实例介绍
【实例简介】
自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
【实例截图】
【核心代码】
zipinghengxiaoche
└── zipinghengxiaoche
├── I2Cdev
│ ├── I2Cdev.cpp
│ ├── I2Cdev.h
│ └── keywords.txt
├── MPU6050
│ ├── examples
│ │ ├── MPU6050_DMP6
│ │ │ ├── MPU6050_DMP6.ino
│ │ │ └── Processing
│ │ │ └── MPUTeapot.pde
│ │ └── MPU6050_raw
│ │ └── MPU6050_raw.ino
│ ├── helper_3dmath.h
│ ├── MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
│ ├── MPU6050_9Axis_MotionApps41.h
│ ├── MPU6050.cpp
│ └── MPU6050.h
├── PID_v1
│ ├── Examples
│ │ ├── PID_AdaptiveTunings
│ │ │ └── PID_AdaptiveTunings.ino
│ │ ├── PID_Basic
│ │ │ └── PID_Basic.ino
│ │ └── PID_RelayOutput
│ │ └── PID_RelayOutput.ino
│ ├── keywords.txt
│ ├── PID_v1.cpp
│ └── PID_v1.h
├── TimerOne_v9
│ ├── examples
│ │ └── ISRBlink
│ │ └── ISRBlink.pde
│ ├── keywords.txt
│ ├── TimerOne.cpp
│ └── TimerOne.h
└── zipinghengxiaoche.ino
15 directories, 22 files
自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID
【实例截图】
【核心代码】
zipinghengxiaoche
└── zipinghengxiaoche
├── I2Cdev
│ ├── I2Cdev.cpp
│ ├── I2Cdev.h
│ └── keywords.txt
├── MPU6050
│ ├── examples
│ │ ├── MPU6050_DMP6
│ │ │ ├── MPU6050_DMP6.ino
│ │ │ └── Processing
│ │ │ └── MPUTeapot.pde
│ │ └── MPU6050_raw
│ │ └── MPU6050_raw.ino
│ ├── helper_3dmath.h
│ ├── MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
│ ├── MPU6050_9Axis_MotionApps41.h
│ ├── MPU6050.cpp
│ └── MPU6050.h
├── PID_v1
│ ├── Examples
│ │ ├── PID_AdaptiveTunings
│ │ │ └── PID_AdaptiveTunings.ino
│ │ ├── PID_Basic
│ │ │ └── PID_Basic.ino
│ │ └── PID_RelayOutput
│ │ └── PID_RelayOutput.ino
│ ├── keywords.txt
│ ├── PID_v1.cpp
│ └── PID_v1.h
├── TimerOne_v9
│ ├── examples
│ │ └── ISRBlink
│ │ └── ISRBlink.pde
│ ├── keywords.txt
│ ├── TimerOne.cpp
│ └── TimerOne.h
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