实例介绍
【实例简介】
smart 3D Bentley-ContextCapture-Center-数据处理流程
open proied ct rectory. Block_3(Block Inpho)Block_3(Block Inpho)-part 1 Block_3(Block Inpho)-part 2 Black_3(Black Inptol-pa create a new book from photos 5929 photo(s 235 photo(s) 1422 photo(s 233/ photo s 14 control pcint( 10 control point(=) 7 control point(s) 8 contre t's Inport bock georeterenced georeferenced georeferenced Import blocks from XML file Divide block into seveal parts Extract block tract regon tom bioc Hemowe biock from project. 项占概览选项卡 信息面板 项目概述选项卡显示项目当前状态的环境信息。 UpEnerole-t drEEtorYaas Empty project To proceed, you must create a new block or import blocks fram XML file 项月信息面板例子 区块 项目管理一系列的区块,您可以通过不同的方法创建或删除区块 s New bl 由影像创建新区块 Smart3 D Capture工作流从新开始创建新的区块 t blocks 从XML文件中导入区块 从 Blocks Exchange XML文件中导入完整的或部分区块 Split block. 将区块分割成几部分(仅限于具有地理参考的航空摄影区块) Extract block 从区块中提取区域(仅限于具有地理参考的航空摄影区块) Delete block 从项目中删除区坎 删除所有区块内容(包括三维重建与生产) 选项 选项选项卡中包含了对集群网格化运算相关约选项。 UNC paths When usng Smart30Capture om a computer duster, Universal Naming Convention UNC] paths are required for stant access to input project and output fle cratons r Wan when a non-UNC path is used (advised when using a computer duster) I use proxy UNC path for the project fie Iob queue Define the directory where jobs must be submitted for Smart3DCapture Engin lob queue drect 选项选项卡 作业队列 设定作业队列文件提交存储的目录路径以供各 Smart3 D Capture engine读取并进行处理。该选项 允许修改工程的作业队列保存目录。 区块操作 个区块包含了一系列影像和属性,包括传慼器尺寸、焦距、主点、透镜踦变以及位置和旋转等 姿态信息,基于这些信息,可以建立一个或多个重建项目。 幅信息完整约影像就可以被用来进行三维重建。判断影像是否完整应遵循以下条件 影像文件格式是否被 Smart3 D Capture支持,并彐文件没有损坏; 影像组的属性和姿态信息应满足: 已获得精确数据; 与其他影像保持连续和重叠; 为了满足以上两个条件,影像组属性和影像姿态信息必须由在同一区块下的不同影像整体经过联 合优化运算而获得。 用户可以選过两种方法获得一组完整的影像: 影像号入区块中,并对影像组属性输入粗略精度参数,然后再利用Smαrt3DCαρture空肀三 角测量来估算完整的图像组属性和图像姿态。 从XML文件导入具有完整和精确影像组属性和影像姿态(比如从第三方空中三角测量软件中 获得)的影像。 Block-ATI aiar your deinodon here 241 phato(s),0 control point(se georeferenced Genee Photos Cental pants Tie ponts 3D wew Submit aerotriangulation Complete photos Process a new block with completed or The block s reedy for reconstruction. Positioning level: georeferenced 41 phats) in 5 photoes 241 photo(s)in the maincomponent 241 knowm pos tion(s)end 241 known rotation(s) J control pcint(s)wth 0 mage measurements 出aD:AT1 34274 be point(s] reate:21/5/20117:41:2 Unknown resoltion st mod fie20521317:19 ReDaustruachons O New reconstruction Rexonstnstign 1 Create a rew reconstructon framework Regular planar gnd [grid site 300 meters) 71 ties Dete recursion highest precision Ramowe reconstruction from bbd 区块界面 区块项包含以下属性 影像:导入或添加的影像,以及相关的影像组属性和姿态(空中三角测量的运算成果或导入数 据) 控制点:手动输入,控制点是可选项 同名点:由 smart3 D Capture自动提取生成 区块类型:例如“空中”,该属性为可选项,在当前版本中,仅在从XML文件中导入区块时使用。 基于此区块的重建项目的列表 对一个区块,能有以下几种操作 导入区块:从XML文件中导入区块 导出区块:区块可以以KML或XML格式导出 拆分区块:将较大的航飞Ⅹ块拆分成较小区块 提取区块:从区块中提取部分指定区块 加载/卸载区块:从活动的工程中加载/卸載区块 概览 区块约概述选项卡包含区块信息面板与区块重建列表。 