求解两个坐标系之间的转换矩阵

【实例简介】
求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量
【实例截图】
【核心代码】
Matrix
└── CollisionDetection
├── CollisionDetection
│   ├── CollideLIB.lib
│   ├── CollisionDetection.cpp
│   ├── CollisionDetection.h
│   ├── CollisionDetection.ncb
│   ├── CollisionDetection.vcproj
│   ├── CollisionDetection.vcproj.PC-201007171505.Administrator.user
│   ├── Debug
│   │   ├── BuildLog.htm
│   │   ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest
│   │   ├── CollisionDetection.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── CollisionDetection.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── CollisionDetection.obj
│   │   ├── Main.obj
│   │   ├── mt.dep
│   │   ├── polytope.obj
│   │   ├── Transform.obj
│   │   ├── vc90.idb
│   │   └── vc90.pdb
│   ├── jama_eig.h
│   ├── Main.cpp
│   ├── PCIBird3.ini
│   ├── polytope.Cpp
│   ├── polytope.H
│   ├── tnt_array1d.h
│   ├── tnt_array2d.h
│   ├── tnt_cmat.h
│   ├── tnt_i_refvec.h
│   ├── tnt_math_utils.h
│   ├── tnt_subscript.h
│   ├── tnt_vec.h
│   ├── Transform.cpp
│   ├── Transform.h
│   ├── triangle.H
│   ├── VCollide.H
│   ├── vec3f.hpp
│   └── vector.H
├── CollisionDetection.ncb
├── CollisionDetection.sln
├── CollisionDetection.suo
├── Debug
│   ├── CollisionDetection.exe
│   ├── CollisionDetection.ilk
│   └── CollisionDetection.pdb
└── tracker重要参考.docx

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