lay
    │   ├── greedySearch.lay
    │   ├── mediumClassic.lay
    │   ├── mediumCorners.lay
    │   ├── mediumDottedMaze.lay
    │   ├── mediumMaze.lay
    │   ├── mediumSafeSearch.lay
    │   ├── mediumScaryMaze.lay
    │   ├── mediumSearch.lay
    │   ├── minimaxClassic.lay
    │   ├── oddSearch.lay
    │   ├── openClassic.lay
    │   ├── openMaze.lay
    │   ├── openSearch.lay
    │   ├── originalClassic.lay
    │   ├── powerClassic.lay
    │   ├── smallClassic.lay
    │   ├── smallMaze.lay
    │   ├── smallSafeSearch.lay
    │   ├── smallSearch.lay
    │   ├── testClassic.lay
    │   ├── testMaze.lay
    │   ├── testSearch.lay
    │   ├── tinyCorners.lay
    │   ├── tinyMaze.lay
    │   ├── tinySafeSearch.lay
    │   ├── tinySearch.lay
    │   ├── trappedClassic.lay
    │   ├── trickyClassic.lay
    │   └── trickySearch.lay
    ├── pacman.py
    ├── pacman.pyc
    ├── pacmanAgents.py
    ├── pacmanAgents.pyc
    ├── projectParams.py
    ├── projectParams.pyc
    ├── search.py
    ├── search.pyc
    ├── searchAgents.py
    ├── searchAgents.pyc
    ├── searchTestClasses.py
    ├── searchTestClasses.pyc
    ├── submission_autograder.py
    ├── testClasses.py
    ├── testClasses.pyc
    ├── testParser.py
    ├── testParser.pyc
    ├── test_cases
    │   ├── CONFIG
    │   ├── q1
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── graph_backtrack.solution
    │   │   ├── graph_backtrack.test
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.solution
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.test
    │   │   ├── graph_infinite.solution
    │   │   ├── graph_infinite.test
    │   │   ├── graph_manypaths.solution
    │   │   ├── graph_manypaths.test
    │   │   ├── pacman_1.solution
    │   │   └── pacman_1.test
    │   ├── q2
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── graph_backtrack.solution
    │   │   ├── graph_backtrack.test
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.solution
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.test
    │   │   ├── graph_infinite.solution
    │   │   ├── graph_infinite.test
    │   │   ├── graph_manypaths.solution
    │   │   ├── graph_manypaths.test
    │   │   ├── pacman_1.solution
    │   │   └── pacman_1.test
    │   ├── q3
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── graph_backtrack.solution
    │   │   ├── graph_backtrack.test
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.solution
    │   │   ├── graph_bfs_vs_dfs.test
    │   │   ├── graph_infinite.solution
    │   │   ├── graph_infinite.test
    │   │   ├── graph_manypaths.solution
    │   │   ├── graph_manypaths.test
    │   │   ├── ucs_0_graph.solution
    │   │   ├── ucs_0_graph.test
    │   │   ├── ucs_1_problemC.solution
    │   │   ├── ucs_1_problemC.test
    │   │   ├── ucs_2_problemE.solution
    │   │   ├── ucs_2_problemE.test
    │   │   ├── ucs_3_problemW.solution
    │   │   ├── ucs_3_problemW.test
    │   │   ├── ucs_4_testSearch.solution
    │   │   ├── ucs_4_testSearch.test
    │   │   ├── ucs_5_goalAtDequeue.solution
    │   │   └── ucs_5_goalAtDequeue.test
    │   ├── q4
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── astar_0.solution
    │   │   ├── astar_0.test
    │   │   ├── astar_1_graph_heuristic.solution
    │   │   ├── astar_1_graph_heuristic.test
    │   │   ├── astar_2_manhattan.solution
    │   │   ├── astar_2_manhattan.test
    │   │   ├── astar_3_goalAtDequeue.solution
    │   │   ├── astar_3_goalAtDequeue.test
    │   │   ├── graph_backtrack.solution
    │   │   ├── graph_backtrack.test
    │   │   ├── graph_manypaths.solution
    │   │   └── graph_manypaths.test
    │   ├── q5
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── corner_tiny_corner.solution
    │   │   └── corner_tiny_corner.test
    │   ├── q6
    │   │   ├── CONFIG
    │   │   ├── corner_sanity_1.solution
    │   │   ├── corner_sanity_1.test
    │   │   ├── corner_sanity_2.solution
    │   │   ├── corner_sanity_2.test
    │   │   ├── corner_sanity_3.solution
    │   │   ├── corner_sanity_3.test
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