Genera Photos Contol points Te points 3D view 4 submit aerotriangulation. Complete photos Process a new block with completed or The block has no tie point. You can compute missing informaton by aerotriangulation. adusted parameers. ositonng leve: georeferenced Waming= reconstruction is not possible without tie points. 5929 photo(s)in 21 photogroup(s 5929 photo(s)n the man compnent 5929 known position() and 5929 known rotation(s Block D: Block 3 14 contro points]with 443 mape measurement(s) Block type: Aerial D tie point(s Treate:z5x131727:36 Resoluton ranges from 0.053 meters/pid to 0.009 ncterspixd ast modified;315/20131027:1 Reconstructions o Iew reconstruction Create a new reconstructon framework Delete reconstruction Remove reconstr action from bcck. 区块概述选项卡 区块信息面板 区块约概述选项卡包含了区块概况以及可用工作流的信息。 空屮三角测量随时能够重新解算或调整解算一个区块的影像组属性或和影像姿态。 当空中三角测量正在处理区块中,区块的概述选项卡用于监控处理过程 区块重建列表 管理区块的重建列表。 New reconstruction 创建新的重建框架。 Delete reconstruction 从区块中移除被选中的重建项彐。 影像 影像选项卡用于管理一组或多组影像及其属性 I Genera Photoscontd points Tie poins ED vey Important nonce on photogroups: For optimal precsion and performance, please deck that your nput data fui these conditons. Add photos. Add drector. Remove photos >Photogroup status No ot photos Camera Sensor sizE Focal lengt Phatogroup1v 9 phato() Canon Pow. 5.76mm 14.745 mm Photogroup 2 I photos Canon Pow. 5.76 mm 7050 mm Photogroup 3 2 photo(s) Canon Pow. 5. 76mm 9954 mm Photos Postion Rotaton 团 Preven 0000pg None 00000g 000017 None Nane pg 00000yg7 None None Directory D: TESTS Macaron jPG ans Dote taken 1 /10/2030 17:08.26 12 photo(9), 3 photogroup(e Check intents of image fies. Q eror(s), 0 wamino(s) 区块影像选项卡 添加影像 为获得最佳性能和效果,导入的影像必须被分入一个或多个影像组。同一相机拍摄的,且具有完 全一样的内部定向(影像尺寸、传感器大小、焦距等)的影像分为一个影像组。如果影像按照拍 摄的相机来存放在不同子目录下, Smart3 D Capture可以自动确定相关的影像组。 Add photos 添加选中的影像文件 Add directory. 添加指定文件目录下所有的影像 Remove photos 从列表中移除选中的影像或影像组。 影像组属性 影像组属性代表了相机的内方位元素。进行三维重建需要沚行精确计算影像组属性。这些属性的 精确值的获取方法有 由 Smart3 D Capture根据空中三角测量自动运算,基于影像的EX|F元数据或使用 Smart3D Capture相机数据库等获取初值 从XML文件中导入 手动输入 传感器尺寸 Smart3 D Capture需要获得相机传感器的尺寸。所需的传感器尺寸是指传感器的最大尺寸。 焦距 对于一个新创建的影像组, Smart3 D Capture能够从EXIF元数据中提取出焦距(羊位为毫关)的 初值,如果失败,软件将提示要求手动输入这个值。然后,Smαrt3Dcα pture能够自动通过空中三 角测量计算出精确的焦距。 其它 对于一个新创建的影像组, Smart3 D Capture默认为该影像组的主点在影像的正中心。然后, Smart③ apture能够自动選过空中三角测量计算出精确的主点 畸变 对于一个新创建的影像组, Smart3D Capture默认为该影像组不存在镜头畸变。然后 Smart③ Capture能够自动通过空中三角测量运算出精确的透镜畸变 影像属性 影像姿态指的是影像的空间位置及旋转角庋度。进行三维重建需要获得影像姿态的精确数据,它可 以通过以下方法获得: 利用 Smart3 D Capture软件的空中三角测量自动计算获得 ●从ⅩML文件中导入 手动输入 影像的另一属性是影像部件。只有在属于某区抉的主要影像部件的影像,才能够进行三维重建。 空间坐标系统 对于地理关联的区块,使用该选项可以显示外方位元素在不同丛标系中的值。这是一个显示选项, 并不影响区块属性 控制点 控制点是在空中三角测量中辅助性的定位信息。对区块添加控制点能够使模型具有更加准确的空 间地理精度,避免长距离几何失真。 有效约控制点集合需要包含3个或以上的控制点,且每一控制点均具有2张及以上的影像刺点。 I General Photos Contra t Contro points 14contol point(s)wth 443 image measurement(s). 14 valid control point(s. Edit nitro pin ts. Export controlngints to MLM 控制点选项卡 d Control Points Editar Control ponts Spotial refe exe syslenWG384 Automatic imge selecton Use block u entation Name ong tude attude 2339693E 488741086 7389998 23335564 437423 80970000G706 2338 488599103 79130000026822 23402391 48859087 782999993137 23494021 48866g792 78530000000196 .mgh№ asurements Macuteh D Dara nter Atlas P ari 20125ample pg l07 2190:ipg 907.,07 13925,6 Macuteh . DI Da. alInterAtlas ais201 mple pg 0002065000_3554 pg 4375, 1 1690.85 acute\D\Da, aInter Aalas\ Paris2012Samplepg0002-_072000_5605.pg 2593.41 431144 控制点编辑器界面 添加控制点 1选择空间坐标系 在坐标系框中选择坐标系。 2.添加新的控制点 点击,在已选中的坐标系下创建一个新的控制点 3.输入控制点的空间坐标 在相应的列中输入控制点的坐标,注意每列对应的坐标轴和单位。 4.输入影像测量点 点击匕输入影像测量点,影像测量编辑器将被打开。 a Image Measurement Editor 205800412068041206000612060004 063141160601412:063141.106500035 405900474106900474406900740690007 4.0500509.0900056090390060106400319 器题影 105003141064001410640014106400312 06157,:01574,明0617,:106x00z Zoom ctrl +; ctrl-ctrio: ctrl whse vote virgins察:德回由幻 Yet mesurement. shrftdidc CoK canc 影像测量编辑器 重复上述过程,可以增加任意多个影像测量点。 影像自动选择 如果区块己经具有完整旳影像组属性和影像姿态,您可以点击“开启”来选择自动影像像冼择模式 在白动图像选择模式下, 会自动挑选出包含空制点的影像,并以绿色圆环的形 式高亮显示潜在匹配的区域。 控制点预览 用户可以通过区块3D预览选项卡或者创建KML文件输出,进行控制点浏览。 【实例截图】
【核心代码】
smart 3D Bentley-ContextCapture-Center-数据处理流程
open proied ct rectory. Block_3(Block Inpho)Block_3(Block Inpho)-part 1 Block_3(Block Inpho)-part 2 Black_3(Black Inptol-pa create a new book from photos 5929 photo(s 235 photo(s) 1422 photo(s 233/ photo s 14 control pcint( 10 control point(=) 7 control point(s) 8 contre t's Inport bock georeterenced georeferenced georeferenced Import blocks from XML file Divide block into seveal parts Extract block tract regon tom bioc Hemowe biock from project. 项占概览选项卡 信息面板 项目概述选项卡显示项目当前状态的环境信息。 UpEnerole-t drEEtorYaas Empty project To proceed, you must create a new block or import blocks fram XML file 项月信息面板例子 区块 项目管理一系列的区块,您可以通过不同的方法创建或删除区块 s New bl 由影像创建新区块 Smart3 D Capture工作流从新开始创建新的区块 t blocks 从XML文件中导入区块 从 Blocks Exchange XML文件中导入完整的或部分区块 Split block. 将区块分割成几部分(仅限于具有地理参考的航空摄影区块) Extract block 从区块中提取区域(仅限于具有地理参考的航空摄影区块) Delete block 从项目中删除区坎 删除所有区块内容(包括三维重建与生产) 选项 选项选项卡中包含了对集群网格化运算相关约选项。 UNC paths When usng Smart30Capture om a computer duster, Universal Naming Convention UNC] paths are required for stant access to input project and output fle cratons r Wan when a non-UNC path is used (advised when using a computer duster) I use proxy UNC path for the project fie Iob queue Define the directory where jobs must be submitted for Smart3DCapture Engin lob queue drect 选项选项卡 作业队列 设定作业队列文件提交存储的目录路径以供各 Smart3 D Capture engine读取并进行处理。该选项 允许修改工程的作业队列保存目录。 区块操作 个区块包含了一系列影像和属性,包括传慼器尺寸、焦距、主点、透镜踦变以及位置和旋转等 姿态信息,基于这些信息,可以建立一个或多个重建项目。 幅信息完整约影像就可以被用来进行三维重建。判断影像是否完整应遵循以下条件 影像文件格式是否被 Smart3 D Capture支持,并彐文件没有损坏; 影像组的属性和姿态信息应满足: 已获得精确数据; 与其他影像保持连续和重叠; 为了满足以上两个条件,影像组属性和影像姿态信息必须由在同一区块下的不同影像整体经过联 合优化运算而获得。 用户可以選过两种方法获得一组完整的影像: 影像号入区块中,并对影像组属性输入粗略精度参数,然后再利用Smαrt3DCαρture空肀三 角测量来估算完整的图像组属性和图像姿态。 从XML文件导入具有完整和精确影像组属性和影像姿态(比如从第三方空中三角测量软件中 获得)的影像。 Block-ATI aiar your deinodon here 241 phato(s),0 control point(se georeferenced Genee Photos Cental pants Tie ponts 3D wew Submit aerotriangulation Complete photos Process a new block with completed or The block s reedy for reconstruction. Positioning level: georeferenced 41 phats) in 5 photoes 241 photo(s)in the maincomponent 241 knowm pos tion(s)end 241 known rotation(s) J control pcint(s)wth 0 mage measurements 出aD:AT1 34274 be point(s] reate:21/5/20117:41:2 Unknown resoltion st mod fie20521317:19 ReDaustruachons O New reconstruction Rexonstnstign 1 Create a rew reconstructon framework Regular planar gnd [grid site 300 meters) 71 ties Dete recursion highest precision Ramowe reconstruction from bbd 区块界面 区块项包含以下属性 影像:导入或添加的影像,以及相关的影像组属性和姿态(空中三角测量的运算成果或导入数 据) 控制点:手动输入,控制点是可选项 同名点:由 smart3 D Capture自动提取生成 区块类型:例如“空中”,该属性为可选项,在当前版本中,仅在从XML文件中导入区块时使用。 基于此区块的重建项目的列表 对一个区块,能有以下几种操作 导入区块:从XML文件中导入区块 导出区块:区块可以以KML或XML格式导出 拆分区块:将较大的航飞Ⅹ块拆分成较小区块 提取区块:从区块中提取部分指定区块 加载/卸载区块:从活动的工程中加载/卸載区块 概览 区块约概述选项卡包含区块信息面板与区块重建列表。 Genera Photos Contol points Te points 3D view 4 submit aerotriangulation. Complete photos Process a new block with completed or The block has no tie point. You can compute missing informaton by aerotriangulation. adusted parameers. ositonng leve: georeferenced Waming= reconstruction is not possible without tie points. 5929 photo(s)in 21 photogroup(s 5929 photo(s)n the man compnent 5929 known position() and 5929 known rotation(s Block D: Block 3 14 contro points]with 443 mape measurement(s) Block type: Aerial D tie point(s Treate:z5x131727:36 Resoluton ranges from 0.053 meters/pid to 0.009 ncterspixd ast modified;315/20131027:1 Reconstructions o Iew reconstruction Create a new reconstructon framework Delete reconstruction Remove reconstr action from bcck. 区块概述选项卡 区块信息面板 区块约概述选项卡包含了区块概况以及可用工作流的信息。 空屮三角测量随时能够重新解算或调整解算一个区块的影像组属性或和影像姿态。 当空中三角测量正在处理区块中,区块的概述选项卡用于监控处理过程 区块重建列表 管理区块的重建列表。 New reconstruction 创建新的重建框架。 Delete reconstruction 从区块中移除被选中的重建项彐。 影像 影像选项卡用于管理一组或多组影像及其属性 I Genera Photoscontd points Tie poins ED vey Important nonce on photogroups: For optimal precsion and performance, please deck that your nput data fui these conditons. Add photos. Add drector. Remove photos >Photogroup status No ot photos Camera Sensor sizE Focal lengt Phatogroup1v 9 phato() Canon Pow. 5.76mm 14.745 mm Photogroup 2 I photos Canon Pow. 5.76 mm 7050 mm Photogroup 3 2 photo(s) Canon Pow. 5. 76mm 9954 mm Photos Postion Rotaton 团 Preven 0000pg None 00000g 000017 None Nane pg 00000yg7 None None Directory D: TESTS Macaron jPG ans Dote taken 1 /10/2030 17:08.26 12 photo(9), 3 photogroup(e Check intents of image fies. Q eror(s), 0 wamino(s) 区块影像选项卡 添加影像 为获得最佳性能和效果,导入的影像必须被分入一个或多个影像组。同一相机拍摄的,且具有完 全一样的内部定向(影像尺寸、传感器大小、焦距等)的影像分为一个影像组。如果影像按照拍 摄的相机来存放在不同子目录下, Smart3 D Capture可以自动确定相关的影像组。 Add photos 添加选中的影像文件 Add directory. 添加指定文件目录下所有的影像 Remove photos 从列表中移除选中的影像或影像组。 影像组属性 影像组属性代表了相机的内方位元素。进行三维重建需要沚行精确计算影像组属性。这些属性的 精确值的获取方法有 由 Smart3 D Capture根据空中三角测量自动运算,基于影像的EX|F元数据或使用 Smart3D Capture相机数据库等获取初值 从XML文件中导入 手动输入 传感器尺寸 Smart3 D Capture需要获得相机传感器的尺寸。所需的传感器尺寸是指传感器的最大尺寸。 焦距 对于一个新创建的影像组, Smart3 D Capture能够从EXIF元数据中提取出焦距(羊位为毫关)的 初值,如果失败,软件将提示要求手动输入这个值。然后,Smαrt3Dcα pture能够自动通过空中三 角测量计算出精确的焦距。 其它 对于一个新创建的影像组, Smart3 D Capture默认为该影像组的主点在影像的正中心。然后, Smart③ apture能够自动選过空中三角测量计算出精确的主点 畸变 对于一个新创建的影像组, Smart3D Capture默认为该影像组不存在镜头畸变。然后 Smart③ Capture能够自动通过空中三角测量运算出精确的透镜畸变 影像属性 影像姿态指的是影像的空间位置及旋转角庋度。进行三维重建需要获得影像姿态的精确数据,它可 以通过以下方法获得: 利用 Smart3 D Capture软件的空中三角测量自动计算获得 ●从ⅩML文件中导入 手动输入 影像的另一属性是影像部件。只有在属于某区抉的主要影像部件的影像,才能够进行三维重建。 空间坐标系统 对于地理关联的区块,使用该选项可以显示外方位元素在不同丛标系中的值。这是一个显示选项, 并不影响区块属性 控制点 控制点是在空中三角测量中辅助性的定位信息。对区块添加控制点能够使模型具有更加准确的空 间地理精度,避免长距离几何失真。 有效约控制点集合需要包含3个或以上的控制点,且每一控制点均具有2张及以上的影像刺点。 I General Photos Contra t Contro points 14contol point(s)wth 443 image measurement(s). 14 valid control point(s. Edit nitro pin ts. Export controlngints to MLM 控制点选项卡 d Control Points Editar Control ponts Spotial refe exe syslenWG384 Automatic imge selecton Use block u entation Name ong tude attude 2339693E 488741086 7389998 23335564 437423 80970000G706 2338 488599103 79130000026822 23402391 48859087 782999993137 23494021 48866g792 78530000000196 .mgh№ asurements Macuteh D Dara nter Atlas P ari 20125ample pg l07 2190:ipg 907.,07 13925,6 Macuteh . DI Da. alInterAtlas ais201 mple pg 0002065000_3554 pg 4375, 1 1690.85 acute\D\Da, aInter Aalas\ Paris2012Samplepg0002-_072000_5605.pg 2593.41 431144 控制点编辑器界面 添加控制点 1选择空间坐标系 在坐标系框中选择坐标系。 2.添加新的控制点 点击,在已选中的坐标系下创建一个新的控制点 3.输入控制点的空间坐标 在相应的列中输入控制点的坐标,注意每列对应的坐标轴和单位。 4.输入影像测量点 点击匕输入影像测量点,影像测量编辑器将被打开。 a Image Measurement Editor 205800412068041206000612060004 063141160601412:063141.106500035 405900474106900474406900740690007 4.0500509.0900056090390060106400319 器题影 105003141064001410640014106400312 06157,:01574,明0617,:106x00z Zoom ctrl +; ctrl-ctrio: ctrl whse vote virgins察:德回由幻 Yet mesurement. shrftdidc CoK canc 影像测量编辑器 重复上述过程,可以增加任意多个影像测量点。 影像自动选择 如果区块己经具有完整旳影像组属性和影像姿态,您可以点击“开启”来选择自动影像像冼择模式 在白动图像选择模式下, 会自动挑选出包含空制点的影像,并以绿色圆环的形 式高亮显示潜在匹配的区域。 控制点预览 用户可以通过区块3D预览选项卡或者创建KML文件输出,进行控制点浏览。 【实例截图】
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